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极坐标图(Nyquist)的绘制-吉大自动控制原理34讲(18)
极坐标图(Nyquist)的绘制-吉大自动控制原理34讲(18)
如果要比较精确地计算和绘制极坐标图，一般来说是比较麻烦的，为此可用频率特性的另一种图示法：对数坐标图。对数坐标图法不但计算简单，绘图容易，而且能直观地表现开环增益、时间常数等参数变化对系统性能的影响。用伯德图表示的频率特性有如下的优点： 1)把幅频特性的乘除运算转变为加减运算。 2)在对系统作近似分析时，一般只需要画出对数幅频特性曲线的渐近线，从而大大简化了图形的绘制。 3)用实验方法，将测得系统（或环节）频率响应的数据画在半对数坐标纸上。根据所作出的曲线，容易估计被测系统（或环节）的传递函数。
  1. 2009/10/16
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奈奎斯特稳定判据-吉大自动控制原理34讲(19)
奈奎斯特稳定判据-吉大自动控制原理34讲(19)
奈奎斯特（Nyquist）稳定判据（简称奈氏判据）是判断系统稳定性的又一重要方法。它是将系统的开环频率特性与复变函数位于S平面右半部的零、极点数目联系起来的一种判据。 奈氏判据是一种图解法，它依据的是系统的开环频率特性。根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。
  1. 2009/10/16
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NI机械设计方法论：低成本下快速开发机械控制系统原型
NI机械设计方法论：低成本下快速开发机械控制系统原型
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  1. 2009/10/16
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电路分析基础28
电路分析基础28
8-3 电路定律的相量形式 三 相量模型 第九章 正弦电流电路的分析 9-1 组抗与导纳
  1. 2009/10/15
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电路分析基础29
电路分析基础29
第九章 正弦电流电路的分析 9-1 组抗与导纳 9-2 正弦电流电路的分析计算 应用相量法分析正正弦稳态电路的步骤是: 1. 将时域电路模型转换为相量电路模型 2. 根据相量形式的欧姆定律和KVL KCL建立电路方程 3. 将所得的响应相量表示为时域中的正弦量
  1. 2009/10/15
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电路分析基础30
电路分析基础30
9-2 正弦电流电路的分析计算 例题
  1. 2009/10/15
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电路分析基础27
电路分析基础27
8-3 电路定律的相量形式 一 基尔霍夫定律的相量形式 二 RLC元件的相量关系式
  1. 2009/10/15
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电路分析基础26
电路分析基础26
8-2 正弦量的向量表示和主要性质 二. 正弦信号的相量表示法 一个正弦量可用带有旋转因子(由正实轴起逆时针旋转)的 相量表示 三. 相量的主要性质 定理一. 相量的线性特性 定理二. 相量的微分与积分特性
  1. 2009/10/15
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大学物理(1)_候晓远主讲
大学物理(1)_候晓远主讲
与中学物理相比，大学物理将引领学生进入更深层次的物理学领域，进一步掌握力学、热学、电磁学、光学及近代物理等物理基础知识，为以后更深入学习相应的专业课程或从事相关的工作打下良好的基础。课程的重点在于引领学生由高中物理学过渡到大学物理及更深入的近代物理学领域。主要的难点是学生的数学基础跟不上大学物理学的教学步骤，所以要用5-6个学时来进行必需的数学知识的教学。另一个难点是很多同学不能很快适应大学物理的学习，这要求教师做好大学物理与高中物理的衔接，并从浅显的概念出发将他们逐渐引领至有一定深度和广度的大学物理及更高的境界。
  1. 2009/10/15
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系统开环频率特性的绘制-吉大自动控制原理34讲(17)
系统开环频率特性的绘制-吉大自动控制原理34讲(17)
对自动控制系统进行频域分析时，通常是根据开环系统的频率特性来判断闭环系统的稳定性和估算闭环系统时域响应的各项性能指标，或者根据开环系统的频率特性绘制闭环系统的频率特性，然后再分析及估算时域性能指标。因此，掌握开环系统的频率特性曲线的绘制和特点是十分重要的。开环系统的幅相频率特性曲线简称为开环幅相曲线。准确的开环幅相曲线可以根据系统的开环幅频特性和相频特性的表达式，用解析计算法绘制。显然，这种方法比较麻烦。在一般情况下，只需要绘制概略开环幅相曲线，概略开环幅相曲线的绘制方法比较简单，但是概略曲线应保持准确曲线的重要特征，并且在要研究的点附近有足够的准确性。
  1. 2009/10/15
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