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控制系统的相对稳定性-吉大自动控制原理34讲(21)
在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等,会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题。 所谓相对稳定性就是指稳定系统的稳定状态距离不稳定(或临界稳定)状态的程度。反映这种稳定程度的指标就是稳定裕度。 一、相对稳定性 对于最小相位的开环系统,稳定裕度就是系统开环极坐标曲线距离实轴上点的远近程度。这个距离越远,稳定裕度越大,系统的稳定程度越高。
  1. 2009/10/19
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