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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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步进电动机_机电一体化技术: 步进电动机_机电一体化技术.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。目前常用的有三种步进电动机：　　(1)反应式步进电动机(VR)。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。　　(2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。　　(3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。

2009/10/13
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S7-200视频讲座第35讲_哈工大: 第六章 PLC组网与硬件组态 Network Communication with an S7-200 CPU 现场总线PROFIBUS-DP的硬件组态目的:生成一个新项目,完成系统硬件配置并将其下载,完成系统配置. 以太网模块CP243-1使用入门

2009/10/12
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设备网网络优化_罗克韦尔视频教程: 本节主要介绍了设备网网络优化软件和标签生成器软件的使用，硬件平台：1756处理器、1756-DNB通信模块、1769-ADN组成一个设备网络。

2009/10/9
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如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作

如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作: 如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作

2009/10/9
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CA6140车床电气控制线路及排故_电机及控制技术: CA6140车床电气控制线路及排故_电机及控制技术!

2009/10/7
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单相变压器空载、短路实验_电机及控制技术: 单相变压器空载、短路实验_电机及控制技术

2009/10/7
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用BOOTP软件分配以太网驱动模块IP地址: 本节主要介绍了使用RSLinx中的以太网驱动的方法，学员通过学习可以掌握使用BOOTP Server的方式为以太网模块分配IP地址。

2009/10/6
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三相异步电动机的结构与选择_电机及控制技术: 三相异步电动机的结构与选择_电机及控制技术!

2009/10/6
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数控加工刀具补偿_数控编程技术: 刀具补偿是数控机床上重要的功能,合理使用刀具补偿功能在数控加工中有着非常重要的作用。一、刀具半径补偿的作用二、刀具半径补偿的建立三、使用刀具半径补偿应注意的问题四、改变刀补值实现零件的粗、精加工

2009/10/5
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