中国工业机器人的发展与应用

2017中国机器人产业发展大会认证框架合作协议签署仪式-国评中心CR认证证书颁发仪式、国家机器人检测与评定中心上线仪式、国评中心机器人检测认证信息平台与信用中国对接仪式、国评中心认证实施规则发布仪式 ！“中国机器人产业发展大会”是由中国机器人产业联盟主办的，中国机器人产业最具权威性、最为专业化、产业化和国际化行业年度大会。

会议时间：2017年12月12-15日。会议地点：重庆悦来国际会议中心（重庆渝北区悦来滨江大道88号，近悦来国际博览中心）

　　会议聚焦与机器人行业从业者息息相关的技术、市场、质量、标准、人才、运营管理、市场环境等多维度的重点问题，通过分析国际国内技术与产业发展动向、剖析年度发展热点问题、深度解读国家产业发展政策、总结中国机器人产业年度发展成果、搭建建言国家产业政策的议事平台等，持续推动中国机器人产业生态链构建、促进国际间及跨领域合作，营造公平健康的市场环境、推进我国机器人产业持续健康发展。大会每年召开一次，自2012年起已成功举办五届（原为中国机器人产业推进大会）。

　　本届大会将以“机器人+”为主题，聚焦智能化技术、平台化产品和生态化系统。探讨人工智能、大数据、云计算等与机器人技术和产业的融合发展、机器人产业的国际化发展之路、关键技术发展与市场格局变化等热点问题。会议期间还将发布

　　2017年上半年中国工业机器人市场数据、中国机器人产业联盟标准、2017年行业新突破及大事记等。

2017中国机器人产业发展大会嘉宾致辞，重庆两江新区党工委副书记、管委会常务副主任汤宗伟、中国工程院院士蔡鹤皋院士、国家发展和改革委员会产业协调司司长年勇、 工业和信息化装备工业司副司长罗俊杰、国家认证认可监督管理委员会认证监管部主任李春江、国家标准化管理委员会工业标准二部副主任田昭莹！“中国机器人产业发展大会”是由中国机器人产业联盟主办的，中国机器人产业最具权威性、最为专业化、产业化和国际化行业年度大会。

会议时间：2017年12月12-15日。会议地点：重庆悦来国际会议中心（重庆渝北区悦来滨江大道88号，近悦来国际博览中心）

　　会议聚焦与机器人行业从业者息息相关的技术、市场、质量、标准、人才、运营管理、市场环境等多维度的重点问题，通过分析国际国内技术与产业发展动向、剖析年度发展热点问题、深度解读国家产业发展政策、总结中国机器人产业年度发展成果、搭建建言国家产业政策的议事平台等，持续推动中国机器人产业生态链构建、促进国际间及跨领域合作，营造公平健康的市场环境、推进我国机器人产业持续健康发展。大会每年召开一次，自2012年起已成功举办五届（原为中国机器人产业推进大会）。

　　本届大会将以“机器人+”为主题，聚焦智能化技术、平台化产品和生态化系统。探讨人工智能、大数据、云计算等与机器人技术和产业的融合发展、机器人产业的国际化发展之路、关键技术发展与市场格局变化等热点问题。会议期间还将发布

　　2017年上半年中国工业机器人市场数据、中国机器人产业联盟标准、2017年行业新突破及大事记等。

2017年11月29日~12月2日，两年一届的东京国际机器人展在日本东京国际展览中心(Tokyo Big Sight)顺利举办。东京国际机器人展现已成功举办了21届，随着全球自动化及智能化的普及，机器人在工业和生活中的应用逐步广泛，因而该展会的规模也随着行业的发展逐年壮大。因此，本届东京机器人展吸引了来自全球的工业机器人，服务型机器人以及机器人相关部件机器等诸多厂商参加，更有多达近乎150000的采购上莅临展会，堪称热闹非凡。

位于展馆东3区的ABB展厅，ABB显眼的三个红色字母，在雪白的展台衬托下，这个logo似乎格外醒目。这次展会中，ABB给我们带来了些许“新意”，那么，这个新意又是什么？

YuMi新成员驾到——YuMi单臂协作机器人发布，目前制造行业整体需要引进高科技自动化技术，机器人在这一过程中扮演着越来越举足轻重的角色，ABB作为全球领先的工业机器人供应商，正在高速发展，占据了很高的市场份额。

数字化生产对于ABB而言早已不是新鲜词汇，作为最早进入机器人市场的企业之一，ABB在工业、能源、电力、交通和建筑行业的探索中拥有领先的地位。同时，在过去二十几年，ABB一直致力于机器人的创新，并以此提高制造业自动化及数字化水平。

有人预言：ABB的更多轻量级机器人会在一到两年内会推出市场，以此来丰富其协作机器人产品线。今天，这个机器人终于亮相了，它就是——新一代YuMi轴单臂机器人。

作为YuMi机器人的传承及进阶，在它的“小身材”下，则蕴含更为的能量：新一代YuMi 单臂机器人可负载500kg的重量，符合人体工程学原理。同时，它更小的体积及单侧协助作业的功能可满足更多用户的需求。

在展台上，他与YuMi双臂机器人的“珠联璧合”也成为展台上的一大亮点。他们的结合也完美地体现了机器人的发展趋势—— 协作、至简、数字化。

而YuMi的智能化主要体现在四个方面。

● 有眼睛——机器视觉系统功能在出厂时就已配置好并集成在内，不需要再外配。

● 力传感功能——YuMi不需要围栏，其自带力传感功能，当有力感时可以在人旁边一同工作，大大增强了安全性。

● 远程诊断和无线功能——可远程调控，不在其身边便可了解它的特性

● 自学习功能——引导式编程（Lead-through），机器人手臂可以实现自学习功能，并实现简单编程。

 YuMi是协作这一趋势的代表产品。另外，在大型机器人领域，ABB也提供解决方案，推动人与机器人的协作，来提高制造业的生产力。人机协作涉及不同的层面，一是人机共享工作区，使生产柔性得以最大化；二是人机自由交互，操作者可优化机器人的性能，为客户提高生产力；三是人机并肩协作，以最佳的合作模式共同执行任务。

 技术、市场与劳动力的变化使自动化日益复杂。让机器人的编程、操作和维护更简便直观，同时降低集成成本，将为许多想要使用机器人的企业，特别是中小型企业，降低进入门槛。

 数字化方面，利用更强大的互联和计算能力，创造智能工厂，将能为客户提高效率和可靠性。这使从工程、调试到操作和维护自动化系统的所有过程都更加安全、高效。为此，ABB已经提出了“物联网+”，并推出了互联服务，以提高效率，降低服务成本，确保正常运行时间并延长机器人的使用寿命。

 一直以来，ABB机器人对传统应用行业和新型的一般工业应用行业都非常关注，这些行业都在朝向更柔性、更高效、协作、数字化的“未来工厂”迈进。未来，ABB将专注于为客户提供解决方案，帮助他们提高柔性、敏捷性和效能，让生产方式更加数字化。

 未来，ABB机器人在人机协作方面还将继续开发新产品，以满足更多元的市场需求。

常州市翔云智能控制系统有限公司，系常州市翔云测控软件有限公司下属子公司，成立于2014年11月，拥有技术雄厚的研发、应用技术团队。

                公司主要业务涉及智能化运动控制系统集成、工业视觉和工业云系统开发与应用、工业机器人应用等。自主研发的产品有总线型运动控制器XMC，配置软件DeMs，经编机电气控制系统，自动穿纱机系统、自动绕线机系统、焊接、搬运机器人应用等。

ABB是工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，致力于研发、生产工业机器人，迄今已有40多年的历史。ABB于1969年售出全球第一台喷涂机器人，1974年发明了世界上第一台工业电动微处理机器人。截至到2011年底，ABB已在全球生产、安装机器人超过20万套,在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地，拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务。

在数字化转型，工业4.0和智能制造2025的浪潮下，领先的汽车制造商开始采用融合了工业机器人控制技术，工业照相技术，计算机视觉技术和基于深度神经网络的机器学习技术于一体的认知视觉检测技术，通过标准化，自动化，智能化的手段，实现整车漆面全方位质量检测。

广东安川美的工业机器人有限公司第21届华南国际工业自动化展产品亮点介绍

随着物联网、大数据和移动应用等新一轮信息技术的发展，工业机器人正逐步取代传统的人工制造，AGV自动导引运输车——渐已成为柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。作为传感器领域内的领先企业，德国倍加福全新推出智能R2000二维激光扫描仪，倾力打造新一代“智能激光导航AGV”解决方案。

曾荣膺“创新产品大奖”殊荣的倍加福R2000二维激光扫描仪，被用户亲切地称作”智慧眼“，其在实际应用中表现出众，为实现“人工智能”打下深厚基础。倍加福助力实现生产的精细化、柔性化、信息化，提高物流效率和质量，降低物流成本。

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从制造到智造，工业机器人的超车引擎新松借以施耐德电气PacDrive3高端运动控制平台为核心的施耐德电气工业机器人解决方案，自主研发SRBD系列DELTA机器人，致力于成为“中国智造”的助推器，产业转型升级的新引擎。

随着2012年禁令解除，并联机器人凭高柔性、速度快、定位准确等特点，在短短几年成为机器人行业的研究热点，更成为国内外各大机器人厂家竞相 逐鹿的市场。沈阳新松机器人自动化股份有限公司，作为国内机器人产业的领头羊，致力打造出符合全球标准的“中国创造”并联机器人，但却面临着一系列挑战： 性能表现：需要在各项性能上达到国际水准，为未来的市场竞争赢得过硬的技术筹码。 自主研发：采用的软硬件技术平台也必须具有优秀的开放性和扩展性，便于新松发挥自身技术特长，针对各种垂直行业需求做出深度的定制和开发，实现其在市场上的差异化优势。 多元化行业需求：面对不同的具体工艺，机器人要采用不同的抓取方式、应用程序、行业标准等。

新松借以PacDrive3高端运动控制平台为核心的施耐德电气工业机器人解决方案，自主研发SRBD系列DELTA机器人，逐个攻克三大难点： 以平台征服研发弯道 新松利用施耐德电气机器人解决方案开放性和可扩展性，结合自身经验丰富的编程和设计能力，发挥出自身卓越的研发能力。 以软件应对需求弯道 针对不同的用户需求和应用环境，结合对行业的经验和了解，新松利用解决方案中的设备模块、运动模型功能块和机械臂数学模型，为多行业用户进行深度定制，满足市场多元化需求。 以技术制胜性能弯道 以LMC运动控制器、Lexium驱动器和高动态性、高精度伺服电机担纲的PacDrive3运动控制系统提升新松并联机器人的速度、精度等性能，实现以一控多的高效、智能表现。

成果在施耐德电气工业机器人解决方案的支持下，仅仅通过一年时间，新松便将具有“中国特色”的SRBD系列DELTA机器人从图纸变成现实，从实验 室走向工业企业的应用。目前，新松的并联机器人已经成功地应用到了各个行业的生产线，比如，中南钻石公司实现了快速增减、码垛，把工人从繁重的体力劳动当 中解放出来，同时也解决了工作现场噪音大，粉尘大的问题。还为双鹤药业、奥派克手机提供了解决方案，优化了生产过程。 并联机器人只是新松产业版图中的一小部分。近年来，公司持续保持高速增长，将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能制造全过程。借助这种独特的产业模型和竞争优势，新松致力于成为“中国智造”的助推器，产业转型升级的新引擎。

  http://www.schneider-electric.cn/zh/work/campaign/life-is-on/life-is-on.jsp