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数控机床的伺服驱动系统(7下)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(7下)_机床数控原理及应用第五章
步进式伺服驱动系统工作原理 系统由步进电机驱动线路 +步进电机组成，对工作台位移、速度和运动方向进行控制 1. 工作台位移的控制 进给脉冲个数 N→定子绕阻通电状态改变次数N→角位移φ =αN→工作台位移 L=φt/360 t/360° 2. 工作台进给速度的控制 进给脉冲频率f→定子绕阻通断电状态变化频 定子绕阻通断电状态变化频率f→步进电机转速 ω→工作台进给速度 v 3. 3. 工作台运动方向的控制 定子绕阻通电顺序改变 →工作台运动方向改变
  1. 2010/4/2
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数控机床的伺服驱动系统(7上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(7上)_机床数控原理及应用第五章
步进式伺服驱动系统工作原理 系统由步进电机驱动线路 +步进电机组成，对工作台位移、速度和运动方向进行控制 1. 工作台位移的控制 进给脉冲个数 N→定子绕阻通电状态改变次数N→角位移φ =αN→工作台位移 L=φt/360 t/360° 2. 工作台进给速度的控制 进给脉冲频率f→定子绕阻通断电状态变化频 定子绕阻通断电状态变化频率f→步进电机转速 ω→工作台进给速度 v 3. 3. 工作台运动方向的控制 定子绕阻通电顺序改变 →工作台运动方向改变
  1. 2010/4/2
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数控机床的伺服驱动系统(6上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(6上)_机床数控原理及应用第五章
步进电机的工作原理 电磁铁的工作原理，结论： 步进电机定子绕阻通电状态每改变一次，它的转子转过一个固定的角度，即电机的步距角； 改变步进电机定子绕阻的通电顺序，其转子的旋转方向随之改变； 步进电机定子绕阻通电状态变化的频率越高，转子的转速越高； 步距角与定子绕阻相数mm、 转子齿数通电方式kk有关.
  1. 2010/3/31
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数控机床的伺服驱动系统(6下)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(6下)_机床数控原理及应用第五章
步进电机的工作原理 电磁铁的工作原理，结论： 步进电机定子绕阻通电状态每改变一次，它的转子转过一个固定的角度，即电机的步距角； 改变步进电机定子绕阻的通电顺序，其转子的 旋转方向随之改变； 步进电机定子绕阻通电状态变化的频率越高，转子的转速越高； 步距角与定子绕阻相数mm、 转子齿数通电方式kk有关.
  1. 2010/3/31
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数控机床的伺服驱动系统(5下)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(5下)_机床数控原理及应用第五章
提高步进式伺服驱动系统精度的措施 影响步进式伺服驱动系统精度的因素： 步进电机；丝杠螺母传动幅；由于受工艺和结构的限制，常常从控制线路采取措施 1. 细分电路 把步进电机的一步分得再细一些，减小脉冲当量 2. 齿隙补偿 （反向间隙补偿） 原因：机械传动链在改变方向时，由于间隙的存在，会引起步进电机的空走； 补偿原理：对实际间隙进行实测并保存，当工作台换向时增加输出脉冲进行补偿。
  1. 2010/3/29
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数控机床的伺服驱动系统(5上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(5上)_机床数控原理及应用第五章
提高步进式伺服驱动系统精度的措施 影响步进式伺服驱动系统精度的因素： 步进电机；丝杠螺母传动幅；由于受工艺和结构的限制，常常从控制线路采取措施 1. 细分电路 把步进电机的一步分得再细一些，减小脉冲当量 2. 齿隙补偿 （反向间隙补偿） 原因：机械传动链在改变方向时，由于间隙的存在，会引起步进电机的空走； 补偿原理：对实际间隙进行实测并保存，当工作台换向时增加输出脉冲进行补偿。
  1. 2010/3/29
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数控机床的伺服驱动系统(4下)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(4下)_机床数控原理及应用第五章
4. 环形分配器 将来自加减速电路的一系列进给脉冲转换成 控制步进电机定子绕阻通、断电的电平信号，电平信号状态的改变次数及顺序与进给脉冲的个数及方向对应。 及方向对应。 5. 功率放大器 将环形分配器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。
  1. 2010/3/28
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数控机床的伺服驱动系统(4上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(4上)_机床数控原理及应用第五章
4. 环形分配器 将来自加减速电路的一系列进给脉冲转换成 控制步进电机定子绕阻通、断电的电平信号，电平信号状态的改变次数及顺序与进给脉冲的个数及方向对应。 及方向对应。 5. 功率放大器 将环形分配器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。
  1. 2010/3/28
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数控机床的伺服驱动系统(9上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(9上)_机床数控原理及应用第五章
加减速电路 将单一方向的进给脉冲调整为符合步进电机 加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数。
  1. 2010/3/26
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数控机床的伺服驱动系统(9下)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(9下)_机床数控原理及应用第五章
加减速电路 将单一方向的进给脉冲调整为符合步进电机 加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数。
  1. 2010/3/26
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