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数控机床故障诊断与维修(3)下集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/30
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数控机床故障诊断与维修(3)上集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/29
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T68型卧式镗床电气控制[课件]: T68镗床的主要结构:T68卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组成。T68镗床的主要运动形式:主体运动主轴和花盘的旋转运动.进给运动主轴的轴向进给、花盘的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给.工作台的纵向进给.辅助运动工作台的旋转运动、后立柱的水平移动、尾架的垂直移动.T68型卧式镗床电力拖动特点:1、双速笼型异步电动机作为主拖动电机。 2、进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。 3、主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延时后转为高速运转。 4、主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 5、各运动部件能实现快速移动。 6、工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动进给设有联锁。

2009/12/22
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可编程序控制器的定义、特点、应用及发展_电器与PLC应用技术[课件]: 上海应用技术学院电子电工教研室叶真主讲。绪论可编程序控制器的定义、特点、应用及发展第一章电器的基础知识重点：常用低压电器的基本知识难点：各类电磁式继电器的工作原理及应用场合第二章典型电气控制电路分析重点：三相异步电动机的起动、运行、制动控制电路的工作原理难点：较复杂控制电路的分析 !可编程序控制器——PC——以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通讯技术，用面向控制过程，面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工业控制装置。

2009/12/7
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罗克韦尔智能电机控制和保护产品及解决方案: 随着技术的进步，AB品牌的低压电气提供的电机起动设备范围越来越广。我们已经从北美最大的低压电气供应商，发展成为全球主要的产品供应商。我们不但有常规电机起动器，还有多种规格的电机固态起动器；我们不但有一般的低压电气，还有各种DeviceNet的网络电气。罗克韦尔自动化公司为电机控制提供全系列控制解决方案。源代码级无缝集成。

2009/11/25
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三相异步电动机的制动特性-机电传动控制第14讲: 回馈制动,反接制动,转子实际旋转方向与定子磁场旋转方向相反：n与n0方向相反。转差率。电动机输入功率为 :反接制动时，电动机即从轴上输入机械功率，也从电网输入电功率，并全部消耗在转子绕组电阻中。机械特性：电源刚反相序时，转子绕组中的感应电动势比起动时还大，使用时应适当考虑限流措施。对笼型电机，因转子回路无法串电阻，反接制动不能过于频繁。能耗制动!

2009/11/6
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罗克韦尔自动化中小型机械控制系统应用方案研讨会: 如何从激烈的市场竞争中脱颖而出，作为全球领先的工业自动化动力、控制与信息技术解决方案提供商，罗克韦尔自动化针对OEM中小型机械和单机应用特点，推出了全系列AB品牌控制产品， MicrologixPLC、OEMaxPLC、OEMax伺服驱动器、PowerFlex4系列变频器、X系列低压元器件、软起动器与PVC系列人机界面。产品系列完整齐全，可根据不同的OEM机器需求搭建优化的电气控制系统，并为OEM用户提供全方位的支持服务。此次在线研讨会将向您介绍我司的部分成功应用案例。通过这些案例介绍，您将切身感受到我司针对OEM中小型机械的灵活多变的应用方式、优秀的性价比、简单易学的操作方法、完善的一站式服务和培训，让您在我们的协助下提高生产效率，降低总体成本，在市场竞争中立于不败之地。主讲人：刘伟先生罗克韦尔自动化高级应用工程师查看研讨会现场

2009/8/10
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电机与拖动基础29: 5-2三相异步电机的起动

2008/10/21
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电机与拖动基础28: 5-2 三相异步电机的起动

2008/10/9
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电气控制10(电气控制及可编程控制技术): 三三相绕线转子电动机的起动控制

2008/6/17
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