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可编程控制原理与应用视频教程（25）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。文件指令的描述：文件指令用于文件数据的运算和文件数据的比较，包括：文件算术和逻辑指令（FAL）；文件检索和比较指令（FSC）文件拷（COP）指令；文件填入（FLL）指令。它们都是输出指令。文件指令用以对文件的操作，因而是对多个字的操作，文件数据常用文件指示符“＃”号加文件数据的起始字地址表示，如＃N7:0，表示的是一个从N7:0开始的连续多个字的文件数据，其长度可由另一参数（Length）定义。文件算术和逻辑（the File Arithmetic and logical）指令可以在文件数据上完成拷贝、清零、算术、逻辑和转换等操作。FAL指令可以完成类似计算（CPT）指令的操作，不同之处在于FAL指令可以处理文件数据（多个字），而CPT指令仅处理单个字。当阶梯条件为真时，FAL指令完成用户在表达式中写入的源地址和运算符等所定义的操作，结果放在目的地址中，并把数据类型自动转换成目的地址指定的数据类型。

2013/11/5
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可编程控制原理与应用视频教程（24）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。加法（ADD）的描述：加法（ADD）指令将一个数值（Source A）和另一个数值（Source B）相加，结果放在目的地址（Dest）内。Source A和B既可以是数值，也可以是含有数值的地址。减法（SUB）的描述：减法（SUB）指令将一个数值（Source A）减去另一个数值（Source B），结果放在目的地址（Dest）内。Source A和B既可以是数值也可以是存有数值的地址。

2013/10/29
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可编程控制原理与应用视频教程（23）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 CPT完成的功能：（1）拷贝：若在表达式项中输入源地址，在目的地址中输入目的地址，就可以把源地址的数据拷贝到目的地址。（2）清零：若在表达式项中输入数据零，则可以将目的地址的数据清零。（3）算术运算：CPT的表达式中下列运算都是有效的：加（＋）、减（－）、乘（＊除（竖条|）、求反（－）、平方根（SQR）、幂（＊＊）、自然对数（LN）、常用对数（LOG）、余弦（COS）、正弦（SIN）、正切（TAN）、反余弦（ACS）、反正弦（ASN）、反正切（ATN）等，注意三角函数采用弧度制。反正弦（ASN） ASN指令的描述：ASN指令将源操作数（Source）求反正弦且把结果以弧度形式存放在目的地址中。

2013/10/22
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可编程控制原理与应用视频教程（22）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。极限测试（LIM）的描述： LIM用以测试一个值是否在某一范围之内。若比较测试值在一定的范围之内时，该指令的逻辑为真，否则为假。用户可以使用LIM指令去比较一个模拟量输入值是否在指定的限制内。计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算，它包括：计算（CPT）；反余弧（ACS）；加法（ADD）；除法（DIV）；自然对数（LN）；乘法（MUL）；常用对数（LOG）；取反（NEG）；正弦（SIN）；平方根（SQR）；排序（SRT）；标准偏差（STD）；正切（ATN）；X的Y次幂（XPY）计算指令是输出指令，当阶梯条件成立，进行计算。

2013/10/2
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可编程控制原理与应用视频教程（21）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。比较指令用于比较表达式或进行指定比较指令的值的比较，它属输入指令，包括：比较（CMP）；等于（EQU）；大于等于（GEQ）；大于（GRT）；小于等于（LEQ）；小于（LES）；极限测试（LIM）；屏蔽相等比较（MEQ）；不等于（NEQ）。若比较成立，则该指令的逻辑为真。比较指令（CMP）的描述： CMP指令用以完成用户指定表达式的算术比较操作。当处理器发现表达式为真时，阶梯为真，否则阶梯为假。一条CMP指令的执行时间比其它比较指令（如：GRT、LEQ等）的执行时间要长。在用户程序文件中，一条CMP指令比相应的比较指令占用的字也要多。它定义了用户要完成的操作，表达式由操作符、地址或程序常数组成：（1）操作符（符号）：定义操作功能，如比较操作中的等于（＝）、不等于（＜＞）、小于（＜）、小于等于（＜＝）、大于（＞）、大于等于（＞＝）；算术运算中的加（＋）、减（－）、乘（＊）、除（／）、平方根（SQR）、指数（＊＊）；以及转换中的BCD转换成二进制（FRD）、二进制转换成BCD（TOD）等等。

2013/9/26
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罗克韦尔自动化EentrNet/ip选型介绍: EtherNet/IP用开放的工业标准网络技术提供单一的系统架构，有效管理全厂的实时控制和信息。本论坛由罗克韦尔自动化的专家主讲，主要内容为EtherNet/IP，一种可靠、安全、可扩展的和未来无忧的网络。 EtherNet/IP通过以下措施实现全厂优化：通过使用单一的网络减少机器集成成本和启动时间；通过减少培训和备件，通过更有效的维护减少总体拥有成本；增强的诊断实现更简单和更快的排错。通过本次研讨会，您将深入了解到EtherNet/IP工业以太网框架、产品选择、网络最佳实践、安全、模型、标准、成功案例等众多内容。

2013/8/18
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罗克韦尔DLR设备级环网介绍: EtherNet/IP用开放的工业标准网络技术提供单一的系统架构，有效管理全厂的实时控制和信息。本论坛由罗克韦尔自动化的专家主讲，主要内容为EtherNet/IP，一种可靠、安全、可扩展的和未来无忧的网络。 EtherNet/IP通过以下措施实现全厂优化：通过使用单一的网络减少机器集成成本和启动时间；通过减少培训和备件，通过更有效的维护减少总体拥有成本；增强的诊断实现更简单和更快的排错。通过本次研讨会，您将深入了解到EtherNet/IP工业以太网框架、产品选择、网络最佳实践、安全、模型、标准、成功案例等众多内容。

2013/8/18
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可编程控制原理与应用视频教程（19）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。比较指令比较指令用于比较表达式或进行指定比较指令的值的比较，它属输入指令，包括：比较（CMP）；等于（EQU）；大于等于（GEQ）；大于（GRT）；小于等于（LEQ）；小于（LES）；极限测试（LIM）；屏蔽相等比较（MEQ）；不等于（NEQ）。若比较成立，则该指令的逻辑为真。继电器指令编程举例按上按钮I：000/00，灯O：001/00、O：001/01亮；断开按钮I：000/00，灯O：001/00熄灭、O：001/01仍亮；按上按钮I：000/01，灯O：001/01也熄灭计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作，属于输出指令，包括：计时器指令：通延时计时器（TON）；断延时计时器（TOF）；保持型计时器（RTO）；计数器指令：加计数（CTU）；减计数（CTD）；复位指令：计时器／计数器复位（RES）

2013/7/1
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可编程控制原理与应用视频教程（20）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 TON与RTO的区别举例, 利用TON指令在预置时间内完成延时去控制输出的接通或断开。当阶梯为真时，TON指令开始累加计时，直至下列条件之一发生为止：（1）累加值＝预置值（2）阶梯变假（3）复位计时器（4）相关的SFC步变无效 RTO指令的描述： RTO指令在阶梯条件为真时，开始按一定的时间间隔（0.01S或1S）计时，直到累加值达到预置值为止。下列条件发生时，RTO指令保持其累加值：（1）阶梯变假（2）用户改变到编程方式（3）处理器出错或断电（4）相关的SFC步无效

2013/7/1
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可编程控制原理与应用视频教程（17）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。加计数CTU CTU指令的描述：在－32768~＋32767范围内向上计数。每一次阶梯条件由假变真，CTU指令以一个单位增加累积值。当累积值等于或超过预置值时，CTU指令置位完成位DN，用户可以在程序中使用它来初始某些动作，如控制一个存贮位或一个输出设备。计数器内的累加值是保持的，直到被与计数器具有相同的地址的复位指令复位为止。 CTU指令的状态位：在CTU指令中，有三个状态位是非常重要的，用户可以通过检测这些状态位以触发某些事件。（1）加计数使能位．CU（位15）：当阶梯变真时，置位．CU位以表示计数器加计数使能。当阶梯变假或执行RES指令时，复位．CU位。（3）复位计时器（4）相关的SFC步变无效

2013/6/19
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