时间:2018/7/25
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自动导引车是一种将环境感知、动态决策和运动控制等技术集于一体的综合控制系统,被广泛地应用于工业领域,例如:智能仓储系统,物料输送系统和柔性制造系统等。一个完整的系统包括地面(上位机)系统、车载(下位机)系统及其外围设备。本次设计主要用于垃圾的分类运输。
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