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旋转、跳跃、后空翻:波士顿动力Atlas人形机器人学会新技能

旋转、跳跃、后空翻:波士顿动力atlas人形机器人学会新技能!

如果波士顿动力的“大狗”(bigdog)四足行走机器人让你忍俊不禁,那么该公司的“阿特拉斯”(atlas)人形机器人将让你在惊叹之余又感到一丝可怕。虽然在被 google 收购后又甩开,但研究团队们还是在新视频中展示了 atlas 最新习得的高超技能 —— 旋转、跳跃、以及后空翻!atlas 身高约 5 英尺(1.5 米),虽然它的体重达到了 165 磅(约 75 公斤),但还是能够轻松跳上半米高的箱子。


更令人惊奇的是,它不仅能够在跳跃后保持平衡,甚至还学会了体操运动员般的后空翻技能。波士顿动力在公司网站上写到:“atlas 有能力在执行任务时保持平衡,使得它可以在大空间里工作,同时只占用很小的地方”。

what's new, atlas

虽然进展得很顺利,但这距离机器人抢走人类的工作还有很长一段路要走。迄今为止,机器人主要被用于制造和工业环境。不过分析师指出,这仅仅是个开始。


  1. yuhui-119
  2. 2017/11/17
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美研制双腿类人士兵机器人:会出汗做俯卧撑
北京时间11月2日消息,美国波士顿动力公司研制了一款名为“petman”的军用机器人,能够像士兵一样活动手臂和大腿,还能够做俯卧撑。这款机器人并不会在近期内应用于战区,目前的作用是充当一个行走机器,测试士兵的防化服以确保其不会发生破裂。 petman的速走和其他运动能力用于测试新防化服,以确保不会在化学战剂存在情况下发生破裂。波士顿动力公司表示petman是第一款外形与人类似,体型与人相当并且能够像人一样行走的机器人,时速可达到4.4英里(约合每小时7公里)。petman能够在保持身体平衡情况下跳爆竹,下蹲后促腿和俯卧撑。   此前用于测试防化服的机械系统只能以一种不切实际的方式压织物,而不是像人类采取的方式那样进行测试。petman拥有很好的平衡感,在跑步机上奔跑时,即使被人用力推也不会摔倒。波士顿动力公司工程师罗伯特-普雷特表示:“petman可以取代人类,进入福岛反应堆等存在危险物质的地区。此外,它们也可以登上船只或者进入建筑,执行灭火任务。”   petman的研制工作获得美国国防高级研究计划局的资金支持。波士顿动力公司的设计者表示:“petman能够经受住化学战剂考验,在保持平衡情况下自由活动,行走、爬行或者完成其他一系列动作。通过控制温度、湿度和出汗,petman能够在防化服内模拟人类生理学现象,进行非常真实的防护服测试。”
  1. robotsinape
  2. 2011/11/3
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美机器骡子被脚猛踹依然行走自如
该机器人外形介于山羊和马之间,目前正由美国波士顿动力公司研制,未来它们将被派往美军,如驮骡一般运送军事装备。这种机器人名为“大狗”(bigdog),又被开发者称为地球上最先进的“机器骡子”。波士顿动力公最新播放的一段视频显示,无论是爬陡坡,跨崎岖路段,还是被猛地踹上一脚,“大狗”均临危不乱,招架自如。 波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说:“内力传感器可探测到地势变化,根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时,‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。 “大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(darpa)资助,该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外,地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。雷波特说,最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备,约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进,或是被远程控制。 英国爱丁堡大学移动机器人技术研究组织的芭芭拉-韦伯表示:“它们看上去表现得相当不错,其自适应动态和快速反应能力可以应付不同地势。这些都属于难以处理的问题。”但是,她指出,视频并未显示“大狗”是否可以跨越路缘等更大的障碍,这或许对“大狗”而言有难度。 英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文-考德威尔补充道:“它的确看上去非常引人注目――行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化,且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过,从视频中可以看到,有些方面需谨慎对待。”“大狗”的设计者们表示,在未来一款“大狗”――v3,它们每一条腿上都会都多安一个动力关节,因此,能够以更快的速度攀越更陡的斜坡,以及地势更险峻的路段。
  1. roboter21c
  2. 2009/11/3
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美研制出双腿直立行走机器人 受冲撞仍直立
美国媒体报道,曾研制出大狗机器人的波士顿动力公司近日又有新发明,他们研制出一种像真人一样四处活动的机器人。该公司正在制造petman的原型,来检验防护服的性能。 美军方研制出像真人一样直立行走的机器人.  petman是美军仿人机器人中的佼佼者,它的职能是为美军实验防护服装。与先前机器人不同的是它无需外部支持就能站立、行走,因为他有“双腿”。波士顿动力公司承诺说:“petman能维持平衡,灵活行动。行走、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题。它还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能,从而达到最佳的测试效果。”   此前波士顿动力公司曾经为美军研制出大狗机器人,这种样子怪怪的四足机器人仿佛一只“骡子”。据悉,这种机器狗人能够在战场上发挥非常重要的作用:在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑,而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。   和大狗机器人一样,petman即使受到冲撞也能保持直立。petman的行进速度能达到每小时3.2英里(5.1公里),几乎和有血有肉的真人无异。petman是许多机器人制造公司努力打造的双足仿真机器人之一,不过迄今还没有研制出非常接近真人的机器人。
  1. yiming_gk
  2. 2009/10/27
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