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电路分析基础22: 二,正弦激励下的零状态响应 6.6 一阶电路的完全响应一个具有非零初始状态的电路受到外加激励所起的响应称为该电路的完反应的 6.7 一阶电路的三要素法一, 三个特征量的计算法

2009/10/13
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Fluke 28X数字多用表的趋势捕获功能: Fluke 287和289系列数字式万用表在设计上一开始就是为产品功能拓展和现场升级作准备。用户通过安装改善功能程序包能很容易新增产品功能。新型 Firmware V1.1产品是自从Fluke 287和289系列产品于2007年10月推出以来的首个升级程序包。　　新增产品重要特点包括：(1) 提供优异的放大视窗功能，能分析TrendCapture数据且以X5放大详细显示；(2) 在交流或直流间转换具有旋转式交换储存功能；(3) 推出新型改善Trend View图形会画功能

2009/10/13
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S7-200视频讲座第36讲_哈工大: 第六章 PLC组网与硬件组态以太网模块CP243-1使用入门步骤3:在另一个CP243-1上配置为CLIENT 步骤4:在CLIENT上编写通讯程序 ... 第七章: 西门子PLC通讯技术

2009/10/13
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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼: Airacuda 能在水中灵活游动，几乎完全不发出声响：它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。电子和气动部件隐藏在它防水的头部中，它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成，它们通过骨架连接。如果一个边缘受压，几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂，但原理其实很简单，依据这个原理，鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差，但它是通过压缩空气驱动的。

2009/10/13
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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步进电动机_机电一体化技术: 步进电动机_机电一体化技术.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。目前常用的有三种步进电动机：　　(1)反应式步进电动机(VR)。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。　　(2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。　　(3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。

2009/10/13
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S7-200视频讲座第35讲_哈工大: 第六章 PLC组网与硬件组态 Network Communication with an S7-200 CPU 现场总线PROFIBUS-DP的硬件组态目的:生成一个新项目,完成系统硬件配置并将其下载,完成系统配置. 以太网模块CP243-1使用入门

2009/10/12
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S7-200视频讲座第34讲_哈工大: 第六章 PLC组网与硬件组态

2009/10/12
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S7-200视频讲座第33讲_哈工大: 第六章 PLC组网与硬件组态

2009/10/12
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S7-200视频讲座第32讲_哈工大: 数学指令及工程应用

2009/10/12
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