PID多用于对温度、压力、流量等过程变量的闭环控制，是PLC不可缺少的功能之一。与S7-300/400相比，S7-1500集成的PID功能，参数化更加简单、调试更加方便、自整定的鲁棒性更强，可以大大节省工程时间。本集课程，我们将介绍S7-1500的PID功能。