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自动控制理论教程(23-24-25): 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系小结习题

2010/4/3
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ICONICS 全球第一套64位组态软件GENESIS64: ICONICS 全球第一套64位组态软件GENESIS64(创世纪64)介绍创世纪64： 1、VISTA就绪产品：能在VISTA系统上畅通运行 2、全球第一套64位工控组态软件 3、创世纪64的动态画面是天生三维的，用户自己可创建三维静态和动态图形。ICONICS专门针对微软的Windows® Vista™和Windows Server 2008设计开发了最新一代的监控组态软件GENESIS64™，它充分利用了AMD和Intel的64位技术，大大降低了自动化项目在软件开发上的工作量、加快整个自动化解决方案的实施，从而能够节省大量的费用。并且GENESIS64已经通过微软的Windows® Vista™和Windows Server 2008的认证。查看文字介绍

2010/4/2
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图解PLC控制系统梯形图及指令表[课件]: 图解PLC控制系统梯形图及指令表,本书注重实际应用，在写作方式上采用模块化的结构，运用图解的方式，以图为主，以文为辅，介绍“如何识读”PLC控制梯形图和助记符编程语言，并以此轻松学会PLC编程方法和技巧，非常便于有一定电子技术基础的读者学习。　　本书以欧姆龙PLC为对象，简单介绍了PLC的基本结构、硬件系统、基本指令系统以及部分应用指令，重点讲述了PLC控制系统的硬件编程、硬件设计步骤以及在传统控制电路改造中的应用，内容充实，通俗易懂。第一篇　原理篇　第一章　PLC的构成及工作原理　　第一节　PLC概述　　　一、PLC的定义　　　二、PLC的发展概况及发展方向　　　三、PLC的几种流派简介　　　四、PLC的发展趋势　　　五、PLC的主要优点　　　六、PLC的特点　　　七、电器控制系统与PLC控制系统的比较　　　八、PLC的应用范围　　第二节　PLC的基本构成及工作原理　　　一、PLC的基本构成　　　二、PLC控制的等效电路　　　三、PLC的工作原理　　第三节　PLC的技术规格与分类　　　一、PLC的一般技术规格　　　二、PLC的基本技术性能　　　三、PLC的分类 .　第二章　PLC的硬件系统　　第一节　系统的硬件配置　　　一、基本单元　　　二、扩展设备　　　三、编程器　　　四、其他外围设备　　第二节　基本I/O单元　　　一、开关量输人单元　　　二、开关量输出单元　　第三节　CPM系列PLC简介　　　一、外型图　　　二、CPM2A的基本构成　　　三、CPM2AH型PLC功能简介　　　四、I/O扩展单元　　　五、编程工具　　　六、型号及其种类　　　七、产品规格　第三章　PLC的指令系统

2010/4/2
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数控机床的伺服驱动系统(7下)_机床数控原理及应用第五章: 步进式伺服驱动系统工作原理系统由步进电机驱动线路 +步进电机组成，对工作台位移、速度和运动方向进行控制 1. 工作台位移的控制进给脉冲个数 N→定子绕阻通电状态改变次数N→角位移φ =αN→工作台位移 L=φt/360 t/360° 2. 工作台进给速度的控制进给脉冲频率f→定子绕阻通断电状态变化频定子绕阻通断电状态变化频率f→步进电机转速 ω→工作台进给速度 v 3. 3. 工作台运动方向的控制定子绕阻通电顺序改变 →工作台运动方向改变

2010/4/2
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对称三相电器的功率_电工学(20): 电大教程，北京理工大学刘蕴陶教授主讲! 对称三相电器的功率!由三相交流电源供电的电路。简称三相电路。三相交流电源是指能够提供 3个频率相同而相位不同的电压或电流的电源，其中最常用的是三相交流发电机。1891年世界上第一台三相交流发电机在德国劳芬发电厂投运，并建成了第一条从劳芬到法兰克福的三相交流输电线路。由于三相电路输送电力比单相电路经济，三相交流电机的运行性能和效率也远较单相交流电机为优，因此目前世界上电力系统和动力用电都几乎无例外地采用三相制。

2010/4/2
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数控机床的伺服驱动系统(7上)_机床数控原理及应用第五章: 步进式伺服驱动系统工作原理系统由步进电机驱动线路 +步进电机组成，对工作台位移、速度和运动方向进行控制 1. 工作台位移的控制进给脉冲个数 N→定子绕阻通电状态改变次数N→角位移φ =αN→工作台位移 L=φt/360 t/360° 2. 工作台进给速度的控制进给脉冲频率f→定子绕阻通断电状态变化频定子绕阻通断电状态变化频率f→步进电机转速 ω→工作台进给速度 v 3. 3. 工作台运动方向的控制定子绕阻通电顺序改变 →工作台运动方向改变

2010/4/2
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数控编程知识[课件]_数机床数控原理及应用第六章: 数控编程定义根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制成加工程序文件。常用编程方法手工编程自动编程（图形交互式）手工编程:利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人员来讲必须掌握。自动编程:利用通用的微型计算机及专用的自动编程软件，以人机对话方式确定加工对象和加工条件自动进行运算和生成指令。和生成指令。常用自动编程软件 UGUG CATIA PRO / E CIMATRON MasterCAM DELCAM CAXA制造工程师 EdgeCAM

2010/4/2
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多智能体原理与技术[课件]: 《多智能体原理与技术》出版社：清华大学出版社原出版社：Wrod Scientific Publishing Co.Pte.Ltd. 作者：（加）Jiming Liu/ 译者：靳小龙/ 张世武/《多智能体原理与技术》旨在介绍自治智能体与多智能体系统研究领域的理论和计算基础，并深入讨论开发各种基于智能体的系统的实用方法。《多智能体原理与技术》分为7章，分别介绍智能体的概念，行为建模、规划与学习，合成的自治，分布式计算的动力性，智能体系统中自组织的自治，自治计算，自计算的动力性与复杂性。这《多智能体原理与技术》可作为各类高等学校计算机科学与技术专业及相关专业的研究生教材，也可供有关研究人员与工程师参考。

2010/4/1
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ARM处理器系统结构：工作模式、系统寄存器、寻址方式、中断和异常_嵌入式linux25

ARM处理器系统结构：工作模式、系统寄存器、寻址方式、中断和异常_嵌入式linux25: ARM处理器系统结构：工作模式、系统寄存器、寻址方式、中断和异常!几种当前ARM处理器指令架构:ARMv4 是现在ARM处理器架构中最低的版本。主要应用是ARM7TM系列和StrongARM处理器。ARMv4是一种32bit单指令操作。 ARMv4T 跟ARMv4相比较增加了16位的Thumb指令集。可以使编译器生成更紧促的代码，提高指令执行效率。 ARMv5TE 1999年，ARMv5TE处理器架构更进一步改进了原Thumb指令，使得Thumb和ARM之间更好的交互；并且在原来的ARM ISA上增加了增强型（Enhanced）DSP指令，进一步提高指令效率和灵活性。 ARMv5TEJ 2000年，ARMv5TEJ架构又增加了Jazelle技术以支持Java加速技术。 ARMv6 2001年，ARM公司又开发了ARMv6指令架构，在很多方面又做了一些改进，包括存储系统，异常处理以及更好的支持乘法处理环境。并且，ARMv6还增加了多媒体指令以支持单指令多数据流（SIMD）软件执行，从而使得音视频数据处理素体提升了四倍。除此之外，ARMv6架构还引入了Thumb-2和TrustZone技术。Thumb-2技术的应用在ARM公司2002年春天发布的ARM1136J(F)-S处理器架构上首次得到体现。 ARMv7 ARMv7架构引入了NEON技术，增强了DSP处理功能和多媒体处理效率，并且提供了增强型浮点运算，以满足下一代3D图形和游戏的要求，同时也提高了传统的嵌入式控制应用。 NEON技术是一个64/128位的混合SIMD结构，使得音视频解码编码，3D图像处理等方面有了更进一步的提升。

2010/4/1
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ARM技术概述 _嵌入式linux24[课件]: ARM技术概述与目前状况!本章将对ARM技术进行全面论述，通过本章的学习，使大家对ARM技术有个全面的了解和掌握，建立起以ARM技术为基础的嵌入式系统应用和以ARM核为基础的嵌入式SoC芯片设计的技术基础。 ARM发展的历程ARM体系结构的技术特征 Thumb技术介绍ARM处理器工作状态ARM处理器工作模式ARM寄存器组成ARM异常中断

2010/4/1
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