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三菱电机通用伺服系统产品交流与培训【课件】
三菱伺服系统的原理、功能与用途。伺服电机控制的基本内容• 机械进给量与总指令脉冲数成正比• 机械速度与指令脉冲串的速度(脉冲频率)成正比• 在最后±1个脉冲的范围内完成定位,只要没有位置指令,伺服电机保持在锁定状态。
  1. 2010/12/15
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[第15讲]伺服系统扩展参数2-No.50~No.60
A No.51功能选择6; B No.52备用; C No.53 功能选择8; D No.54功能选择9; E No.55功能选择A; F No.56串行通讯超时选择; G No.57备用; H No.58机械共振抑制滤波器1; I No.59机械共振抑制滤波器2; J No.60低通滤波器,自适应振动抑制控制 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第12讲]伺服系统扩展参数1-No.20~No.27
A No.20功能选择2; B No.21功能选择3; C No.22功能选择4; D No.23前馈增益; E No.24零速; F No.25模拟量速度指令最大速度; G No.26模拟量转矩指令最大输出; H No.27编码器脉冲输出 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第13讲]伺服系统扩展参数1-No.28~No.42
A No.28内部转矩限制1; B No.29模拟量速度指令偏置; C No.30模拟量转矩指令偏置; D No.31模拟量输出通道1偏置; E No.32模拟量输出通道2偏置; F No.33电磁制动器程序输出; G No.34负载和伺服电机的转动惯量比; H No.35位置环增益2; I No.36速度环增益1 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第14讲]伺服系统扩展参数1-No.43~No.49
A No.43输入信号选择2(CN1B-5针脚); B No.44输入信号选择3(CN1B-14针脚); C No.45输入信号选择4(CN1A-8针脚); D No.46输入信号选择5(CN1B-7针脚); E No.47输入信号选择6(CN1B-8针脚); F No.48输入信号选择7(CN1B-9针脚); G No.49输出信号选择1 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第7讲]位置控制模式脉冲输入方法
A 位置控制模式脉冲输入方法; B 外部模拟量输入; C 模拟量输出; D 编码器输出脉冲输出 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第8讲]控制工作台应用案例讲解
A 控制工作台示意图; B 系统控制主电路; C 系统控制回路 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第10讲]MR-J2S伺服放大器的参数2
A 具体举例说明; B 电子齿轮的计算方法; C No.5定位范围; D No.6位置环增益1; E No.7位置指令的减速时间常数; F 内部速度指令; G 加减速时间常数; H No.13 S字加减速时间常数 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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