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第06讲：方框图及其化简方法

《自动控制原理》在线课程，由工控教育合作讲师陈平提供，课程编号gongkongedu20161112。《自动控制原理》采用理论与应用相结合的方式，深入浅出地阐述了

线性系统的数学模型，控制系统的时域分析，线性系统的根轨迹分析，控制系统的频域分析，系统性的校正等方面的应用实例等内容。

《自动控制原理》内容通俗易懂、注重实用，具有高深的理论分析及数学运算，从实用的角度列举了多种应用实例，具有很高的参考价值。

更多详情见：http://www.gongkongedu.com/CourseInfo.aspx?id=8952

2016/12/1
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第05讲：典型环节的数学模型

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2016/12/1
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第04讲：非线性数学模型的线性化

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2016/12/1
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第03讲：线性系统的输入输出传递函数描述

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2016/12/1
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第02讲：线性系统的输入输出时间函数描述

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2016/12/1
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第01讲：概述

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2016/12/1
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第二章：状态空间分析法（1）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念　　　系统一般可用常微分方程在时域内描述，对复杂系统要求解高阶微分方程，这是相当困难的。经典控制理论中采用拉氏变换法在复频域内描述系统，得到联系输入－输出关系的传递函数，基于传递函数设计单输入－单输出系统极为有效，可从传递函数的零点、极点分布得出系统定性特性，并已建立起一整套图解分析设计法，至今仍得到广泛成功地应用。但传递函数对系统是一种外部描述，它不能描述处于系统内部的运动变量；且忽略了初始条件。因此传递函数不能包含系统的所有信息。由于六十年代以来，控制工程向复杂化、高性能方向发展，所需利用的信息不局限于输入量、输出量、误差等，还需要利用系统内部的状态变化规律，加之利用数字计算机技术进行分析设计及实时控制，因而可能处理复杂的时变、非线性、多输入－多输出系统的问题，但传递函数法在这新领域的应用受到很大限制。于是需要用新的对系统内部进行描述的新方法－状态空间分析法。

2013/5/10
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第一章：绪论（2）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。　　线性系统理论它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。　　非线性系统理论非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。　　最优控制理论最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。　　随机控制理论随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。　　适应控制理论适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性；②在识别对象的基础上选择决策；③在决策的基础上做出反应或动作。

2013/5/8
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具有无线通信功能的嵌入式设备的系统级设计和验证: 无线嵌入式系统的系统级设计和检验！泰克推出世界上第一个、也是唯一一个混合域示波器。您有史以来第一次可以捕获时间相关的模拟信号、数字信号和RF信号，在系统级全面了解自己的设备。您可以一目了然地看到时域和频域。您可以观察任意时点上的RF频谱，查看其随时间或设备状态变化情况。您可以使用与您的设计拥有同样集成度的示波器，迅速高效地解决最复杂的电路问题。改变您的测试方式，唯有泰克能够做到！专用RF输入 -60 dBc动态范围(典型值)，准确分析RF信号。

2011/12/9
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幅度、相位、频率随时间的变化轨迹——MDO4000 产品特点: MDO4000 混合域示波器系列世界上首款内置频谱分析仪的示波器看看怎样使用泰克MDO4000系列混合域示波器的射频随时间的变化轨迹，监测射频信号的活动。现在，可以使用幅度、频率和相位随时间的变化轨迹，更简便地检定模拟、数字和射频信号的特点。了解时域分析和频域分析所使用的配套测量工具。

2011/10/21
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