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系统的频率特性和极座标图-吉大自动控制原理34讲(15): 讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不同，频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。。频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能，频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法是统一的。应用时域分析法法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统，但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode)，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。

2009/10/14
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线切割机床丝架拆装_机电一体化技术: 线切割机床丝架拆装!线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术!线切割加工机床可分为机床主机和控制台两大部分。　　1．控制台　　控制台中装有控制系统和自动编程系统，能在控制台中进行自动编程和对机床坐标工作台的运动进行数字控制。　　2．机床主机　　机床主机主要包括坐标工作台、运丝机构、丝架、冷却系统和床身五个部分。下图为快走丝线切割机床主机示意图。　　（1）坐标工作台它用来装夹被加工的工件，其运动分别由两个步进电机控制。　　（2）运丝机构它用来控制电极丝与工件之间产生相对运动。　　（3）丝架它与运丝机构一起构成电极丝的运动系统。它的功能主要是对电极丝起支撑作用，并使电极丝工作部分与工作台平面保持一定的几何角度，以满足各种工件（如带锥工件）加工的需要。　　（4）冷却系统它用来提供有一定绝缘性能的工作介质——工作液，同时可对工件和电极丝进行冷却。

2009/10/14
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线切割机床丝筒拆装_机电一体化技术: 线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术!线切割加工机床可分为机床主机和控制台两大部分。　　1．控制台　　控制台中装有控制系统和自动编程系统，能在控制台中进行自动编程和对机床坐标工作台的运动进行数字控制。　　2．机床主机　　机床主机主要包括坐标工作台、运丝机构、丝架、冷却系统和床身五个部分。下图为快走丝线切割机床主机示意图。　　（1）坐标工作台它用来装夹被加工的工件，其运动分别由两个步进电机控制。　　（2）运丝机构它用来控制电极丝与工件之间产生相对运动。　　（3）丝架它与运丝机构一起构成电极丝的运动系统。它的功能主要是对电极丝起支撑作用，并使电极丝工作部分与工作台平面保持一定的几何角度，以满足各种工件（如带锥工件）加工的需要。　　（4）冷却系统它用来提供有一定绝缘性能的工作介质——工作液，同时可对工件和电极丝进行冷却。

2009/10/14
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S7-200视频讲座第36讲_哈工大: 第六章 PLC组网与硬件组态以太网模块CP243-1使用入门步骤3:在另一个CP243-1上配置为CLIENT 步骤4:在CLIENT上编写通讯程序 ... 第七章: 西门子PLC通讯技术

2009/10/13
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线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术: 线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术!线切割加工机床可分为机床主机和控制台两大部分。1．控制台,控制台中装有控制系统和自动编程系统，能在控制台中进行自动编程和对机床坐标工作台的运动进行数字控制。　　2．机床主机　　机床主机主要包括坐标工作台、运丝机构、丝架、冷却系统和床身五个部分。下图为快走丝线切割机床主机示意图。　　（1）坐标工作台它用来装夹被加工的工件，其运动分别由两个步进电机控制。　　（2）运丝机构它用来控制电极丝与工件之间产生相对运动。　　（3）丝架它与运丝机构一起构成电极丝的运动系统。它的功能主要是对电极丝起支撑作用，并使电极丝工作部分与工作台平面保持一定的几何角度，以满足各种工件（如带锥工件）加工的需要。　　（4）冷却系统它用来提供有一定绝缘性能的工作介质——工作液，同时可对工件和电极丝进行冷却。

2009/10/13
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S7-200视频讲座第35讲_哈工大: 第六章 PLC组网与硬件组态 Network Communication with an S7-200 CPU 现场总线PROFIBUS-DP的硬件组态目的:生成一个新项目,完成系统硬件配置并将其下载,完成系统配置. 以太网模块CP243-1使用入门

2009/10/12
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S7-200视频讲座第34讲_哈工大: 第六章 PLC组网与硬件组态

2009/10/12
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舞动09 盛世研祥全国巡回推介会－福州: 2009年3月6日14：00整，以“舞动09 盛世研祥”为主题的2009研祥全国巡回推介会福州站活动在世纪金源大酒店首长接见厅隆重召开。来自福州金融、商贸、交通、汽车、自动化等行业的一百余名嘉宾应邀出席了本次会议。中华文化源远流长，博大精深。作为人们日常生活必需的饮品：茶，在漫长的历史长河中也形成了具有浓郁特色的茶文化，福州作为国家历史文化名城，更具有悠久的历史。据主办方介绍，福州是“舞动09 盛世研祥”全国推介会的第二站。推介会一开场，精彩的茶道表演便将研祥和福州融合在一起，让所有来宾在品茶赏茶的同时，共同探讨特种计算机行业的市场前景。伴随着开场节目古筝弹奏，此次活动正式拉开帷幕，精彩的产品展示、深入浅出的案例分享、将此次活动的主题彰显无疑，以实际应用彰显了研祥产品的高可靠性和高性价比。接着，会议进入专家面对面环节，台下来宾纷纷提问，所提问题涉及产品、技术开发、解决方案、研祥服务支持、业务体系、海外市场等多方面。最后，会议在电子抽奖中结束。“舞动09 盛世研祥”全国推介会进入下一站。

2009/10/12
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GENESIS64动态三维监控组态软件2D动画制作教程4: 本视频主要介绍了美国爱康诺公司最新一代基于64位核心的GENESIS64监控软件中如何制作一个仪表盘。

2009/10/10
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如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作

如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作: 如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作

2009/10/9
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