rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。跳转可以向前跳也可向后跳。向前跳省略了某段程序，故可以节省扫描时间，向后跳重复某段程序，直到满足条件为止。但向后跳的次数不宜过多，以免引起监视计时器超时从而引起处理器故障。 for、nxt循环或brk中断指令       描述：for、nxt和brk指令用于生成一段可以控制循环次数的程序，它们都是输入指令。for、nxt循环或brk中断指令（续）    变量：（1）label number：是指明for指令位置的唯一标号，增强型plc-5支持000~255；（2）index：是指令存贮变址值（指令计算）的逻辑地址；（3）initial value（起始值）：是代表循环起始值的一个整数值或整数地址。（4）terminal value（终值）：是代表循环结束值的一个整数值或整数地址。（5）step size（步长）：它指明变址值增加的数量，可以在程序中改变此步长。

rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。移位指令的描述：        移位指令经常用来模拟部件和信息的运动或流动，包括：        位左移（bsl）；位右移（bsr）；        先入先出装入（ffl）；先入先出卸出（ffu）；        后入先出装入（lfl）；后入先出卸出（lfu），  它们都是输出指令 。位左移（bsl）的描述：位左移（bsl）指令在阶梯每次由假变真时，将指定地址所有的位都左移一个位的位置。左移（bsl）的变量：   （1）file（文件）：是bsl（bsr）指令要操作的位队列的地址，它必须是以16位字的边界为起点安排队列，例如，使用字1、2、3等的位00。可以在小于15,999的任意号位上终止队列，但不能使用在这个特定字中的其余位值，因为指令已使之无效。

rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。     文件搜索和比较（file search and compare）（fsc）指令完成搜索和比较操作。fsc完成的功能类似包括复杂表达式的比较（cmp）指令，不同之处在于fsc指令完成的是关于文件的逻辑操作，而cmp指令仅是关于字或元素的操作。另外，fsc指令是一条输出指令，而cmp指令是一条输入指令。 文件搜索与比较（fsc）的操作：          （1） 该指令中，当阶梯条件为真时，完成表达式中指定的逻辑操作（比较操作）。          （2）当指令发现指定的比较是真时，便置位发现位(found bit)：.fd（控制元素中状态字的位8）且记录下发现比较是真的位置.pos（控制元素中的字2）；置位禁止位（inhibit bit）.in（控制元素中状态字的位9）以防止进一步的文件搜索。          （3）因此在程序中必须检测发现位.fd和位置字.pos以便采取恰当的动作。梯形图程序必须复位禁止位.in以便指令继续执行下一次的文件搜索与比较。