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自动控制理论教程(17-18-19): 对数坐标图:1.自变量和应变量本身具有对数特性，或应变量取对数后和自变量的关系曲线更能表达两者的关系。　　 2.当自变量变化很小时，应变量变化很大。很难在一个坐标系上清晰显示曲线特性。此时用对数坐标表示更好表达两者的关系。此时y轴表达应变量的对数。如lg10,lg100,lg1000...其中10，100，1000就是应变量。 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系

2010/3/26
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数控机床的伺服驱动系统(9上)_机床数控原理及应用第五章: 加减速电路将单一方向的进给脉冲调整为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数。

2010/3/26
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数控机床的伺服驱动系统(9下)_机床数控原理及应用第五章: 加减速电路将单一方向的进给脉冲调整为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数。

2010/3/26
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图解电子技术快速入门[课件]: 本书是一本电子技术的入门读物。书中以图解的形式，较系统地介绍了电子技术的基本知识，内容涉及模拟万用表和数字万用表的基本性能和使用方法，常用元器件和集成电路的识别和检测方法，印制电路板的制作方法，元器件的代用与自制的技巧，以及自制万用表、信号发生器、无线电检测仪常等用电子仪表和知识和技能，重点突出了实用技术和操作方法。全书图文并茂，直观易懂，内容丰富，实用性强。本书适合广大电子技术初学者阅读，并可作为务工人员上岗培训的基础教材。第一章怎样使用万用表第一节万用表第二节数字万表用第二章怎样识别和检测元器件第一节电阻器第二节电位器第三节电容器第四节可变电容器第五节电感器第六节变压器第七节继电器第八节扬声器与耳机第九节讯响器与蜂鸣器第十节话筒第十一节磁头第十二节晶体第十三节晶体二级管第十四节稳夺二级管第十五节发光二级管与LED数码篇第十六节液晶显示屏第十七节晶体三极管第十八节场效应管第十九节单结晶体管第二十节晶体闸流管 …… 第三章怎样识别和使用集成电路第四章怎样掌握制作技巧第五章怎样自制电子仪表

2010/3/26
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数控机床的伺服驱动系统(3下)_机床数控原理及应用第五章: 执行元件是步进电机，开环，无检测装置，结构简单、容易调整，但控制精度低，速度受到限制。一、步进电机的种类、结构及工作原理 1. 步进电机的种类按产生力矩原理分：反应式、激磁式按输出力矩大小分：伺服式、功率式按定子数：单定子、双定子、三定子、多定子按各相绕阻分布：径向分相式、轴向分相式

2010/3/25
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自动控制理论教程(15-16): 极坐标图:极坐标图将序列显示为一组位于 360 度圆上、按类别分组的点。值通过由自圆心测量的点的长度来表示。点离圆心的距离越远，其值越大。类别标签显示在图表的周边上。 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系

2010/3/25
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从零开始学电气控制与PLC技术[课件]: 从零开始学电气控制与PLC技术.刘建清.扫描版.本书是为使读者从零起步，快速掌握以PLC(可编程逻辑控制器)为核心的电气控制电路的设计与应用技术而编写的。. 本书首先重点介绍了常用低压电器、电动机基本控制电路，并对一些实用电气控制电路进行了简要分析。然后以欧姆龙CPM1A系列的PLC为例，详细介绍了PLC的硬件和指令系统，并遵循从简单到复杂的顺序，列举了PLC在不同领域中的典型应用实例；最后，简要介绍了PLC的安装维修和通信技术第一章常用低压电器. 第一节低压电器的分类第二节刀开关、转换开关和自动空气开关一、刀开关二、转换开关三、自动空气开关第三节低压熔断器一、熔断器结构及电流一熔断时间特性二、熔断器的技术参数三、常用熔断器第四节主令电器一、按钮二、位置开关第五节接触器一、交流接触器二、直流接触器第六节继电器一、电磁式继电器二、时间继电器 .三、热继电器四、速度继电器五、压力继电器六、温度继电器第七节其他常用低压电器一、电磁铁二、常用起动器三、频敏变阻器第八节典型低压电器故障检修一、低压开关的维修二、接触器的维修三、继电器的维修四、熔断器的维修五、按钮的维修第二章电动机基本控制电路第一节三相异步电动机的起动控制一、鼠笼异步电动机直接起动控制二、鼠笼异步电动机降压起动控制三、绕线式异步电动机起动控制第二节三相异步电动机的正反转控制一、手动正反转控制二、接触器互锁的正反转控制三、按钮互锁正反转控制四、接触器按钮双重互锁正反转控制第三节三相异步电动机的制动控制一、机械制动控制二、电气制动控制第四节三相异步电动机的行程控制一、自动循环运行控制线蹈二、自动延时往复运动控制线路

2010/3/25
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数控机床的伺服驱动系统(3上)_机床数控原理及应用第五章: 执行元件是步进电机，开环，无检测装置，结构简单、容易调整，但控制精度低，速度受到限制。一、步进电机的种类、结构及工作原理 1. 步进电机的种类按产生力矩原理分：反应式、激磁式按输出力矩大小分：伺服式、功率式按定子数：单定子、双定子、三定子、多定子按各相绕阻分布：径向分相式、轴向分相式

2010/3/25
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可编程控制器介绍(下): 可编程控制器的产生可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。

2010/3/24
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可编程控制器介绍(上): 可编程控制器的产生可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。

2010/3/24
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