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线性系统的稳定误差分析计算-吉大自动控制原理34讲(10)
劳斯-霍尔维茨稳定性判据。线性系统的稳定误差分析计算!控制系统的稳定误差,是控制系统的稳定性能指标!
  1. 2009/9/4
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劳斯阵列表-吉大自动控制原理34讲(9)
劳斯阵列表!劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题,也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中,一定会受到外界和内部因素的扰动,如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定,当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点,并随时间推移而发散,即使扰动消失了,也不能回到原来的平衡点,因此,分析系统的稳定性,并提出保障系统稳定的措施,是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有:1:劳斯-赫尔维茨(routh-hurwitz)判据:这是一种代数判据。2:根轨迹法3:奈魁斯特(nyquist)判据4:李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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系统稳定性-吉大自动控制原理34讲(7)
劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题,也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中,一定会受到外界和内部因素的扰动,如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定,当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点,并随时间推移而发散,即使扰动消失了,也不能回到原来的平衡点,因此,分析系统的稳定性,并提出保障系统稳定的措施,是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有:1:劳斯-赫尔维茨(routh-hurwitz)判据:这是一种代数判据。2:根轨迹法3:奈魁斯特(nyquist)判据4:李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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系统的性能指标-吉大自动控制原理34讲(5)
控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标 第二节 增加零极点对二阶系统的响应的影响 第三节 反馈控制系统的稳态误差 第四节 劳斯-霍尔维茨稳定性能判据
  1. 2009/9/2
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控制系统的时域分析法-吉大自动控制原理34讲(4)
控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标 第二节 增加零极点对二阶系统的响应的影响 第三节 反馈控制系统的稳态误差 第四节 劳斯-霍尔维茨稳定性能判据
  1. 2009/9/2
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