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Linux的系统调用与文件IO[课件]_嵌入式linux18-19: Linux系统调用与文件I/O.Linux系统调用:所谓系统调用是指操作系统提供给用户程序的一组“特殊”接口，用户程序可以通过这组“特殊”接口来获得操作系统内核提供的特殊服务。在linux中用户程序不能直接访问内核提供的服务。为了更好的保护内核空间，将程序的运行空间分为内核空间和用户空间，他们运行在不同的级别上，在逻辑上是相互隔离的。

2010/1/5
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预告_LabVIEW数据文件格式之华山论剑: 本讲主要首先描绘了数据存储和管理以及文件格式方面的需求和挑战，其次介绍了LabVIEW中的各种数据文件格式，在最后推出NI主推的TDMS文件格式。

2010/1/4
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ATI 工业自动化Flexdeburr 340 展示用于发动机壳体的毛刺清理展示

ATI 工业自动化Flexdeburr 340 展示用于发动机壳体的毛刺清理展示: Flexdeburr 340 展示用于发动机壳体的毛刺清理，使用Fanuc R-2000iA机器人 !展示Flexdeburr 340 毛刺清理工具 .

2010/1/4
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晶体管脉宽调速系统-机电传动控制第30讲: 晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有以下优点：（1）晶体管脉宽调制电路的开关频率一般在几千赫兹，而三相晶闸管全控桥的开关频率只有300赫兹，前者的开关频率差不多比后者高一个数量级。这样晶体管直流脉宽调速系统的频带要比晶闸管直流调速系统宽许多，因此系统的响应速度快，动态抗负载扰动的能力强。（2）由于开关频率高，晶体管脉宽调制电路仅靠电枢中电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电流容易连续，同时电机的损耗和发热较小。（3）对交流电网的影响小，没有晶闸管可控整流电路换相时对电网的“污染”，而且其功率因数高，效率高。（4）主电路需用的可控功率元件少，线路简单。例如组成可逆直流脉宽调速系统的H型电路只需四个大功率晶体管，而在可逆晶闸管直流调速系统的两组反并联三相全控桥中则需要十二个晶闸管。此外，晶体管的控制也比晶闸管容易。这样，就使得晶体管直流脉宽调速系统的线路比晶闸管直流调速系统的线路简单。但目前，因受大功率晶体管最大电压、电流定额的限制，因而，它还只能在中、小容量的调速系统中取代晶闸管直流调速系统。

2010/1/2
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泓格ET-7000在隧道监控Tunnel_Monitoring中的应用: 由于空间不开放，照明缺乏，加上排烟散热效果差以及疏散困难，隧道总是交通事故最容易发生且伤害最严重的地方，因此隧道的安全俨然成为各国交通管理部门的重要课题。更糟的是，接踵而来的各种车辆中的驾驶员通常并不知道前方隧道发生了事故，因此后方的车辆一直往前挤入隧道，缺乏及时通报更是造成延迟救援及疏散的主因。为了减少隧道中交通事故的伤害及风险，尤其是那些长距离的隧道，安装一套能够提供实时监控的紧急通报系统绝对是必要的。泓格科技推出的ET-7000系列I/O模块，提供了以太网络的及时、长距离数据传输功能，因此被使用在许多国家的交通控制系统中。在隧道中，每隔100米便安装一组配有ET-7000模块的紧急发报机，一旦事故发生，驾驶员只要按下发报机上的通报按钮，ET-7000模块便会收到信息并且立即通过以太网将紧急通报及事故地点发送给中控室。中控室可以通过网络人机接口监控隧道中的情况，并且也能够命令隧道中各个ET-7000打开发报机上的警铃。 ET-7000还有一项I/O Pair Connection功能，能够产生一对以太网之间DI与DO的联机。它可以让远程的DO模块读取本地ET-7000的DI讯号。在隧道外安装一个DO装置读取隧道内的信息，便可以在紧急事故发生时打开隧道口的警示灯，或者利用DO控制摄影机的转盘，让摄影机能够实时地拍摄现场画面。除此之外，在距离隧道最近的位置安装一个具有网络功能的PAC，紧急通报会通过中控室送到这个PAC，并由它通过RS-232将信息显示在LED显示器上，警告后方的驾驶员尽快离开高速公路，不要继续前进，以免影响救援与疏散的进行。

2010/1/2
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Linux进程的创建与进程间的通信[课件]_嵌入式linux13-15: linux进程间通信:进程间通信概述,管道通信,信号,共享内存,消息队列!管道通信:普通的Linux shell都允许重定向，而重定向使用的就是管道。管道是单向的、先进先出的、无结构的、固定大小的字节流，它把一个进程的标准输出和另一个进程的标准输入连接在一起。写进程在管道的尾端写入数据，读进程在管道的首端读出数据。数据读出后将从管道中移走，其它读进程都不能再读到这些数据。管道提供了简单的流控制机制。进程试图读空管道时，在有数据写入管道前，进程将一直阻塞。同样，管道已经满时，进程再试图写管道，在其它进程从管道中移走数据之前，写进程将一直阻塞。号是软件中断。信号(signal)机制是Unix系统中最为古老的进程之间的通信机制。它用于在一个或多个进程之间传递异步信号。

2010/1/1
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泓格串行通讯方式FRnet 介绍: FRnet是一种两线制的串行通讯方式，硬件的接线类似RS－485，采用multi-drop方式。但FRnet不采用传统的问答方式，而是以定时扫描和主动传输的方式实现数据的传递。由于不需要花CPU的时间处理通讯协议，所以可以实现高速且定时的数据传递。若当成嵌入式控制器的I/O接口，则其数据的读取或写出均采用内存映像（memory-mapped I/O）方式，应用程序的撰写变得非常简单，不用浪费时间在通讯的处理上而且能保证有固定的扫描时间。因些泓格的FRnet技术可提供远程高速通讯，控制以及节省配线的好处。

2010/1/1
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泓格ZigBee产品介绍Chicken_Coops: ZigBee技术作为一种新兴的无线通信技术，与蓝牙和WIFI相比，具有距离短、复杂度低、功耗低、数据速率低、成本低和自组网等特点，适合于自动控制领域的传感器和执行机构等设备的联网，ZigBee是一组基于IEEE802.15.4无线标准研制开发的有关组网、安全和应用软件方面的技术标准。协议栈基于开放互连标准（OSI）7层模型，由应用层、应用接口、网络层、数据链路层和物理层组成。网络层以上的协议由ZigBee联盟负责制定，IEEE制定物理层和链路层标准 IEEE8 02 .15.4在物理层(PHY)定义了两个标准，分别是2.4 GHz物理层和868 / 915 MHz物理层。各频段可使用的信道分别有16个、10个或1个，各自提供250kb/s,40kb/s和20kb/s的传输速率，物理层在各个频段皆采用直接序列扩频技术;工EEE802.15.4的MAC子层协议对应于ISO模型中数据链路层中的MAC子层，采用了CSMA-CA的碰撞避免机制，其功能包括设备间无线链路的建立、维护和断开、确认模式的帧传送与接收、信道接人与控制、帧校验与快速自动请求重发、预留时隙管理以及广播信息管理等。该层定义了广播帧、数据帧、确认帧和MAC命令帧等4种帧类型。网络层主要负责网络机制的建立与管理，实现自我组态与自我修复功能，实现节点加人或离开网络、接收或抛弃其它节点以及路由查找和传送数据等功能，支持多种路由算法和多种网络拓扑结构。应用接口层则是把不同的应用映射到ZigBee网络上，主要包括安全属性设置和多个业务数据流的汇聚等功能。

2010/1/1
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[第23讲]数据块使用的一般规则——跟我做(flash操作): 数据块使用的一般规则操作测试

2009/12/31
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[第23讲]数据块使用的一般规则——跟我学: 在数据块中指定地址和初始值的一般规则数据块的编辑将数据块下载到PLC

2009/12/31
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