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系统的频率特性和极座标图-吉大自动控制原理34讲(15)
讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行 分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不 同,频率特性法不是根据系统的闭环极点和零 点来分析系统的时域性能指标,而是根据系统 对正弦信号的稳态响应,即系统的频率特性来 分析系统的频域性能指标。。 频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响 应,但它不仅能反映系统的稳态性能,而且可 以用来研究系统的稳定性和动态性能, 频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系,可以 系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此,频率特性法与时域分析法是统一的。 应用时域分析法法分析系统时,应先知道系统的开环传递函数,而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性,也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。 实验法对于那些已经构成系统,但不知道其内部结构和传递函数的系统,或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。 本章将介绍频率特性的基本概念,典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode),奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。
  1. 2009/10/14
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Fluke 28X数字多用表的趋势捕获功能
Fluke 287和289系列数字式万用表在设计上一开始就是为产品功能拓展和现场升级作准备。用户通过安装改善功能程序包能很容易新增产品功能。新型 Firmware V1.1产品是自从Fluke 287和289系列产品于2007年10月推出以来的首个升级程序包。   新增产品重要特点包括:(1) 提供优异的放大视窗功能,能分析TrendCapture数据且以X5放大详细显示;(2) 在交流或直流间转换具有旋转式交换储存功能;(3) 推出新型改善Trend View图形会画功能
  1. 2009/10/13
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S7-200视频讲座第35讲_哈工大
第六章 PLC组网与硬件组态 Network Communication with an S7-200 CPU 现场总线PROFIBUS-DP的硬件组态 目的:生成一个新项目,完成系统硬件配置并将其下载,完成系统配置. 以太网模块CP243-1使用入门
  1. 2009/10/12
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控制网网络优化_罗克韦尔教程
本节主要介绍了控制网网络优化的使用,首先将RSLogix5000当中配置好的项目下载到处理器中,接下来开始对整个控制网进行网络优化。
  1. 2009/10/9
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设备网网络优化_罗克韦尔视频教程
本节主要介绍了设备网网络优化软件和标签生成器软件的使用,硬件平台:1756处理器、1756-DNB通信模块、1769-ADN组成一个设备网络。
  1. 2009/10/9
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数控编程常用指令_数控编程技术
数控车床编程常用指令介绍. 1. F功能. F功能指令用于控制切削进给量。在程序中,有两种使用方法。 (1)每转进给量 编程格式G95 F~ F后面的数字表示的主轴每转进给量, ...
  1. 2009/10/1
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部署并复制系统_NI CompactRIO 开发者指南(5)
部署最终的NI CompactRIO和触摸屏应用程序,设置此类应用以实现上电时的自动启动,并自动将代码传递至额外的控制器实现系统复制。本节内容: 将启动应用程序部署至NI CompactRIO 将启动应用程序部署至NI触摸屏式计算机 已部署NI CompactRIO系统的复制
  1. 2009/9/30
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十六键输入指令-PLC原理与编程实例分析第十五讲(5)
介绍了十六键输入指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容,重点介绍了功能键。
  1. 2009/9/28
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状态初始化指令-PLC原理与编程实例分析第十二讲(5)
介绍了状态初始化指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容。并且结合高低速停止控制示例介绍了各指令的使用。
  1. 2009/9/28
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矩阵输入指令-PLC原理与编程实例分析第十一讲(5)
介绍了矩阵输入指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式、指令说明等内容。
  1. 2009/9/28
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