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第四章:状态反馈与状态观测器(4)
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/28
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第四章:状态反馈与状态观测器(1)
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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第四章:状态反馈与状态观测器(2)
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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Menta编程中PIDA模块使用
这段视频介绍了三个不同的累加模块(ACCUM,Integ及RT)的使用方法及他们的区别……
  1. 2013/4/7
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旗舰型DSP-Based运动控制卡在飞剪/追剪中的应用--凌华科技
凌华科技旗舰型DSP-based运动控制卡PCI-8254/8258,通过硬件实现闭回路PID含前馈增益控制,可支持高达20kHz伺服更新率及二阶滤波器。PCI-8254/8258高性能表现可满足多种高级应用,如激光雕刻,自动视觉检测,龙门控制等。
  1. 2012/12/10
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AB相正交计数器_西门子SETP7视频教程(22)
AB相正交计数器!(4)(6)PID自整定和PID整定控制面板:S7-200PLC已经支持PID自整定功能,STEP 7-Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。这就大大增强了S7-200PLC的功能,并且使这一功能的使用变得更加容易。 可以使用操作员面板中的用户程序或者PID整定控制面板来启动自整定功能。在同一时间,不仅仅只有一个PID回路可以进行自整定,如果需要的话,所有8个PID回路可以同时进行自整定。PID自整定算法向您推荐增益值、积分时间值和微分时间值。您也可以为您的调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或者极慢速响应等调节类型。 用PID整定控制面板,您可以启动自整定过程,取消自整定过程和在图表中监视结果。控制面板会显示所有可能发生的错误和警告信息。它也允许您将自整定后得到的增益值、积分时间值和微分时间值应用到实际控制 中去。
  1. 2012/11/19
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press_control部分_西门子SETP7视频教程(21)
press_control部分!(4)(6)PID自整定和PID整定控制面板:S7-200PLC已经支持PID自整定功能,STEP 7-Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。这就大大增强了S7-200PLC的功能,并且使这一功能的使用变得更加容易。 可以使用操作员面板中的用户程序或者PID整定控制面板来启动自整定功能。在同一时间,不仅仅只有一个PID回路可以进行自整定,如果需要的话,所有8个PID回路可以同时进行自整定。PID自整定算法向您推荐增益值、积分时间值和微分时间值。您也可以为您的调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或者极慢速响应等调节类型。 用PID整定控制面板,您可以启动自整定过程,取消自整定过程和在图表中监视结果。控制面板会显示所有可能发生的错误和警告信息。它也允许您将自整定后得到的增益值、积分时间值和微分时间值应用到实际控制 中去。
  1. 2012/11/5
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Red Lion—红狮控制公司介绍
作为全球工业自动化通讯,监测和控制专家,四十余年以来,美国红狮公司一直在致力于为客户提供创新性的解决方案。公司屡获殊荣的技术帮助全球客户获得实时数据可见性,达到生产力的提高。产品品牌包括红狮、Sixnet及N-Tron。红狮公司的总部设在美国宾夕法尼亚州约克市,办事处遍及美洲、亚太以及欧洲地区。更多有关信息请访问网站 www.redlion.net。红狮公司属于思百吉(Spectris)集团旗下。 产品 操作界面,PID控制器,面板仪表,工厂车间显示器;数据记录仪,数据采集,电子计数器,速率表,计时器,传感器,工业以太网交换机,RTU和I / O模块;蜂窝式RTU,路由器和调制解调器,WiFi无线通信。 应用 工艺设备控制,汽车,食品,饮料,包装,电子,航空航天,塑料,安全,石油和天然气,电力和能源(风能,太阳能,变电站),水和污水处理,交通运输,采矿,海事,军事。
  1. 2012/10/24
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debug部分_西门子SETP7视频教程(20)
debug部分!(4)(6)PID自整定和PID整定控制面板:S7-200PLC已经支持PID自整定功能,STEP 7-Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。这就大大增强了S7-200PLC的功能,并且使这一功能的使用变得更加容易。 可以使用操作员面板中的用户程序或者PID整定控制面板来启动自整定功能。在同一时间,不仅仅只有一个PID回路可以进行自整定,如果需要的话,所有8个PID回路可以同时进行自整定。PID自整定算法向您推荐增益值、积分时间值和微分时间值。您也可以为您的调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或者极慢速响应等调节类型。 用PID整定控制面板,您可以启动自整定过程,取消自整定过程和在图表中监视结果。控制面板会显示所有可能发生的错误和警告信息。它也允许您将自整定后得到的增益值、积分时间值和微分时间值应用到实际控制 中去。
  1. 2012/10/23
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PID_auto tune部分_西门子SETP7视频教程(15)
PID_auto tune部分!(4)使用配方:STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。配方存在存储卡中,而不是PLC中。 STEP 7-Micro/WIN软件和S7-200 PLC已经支持配方功能。STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。所有配方存在存储卡中。因此,为了使用配方功能,必须要在PLC中插入一块64K或者256K的存储卡。要查阅关于存储卡的更多信息。
  1. 2012/10/22
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