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电子电路基础课程_1[课件]
PN结及其单向导电特性, 半导体二极管的伏安特性曲线,二极管在实际中的应用,二极管的判别及使用注意事项1.二极管的判别(用万用表进行检测)(1)二极管正、负极性及好坏的判断 (2)二极管好坏的判别 (3)硅二极管和锗二极管的判断 (4)普通二极管和稳压管的判别
  1. 2009/11/11
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2009中国国际工业博览会隆重开幕
本届展会为期5天,展出面积达126,500平米,吸引了来自19个国家和地区的1869家中外展商。其中,境外厂商的比例超过30%,德国、意大利、日本、瑞士、韩国以及台湾地区均有组团参展,行业龙头企业、领先企业等悉数到场。展会同期还将有74场专业论坛精彩上演。2009中国工业博览会由数控机床与金属加工展、工业自动化展、环保技术与设备展、信息与通信技术应用展、新能源与电力电工展、科技创新展、航空航天技术展等七大专业展组成,紧扣国家重点发展产业和重大科技专项,充分展示了我国改革开放30年来国内制造装备的最新成果、自主创新的最新技术,汇聚了来自世界最发达国家的工业产品。作为中国工博会旗下的关于工业自动化主题的专业展会,本届工业自动化展(IAS2009)几乎囊括了工厂自动化领域的顶尖品牌,约500家厂商,其中包括西门子、ABB、发那科、富士电机、菲尼克斯、威图、霍尼韦尔、威强等业内巨头及众多知名企业。内容涵盖工业自动化全面解决方案、生产过程自动化、电气系统、机器人技术、工业IT与制造业信息化、微系统技术等诸多领域,为业内同行提供了一个理想的商贸和交流平台。。 详细文字报道
  1. 2009/11/10
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试听[第2讲] S7-300/400CPU的面板和面板操作(下)
本节主要介绍了:1、S7-300/400的通信口;2、常用的模式开关;3、复位功能。 西门子S7-300/400PLC经典讲座,由张运刚老师主讲,培训现场录制,结合实际产品操作,易学易懂,为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多
  1. 2009/11/10
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试听[第1讲] S7-300/400CPU的面板和面板操作(上)
本节主要介绍了:1、S7-300/400的通信口;2、常用的模式开关;3、复位功能。 西门子S7-300/400PLC经典讲座,由张运刚老师主讲,培训现场录制,结合实际产品操作,易学易懂,为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多
  1. 2009/11/10
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[第1讲]三菱PLC通信协议
1、三菱PLC通信是基于RS232和RS485 2、协议规程(1)计算机读PLC数据(不需要停止符);(2)计算机读PLC数据(需要停止符) 3、三菱PLC常用通信命令 4、举例:在第0站从X040向X044读5个点的数据,消息等待时间为30ms。
  1. 2009/11/10
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西门子SIMATIC S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程手册[课件]
本手册是以梯形图(LAD)程序语言创建用户程序的指南。 本手册同时也包含了描述梯形图语言元素的语法和函数的参考章节。 基础知识要求 本手册供S7程序员、操作员以及维护/维修人员使用。 要了解本手册,需要具有自动化技术的常规知识。 除此之外,还需要具有计算机应用能力和其它类似于PC(例如,编程设备)的、使用MS Windows 2000专业版或MS Windows XP专业版操作系统的工作设备的知识。 手册应用范围 本手册适用于STEP 7编程软件包5.3版本。 符合IEC 1131-3标准 LAD符合国际电工技术委员会标准IEC 1131-3中定义的“梯形图”语言。 欲知更多详细资料,请参见STEP 7文件NORM_TBL.WRI中的标准表。
  1. 2009/11/10
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绘制根轨迹的规则2-吉大自动控制原理34讲(29)
绘制根轨迹的依据 根轨迹的基本任务在于,由已知的开环零、极点的分布及根轨迹增益,通过图解的方法找出闭环极点。Kr由0变到无穷大时,闭环系统特征方程的根在S平面上运动的轨迹。因此,系统的特征方程便是绘制根轨迹的依据。 1. 绘制根轨迹的相角条件与系统开环根轨迹增益值Kr大小无关。即在S平面上,所有满足相角条件的点的集合构成系统的根轨迹图。即相角条件是绘制根轨迹的主要依据。 2. 绘制根轨迹的幅值条件与系统环根轨迹增益值Kr大小有关。即Kr值的变化会改变系统的闭环极点在S平面的位置。 3. 在系统参数确定的情况下,凡能满足相角条件和幅值条件的S值,就是对应给定参数的特征根或系统的闭环极点。 4. 由于相角条件和幅值条件只与系统的开环传递函数有关,因此,已知系统的开环传递函数便可绘制出根轨迹图。 二. 绘制根轨迹的规则 1. 当开环零点数(m)大于开环极点数(n)时,除有n条根轨迹起始于开环极点(称为有限极点)外,还有m—n 条根轨迹起始于无穷远点(称为无限极点)。这种情况在实际物理系统中虽然不会出现,但在参数根轨迹中,有可能出现在等效开环传递函数中。 2. 根轨迹在实轴上的分离点和会合点 若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间(其中一个可以是无限极点),则在这两个极点之间至少有一个分离点。但在有些情况下,根轨迹的分离点也可能以共轭形式出现在复平面上。显然,复平面上的分离点表明系统特征方程的根中至少有两对相等的共轭复根存在。
  1. 2009/11/10
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北航单片机教程2
第3讲 第二章 单片机的硬件结构 单片机的并行输入输出口电路 第4讲 第二章 单片机的硬件结构 时钟电路与时序 单片机的工作方式
  1. 2009/11/9
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北航单片机教程1
第1讲 第一章 单片机概述 第二章 单片机的硬件结构 单片机的逻辑结构 第2讲 第二章 单片机的硬件结构 单片机的内部存储器
  1. 2009/11/9
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气动手臂AirArm
通过分析龙虾和蝗虫的腿以及人类手指的形态得到了气动手臂的灵感。它是一个带有外部骨架的两节式桥臂,由气动肌腱驱动。智能控制技术使气动手臂能赶上水滴的速度。 气动手臂在技术上的意图是能够在指定半球状运行范围内延伸到尽可能多的区域。 选择一般技术实践的常规原理,使带气动肌腱的两节式伸缩系统同时反向运行。 AirArm is biologically inspired by analyses of lobsters’ and grasshoppers’ legs and by human pointing gestures. It is a two-segmented arm with an external skeleton powered by pneumatic muscles. Intelligent control technology enables AirArm to catch drops of water. The technical purpose of AirArm is to reach as many points as possible within a hemispherical operating range defined from a specified point in space. A two-segmented flexing system with muscles operating together in contrary motion was chosen as the general principle for technical realisation.
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