rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。从理论上看，这种全部由plc组成的主从式plc网络与个人计算机为主站组成的plc网络并没有本质差别。若从实现角度看两者却有很大差别。全部由plc组成的plc网络，在用户编制通信程序时，不必知道其通信协议，只要按用户说明书规定的格式书写就行了。而在以个人计算机为主站的plc网络中，用户必须知道通信协议，才能在上位机中编写通信程序。plc子网：把plc网络通过特定的网络接口连入大型集散系统中去，成为它的子网。（4）专用plc网络：有些公司还为自己生产的可编程序控制器设计了专用的plc网络，例如ab公司的dh，dh＋高速数据通道、控制网 、设备网；siemens公司的sines-l1，sinec-h1网络，三菱公司的melsec-net与melsec-net／mini网络，ge公司的genet等。      从通信原理上看,plc网络与集散系统的通信网络是一样的。但plc通信有其特殊之处，主要表现为下列几点。 （1）由于plc采用梯形图及其它方式编程，因此其通信程序也必须用梯形图或其它方式编写。而在上位机中的通信程序则是用c语言、basic语言等高级语言或汇编语言编写，必须符合plc中的通信协议。（2）生产plc的厂家为了使自己生产的可编程序控制器连网的适应性强一些，对通信协议的物理层通常配置好几种接口标准，如rs-232c，rs-422等，其数据异步传送的格式也有两种以上，用户可根据应用需要，用硬件开关或向指定单元写入控制字的方法进行选择。（3）在大型集散系统的通信网络中已很少使用集中式（主从式）存取控制方法，而在plc网络中主从式存取控制方法仍在使用，因为主从式存取控制方法简单，实现方便。不过随着plc网规模的不断增大及标准化进程，符合map规约的plc及plc网络愈来愈多。