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智能控制与Lon网络开发技术[课件]: 智能控制与Lon网络开发技术ISBN:781077204X定价:30.00著作者:马莉目录第一部分智能控制基础第1章智能控制概述 1.1 智能控制的基本概念1 1.1.1 什么是智能1 1.1.2 什么是智能控制2 1.1.3 智能控制的研究对象3 1.1.4 智能控制系统的原理3 1.1.5 智能控制系统的功能与特点5 1.2 智能控制的产生与发展5 1.3 智能控制的研究领域6 1.4 智能控制与Lon控制网络7 1.4.1 Lon控制网络技术8 1.4.2 Lon网络与智能控制8 1.5 智能控制的发展趋势9 1.5.1 智能控制的主要技术10 1.5.2 智能控制的发展趋势10 第2章模糊控制系统 2.1 模糊控制概述13 2.2 模糊集合的基本概念13 2.2.1 普通集合13 2.2.2 模糊集合14 2.2.3 模糊集合的运算15 2.2.4 隶属函数的建立16 2.3 模糊关系18 2.3.1 普通关系18 2.3.2 模糊关系19 2.3.3 模糊关系矩阵运算19 2.4 模糊推理20 2.4.1 模糊逻辑20 2.4.2 模糊语言逻辑21 2.4.3 模糊推理21 2.5 模糊控制器的基本原理与设计24 2.5.1 模糊控制器的基本原理24 2.5.2 模糊控制器的设计方法25 2.6 模糊控制器设计举例27 第3章专家控制系统 3.1 专家系统的基本原理33 3.2 专家系统的知识表示方法34 3.2.1 产生式规则的表示35 3.2.2 框架知识表示法35 3.2.3 与或图表示法36 3.2.4 知识的状态空间表示38 3.2.5 神经网络知识表示39 3.3 专家系统的推理机制40 3.3.1 逻辑推理41 3.3.2 不确定性推理46 3.4 专家系统的搜索策略47 3.4.1 深度优先搜索

2010/3/24
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数控机床的伺服驱动系统(2下)_机床数控原理及应用第五章: 数控机床伺服驱动系统的分类 3. 3. 按执行元件和动作原理分电液伺服驱动：由电液伺服阀、低速大转矩液压马达或液压缸，位置检测等元件组成电气伺服驱动：步进电机、直流伺服电机（频繁起动，制动，快速定位等优点，但有电刷，需要维护），交流伺服电机（易于维护，制造简单） 4. 4. 按按控制方式分 :模拟伺服方式数字伺服方式

2010/3/24
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数控机床的伺服驱动系统(2上)_机床数控原理及应用第五章: 数控机床伺服驱动系统的分类 3. 3. 按执行元件和动作原理分电液伺服驱动：由电液伺服阀、低速大转矩液压马达或液压缸，位置检测等元件组成电气伺服驱动：步进电机、直流伺服电机（频繁起动，制动，快速定位等优点，但有电刷，需要维护），交流伺服电机（易于维护，制造简单） 4. 4. 按按控制方式分 :模拟伺服方式数字伺服方式

2010/3/24
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工业与民用配电安装手册[课件]: 本手册是在全面总结我国多年来工业与民用建筑配电工程设计、安装、验收、运行和维修的工艺与技术，特别是在近几年来出现的新拔术、新装置、新工艺的基础上，根据国家标准《电气装且安装工程施工及验收规范》、《供配电系统设计规范》、《低压配电设计规范》和电力行业标准《电气装置安装工程质量检验及评定规程》等规定要求，并与《工业与民用配电设计手册(第二版)》相配套编制而成的。本手册以简明扼要的形式，对职业技能鉴定所必备的知识和技能要求予以精炼，以便便现场工作人员随身携带和经常查阅，在日常工作中夯实职业技能鉴定的基础，提高技术素质。本手册共11章，主要介绍建筑施工机械与机具，建筑工程施工现场临时用电设计与安装，35kV及以下变压器、母线、接户与进户线、成套配电柜等配电设备安装、电力电缆敷设与安装、室内管线敷设、配电箱及照明器具安装、电梯安装、等电位连接安装、建筑物防雷与接地装置安装、弱电工程安装、智能建筑综合布线安装等。　　本手册言简意赅、一看就会、一学就懂、无师自通、使用方便，是作为具有初中文化程度以上的，从事工业与民用建筑配电安装工程的工业企业电工、建筑电工、供配电施工电工、农村电工等的必备工具书，也是作为从事建筑配电设计、施工、验收、运行维护等专业技术人员、监理人员、安监人员和管理干部等的参考工具书，以及作为电力工业学校、工业职业学校的辅助教材。

2010/3/24
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自动控制理论教程(13-14): 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹.第五章频率响应法 5.1 频率特性 5.1.1 由传递函数求系统的频率响应 5.1.2 由实验方法求频率特性 5.1.3 频率特性的基本概念 5.2 极坐标图 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系

2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统(1下)_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统[课件]_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统(1上)_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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自动控制理论教程(11-12): 绘制根轨迹的一般规则.仅根据幅角条件用试探法绘制根轨迹是比较麻烦的，但是如果采用下面介绍的作图规则，就能较方便画出根轨迹．当然作图规则本身也是以幅角条件为基础建立起来的。下面介绍图4-3所示系统的根轨迹作图规则，并设K由0变化到∞。 ⒈. 根轨迹是连续的当由0连续变化到∞时, 则闭环特征根也一定是相应连续变化的.所以根轨迹也必然是连续变化的。 ⒉. 根轨迹对称于根平面的实轴闭环特征方程为实系数代数方程。故，当出现复根时必共轭成对出现。因此根轨迹一定是对称于实轴的。所以在画根轨迹时,可只先画出一半, 然后利用对称原理画出另一半。 ⒊. 根轨迹的起点、终点和条数。

2010/3/22
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PC机和S7站之间的工业以太网通讯[课件]: 本文件包括 PC 机和 S7 站之间的工业以太网通讯例子信息该通讯采用基于 TCP/IP 的 S7 协议的 BSEND/BRCV 功能和PC 的用户程序关于本例子的概述参见第 2 章详细内容请参见第 3 章及其后章节本文件包括下面主题 · 系统结构 · 所需功能块及其通讯结构的介绍 · 程序结构和代码摘录 · 操作员控制及监视 · 故障检测

2010/3/22
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