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自动控制理论教程(9-10)
自动控制理论教程(9-10)
第四章 根轨迹法 4.1 根轨迹图 4.2 绘制根轨迹的数学依据及其性质 4.2.1 开环传递函数的两种表达式 4.2.2 闭环特征方程的几种表达形式 4.2.3 绘制根轨迹的数学依据 4.3 绘制根轨迹的一般规则 4.3.1 绘制根轨迹规则的阐述 4.3.2 绘制根轨迹规则的列表 4.4 例题 4.5 参数根轨迹和多回路系统的根轨迹 4.5.1 参数根轨迹 4.5.2 多回路系统的根轨迹 4.6 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹
  1. 2010/3/19
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根轨迹法-吉大自动控制原理34讲(27)
根轨迹法-吉大自动控制原理34讲(27)
1948年，W.R.Evans提出了一种求特征根的简单方法，并且在控制系统的分析与设计中得到广泛的应用。这一方法不直接求解特征方程，用作图的方法表示特征方程的根与系统某一参数的全部数值关系，当这一参数取特定值时，对应的特征根可在上述关系图中找到。这种方法叫根轨迹法。根轨迹法具有直观的特点，利用系统的根轨迹可以分析结构和参数已知的闭环系统的稳定性和瞬态响应特性，还可分析参数变化对系统性能的影响。在设计线性控制系统时，可以根据对系统性能指标的要求确定可调整参数以及系统开环零极点的位置，即根轨迹法可以用于系统的分析与综合。
  1. 2009/11/9
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根轨迹法-自动控制原理[课件]
根轨迹法-自动控制原理[课件]
根轨迹法是一种图解方法，它是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（即系统的闭环极点）在S平面上的分布，因此，用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，特别是对于高阶系统和多回路系统，应用根轨迹法比用其他方法更为方便，因此在工程实践中获得了广泛应用。本章主要介绍根轨迹的概念，绘制根轨迹的基本规则和用根轨迹法分析自动控制系统的根轨迹的方法。
  1. 2009/11/9
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根轨迹的作用_自动控制原理
根轨迹的作用_自动控制原理
根轨迹法的任务在于，由已知的开环零、极点的分布及根轨迹增益，通过图解法找出闭环极点。一旦闭环极点确定后，再补上闭环零点，系统性能便可以确定。
  1. 2009/9/28
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劳斯阵列表-吉大自动控制原理34讲(9)
劳斯阵列表-吉大自动控制原理34讲(9)
劳斯阵列表!劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题，也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中，一定会受到外界和内部因素的扰动，如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定，当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点，并随时间推移而发散，即使扰动消失了，也不能回到原来的平衡点，因此，分析系统的稳定性，并提出保障系统稳定的措施，是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有：1：劳斯-赫尔维茨（routh-hurwitz）判据：这是一种代数判据。2：根轨迹法3：奈魁斯特（nyquist）判据4：李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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系统稳定性-吉大自动控制原理34讲(7)
系统稳定性-吉大自动控制原理34讲(7)
劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题，也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中，一定会受到外界和内部因素的扰动，如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定，当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点，并随时间推移而发散，即使扰动消失了，也不能回到原来的平衡点，因此，分析系统的稳定性，并提出保障系统稳定的措施，是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有：1：劳斯-赫尔维茨（routh-hurwitz）判据：这是一种代数判据。2：根轨迹法3：奈魁斯特（nyquist）判据4：李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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