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自动控制理论教程(26-27-28): 第六章自动控制系统的设计 6.1 控制系统设计的基本思路 6.2 串联校正装置的结构与特性 6.2.1 超前校正 6.2.2 滞后校正 6.2.3 滞后一超前校正 6.3 基于频率法的串联校正设计 6.3.1 超前校正 6.3.2 滞后校正 6.3.3滞后一超前校正 6.3.4 基于频率法的MATLAB串联校正设计 6.4 基于根轨迹的串联校正设计 6.4.1 超前校正 6.4.2 滞后校正 6.4.3 滞后.超前校正 6.4.4 基于根轨迹的串联校正MATLAB设计 6.5 PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

2010/4/10
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西门子太阳能电池板跟踪系统: 西门子在2010年3月30日到4月1日上海参加第五届亚洲太阳能光伏工业展览会，展示西门子在太阳能行业的高效解决方案。西门子一直在为世界能源问题寻找新的解决方案，太阳能是不需要寻找的新能源，关键在于我们如何利用。作为光伏技术的创新者，我们凭借在这个领域的多年经验成为值得客户信赖的全球合作伙伴；我们凭借全集成自动化（TIA）成为业界唯一能够提供用来实现自动化解决方案的一整套集成产品和系统的供应商。凭借这些经验，我们为您提供从生产多晶硅太阳能板，到追日系统，再到光伏逆变器的一整套解决方案和服务，实现更高的产量、更低的成本以及更高的安全度和可靠性，将使您的系统前途一片光明。本届亮点： SIMATIC PCS 7 助力多晶硅工厂高效能生产专为太阳能行业定制的多晶硅生产解决方案专为太阳能行业应用的玻璃生产解决方案节能型玻璃行业解决方案晶体硅和薄膜硅电池生产设备提高太阳能发电厂的发电效率高效率光伏逆变系统太阳能电池生产线解决方案太阳能生产过程分析仪器查看详细

2010/4/9
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西门子S7-300/400PLC应用技术[课件]: 作　　者：廖常初主编!西门子的S7-300/400是应用最广的大中型PLC，本书介绍：S7-300/400的硬件结构、性能指标和硬件组态的方法；指令系统、程序结构、编程软件STEP7的使用方法；梯形图的经验设计法、继电器电路转换法和顺序控制设计法，以及使用顺序功能图语言S7 Graph的设计方法。这些设计方法易学易用，可以节约大量的设计时间。本书还介绍了S7-300/400的网络结构，AS-i和工业以太网，详细介绍了MPI、PROFIBUS网络、点对点通信、PRODAVE通信软件的组态、参数设置的编程的方法，以及使用系统功能块实现PID控制的方法。本书包含了S7-300/400的编程手册和常用的用户手册中的主要内容。配套的光盘附有大量的中英文用户手册、软件和例程。本书介绍了基于STEP7编程软件和PLCSIM仿真软件的学习和实验的方法，通过这种方法没有PLC也可以较快地掌握S7-300/400的使用方法。第1章概述 1.1 PLC的基本概念 1.2 PLC的工作原理第2章 S7-300/400的硬件组成 2.1 S7-200系列PLC简介 2.2 S7-300系列PLC简介 2.3 S7-300的CPU模块 2.4 S7-300的输入/输出模块 2.5 S7-300的其他模块 2.6 S7-400系列PLC的硬件组成 2.7 S7-300/400的维护 2.8 CT200分布式I/O 第3章 S7-300/400的编程语言与指令系统 3.1 S7-300/400的编程语言 3.2 S7-300/400CPU的存储区 3.3 伴逻辑指令 3.4 定时器与计数器指令 3.5 数据处理指令 3.6 数学运算指令 3.7 逻辑控制指令第4章 STEP7编程软件的使用方法

2010/4/9
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深入浅出西门子S7-300PLC[课件]: 本书编者凭借对S7－300 PLC的透彻理解和丰富的工程实践经验，对S7－300的软硬件功能进行了深入浅出和贴近实际的阐释。全书共分为9章：第1～3章主要围绕S7－300 PLC的硬件系统，介绍了S7－300的系统概述、工作原理、硬件结构、安装配置以及模块特性；第4～7章重点介绍了编程软件STEP 7的使用方法，包括结构化编程思想、STEP 7程序块的类型、具体的编程实现以及如何进行硬件组态；第8章系统地介绍了MPI、PROFIBUS和工业以太网的通讯原理和实现方法；第9章简要介绍了基于S7－300的工艺解决方案。S7－300是西门子PLC的中端产品，有着非常广泛的应用基础。国内用户对于一本能够全面介绍S7－300系列PLC的书籍有着急切的需求。《深入浅出西门子S7-300PLC》是《深入浅出西门子自动化产品系列丛书》之一，本着“深入浅出”的原则，系统地讲解了S7－300系列PLC的硬件、软件的原理和应用方法，根据西门子工程师多年的经验，解答了实际应用中最常见的问题。第1章 simatic s7—300 plc系统概述 1.1全集成自动化简介 1.1.1概述 1.1.2 tia的统一性 1.1.3 tia的开放性 1.2 simatic可编程控制器概述(家族系列) 1.2.1选择simatic可编程控制器的理由 1.2.2 simatic系列控制器 1.3 s7—300通用型plc产品简介 1.3.1自动化工程领域中的多面手 1.3.2一般特性 1.3.3编

2010/4/9
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第3章(1)：单片机硬件系统MCS51指令系统: 一个单片机所需执行指令的集合即为单片机的指令系统。单片机使用的机器语言。汇编语言及高级语言，但不管使用是何种语言，最终还是要“翻译”成为机器码，单片机才能执行之。现在有很多半导体厂商都推出了自己的单片机，单片机种类繁多，品种数不胜数，值得注意的是不同的单片机它们的指令系统不一定相同，或不完全相同。但不管是使用机器语言。汇编语言还是高级语言都是使用指令编写程序的。所谓机器语言即指令的二进制编码，而汇编语言则是指令的表示符号。在指令的表达式上也不会直接使用二进制机器码，最常用的是十六进制的形式。但单片机并不能直接执行汇编语言和高级语言，都必须通过汇编器“翻译”成为二进制机器码方能执行，但如果直接使用二进制来编写程序，那将十分不便，也很难记忆和识别，不易编写。难于辨读，极易出错，同时出错了也相当难查找。所以现在基本上都不会直接使用机器语言来编写单片机的程序。最好的办法就是使用易于阅读和辨认的指令符号来代替机器码，我们常称这些符号为助记符，用助记符的形式表示的单片机指令就是汇编语言，为便于记忆和阅读，助记符号通常都使用易于理解的英文单词和拼音字母来表示。

2010/4/9
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第3章(2)：单片机硬件系统MCS51指令系统: 每种单片机都有自己独特的指令系统，那么指令系统是开发和生产厂商定义的，如要使用其单片机，用户就必须理解和遵循这些指令标准，要掌握某种(类)单片机，指令系统的学习是必须的。 MCS-51共有111条指令，可分为5类： [1].数据传送类指令(共29条) [2].算数运算类指令(共24条) [3].逻辑运算及移位类指令(共24条) [4].控制转移类指令(共17条) [5].布尔变量操作类指令(共17条) 一些特殊符号的意义在介绍指令系统前，我们先了解一些特殊符号的意义，这对今后程序的编写都是相当有用的。 Rn——当前选中的寄存器区的8个工作寄存器R0—R7(n=0-7)。 Ri——当前选中的寄存器区中可作为地址寄存器的两个寄存器R0和R1(i=0,1) direct—内部数据存储单元的8位地址。包含0—127(255)内部存储单元地址和特殊功能寄存地址。 #data—指令中的8位常数。 #data16—指令中的16位常数。 addr16—用于LCALL和LJMP指令中的16目的地地址，目的地址的空间为64kB程序存储器地址。 #addr11—用于ACALL和AJMP指令中的11目的地地址，目的地址必须放在与下条指令第一个字节同一个2kB程序存储器空间之中。 rel—8位带符号的偏移字节，用于所有的条件转移和SJMP等指令中，偏移字节对于下条指令的第一个字节开始的-128——+127范围内。 @—间接寄存器寻址或基址寄存器的前缀。 /—为操作的前缀，声明对该位操作书取反。 DPTR—数据指针。 bit—内部RAM和特殊功能寄存器的直接寻址位。 A—累加器。 B—累加器B。用于乘法和除法指令中。 C—进位标志位。 (x)—某地址单元中的内容。 ((x))—由X寻址单元中的内容。

2010/4/9
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从零开始学单片机技术[课件]: 本书以实战操作为基础，用最简单的方法，将初学者领进单片机世界的大门。本书首先介绍了单片机的基础知识，然后简要阐述了单片机的指令系统、简单程序设计、存储器和I／0接口扩展、中断、定时器以及串行通信技术，最后对单片机常用接口技术(LED显示接口、键盘接口、LCD液晶接口、SPI总线接口和看门狗电路、12C总线接口、红外遥控接口、语音接口、A／D和D／A转换接口)和单片机的应用系统设计进行了精要介绍。第一章单片机入门第一节单片机基础知识一、数制二、数制的转换三、二进制的算术运算四、编码五、存储器基础知识第二节单片机概述一、什么是单片机二、单片机名称的由来三、单片机与单片机系统第三节单片机的分类、发展及应用一、单片机的分类二、单片机发展的历史三、单片机技术发展的特点四、MCS-51单片机家族简介五、单片机的应用第四节到单片机世界去遨游一、如何学习单片机二、单片机的开发步骤第二章单片机的组成第一节 80C51单片机的内部结构和外部引脚一、80C51单片机的内部结构框图二、单片机的外部引脚第二节 80C51单片机内部存储器的配置一、程序存储器二、数据存储器第三节 80C51单片机的并行I／O接口一、PO口二、P1口三、P2口四、P3口第四节 80C51单片机的时钟电路和复位电路一、单片机的时钟电路二、单片机的复位电路三、单片机的低功耗方式第五节 AT89C51和AT89C2051／1051简介一、AT89C51简介二、AT89C2051／1051简介 ...

2010/4/8
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眼明手捷——统一平台下实现机器视觉与运动控制的无缝协作在线研讨会: 眼明手捷，代表了机器视觉与运动控制的无缝协作。通常这需要两个不同领域的专业知识的集合，而在NI平台下，工程师得以快捷地在统一的平台下进行开发，实现眼和手的协调工作。近年来，NI在已有的高性能机器视觉与运动控制平台的基础上，陆续推出了诸多针对自动化现场应用的软硬件，如，坚固紧凑的智能相机，高性能PAC(可编程自动化控制器)，以及基于PAC的运动控制模块。讲座中，不仅将涉及如何利用NI平台将机器视觉与运动控制系统有机地进行结合，同时也将向您介绍如何为现有工业自动化系统添加更多功能。

2010/4/8
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电动机变频调速图解[课件]: 本书以图解的方式深入浅出地介绍了以下内容：三相交流异步电动机及电力拖动的基础知识；变频器的基本原理和功能设置；变频调速系统的基本运行规律，实用电路和外围器件的选择以及设计变频调速系统的主要原则等；对变频调速系统在一些主要生产机械上的应用进行了比较详细的介绍；用流程图的方式介绍了判断变频器发生故障的原因及解决办法等。常用符号与缩写字一览表第一章　电动机及拖动系统的基础知识第一节直流电动机及其调速第二节三相交流异步电动机及其调速第三节异步电动机的基础分析第四节异步电动机的机械特性第五节负载的机械特性第六节拖动系统运行状况的分析第七节拖动系统的四象限运行第八节拖动系统的暂态过程第九节拖动系统的工作方式第十节传动装置及其在调速系统中的作用第十一节调速系统中应注意的问题

2010/4/8
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现代通信原理与技术(第58讲): 插入导频法在抑制载波系统中无法从接收信号中直接提取载波.例如:DSB,VSB,SSB 和 2PSK 本身都不含有载波分量,或即使含有一定的载波分量,也很难从已调信号中分离出来.为了获取载波同步信息,可以采取插入导频的方法.插入导频是在已调信号频谱中加入一个低功率的线状谱(其对应的正弦波形即称为导频信号).在接收端可以利用窄带滤波器较容易地把它提取出来.经过适当的处理形成接收端的相干载波.显然,插入导频的频率应当与原载频有关或者就是载频.这里仅介绍抑制载波的双边带信号中插入导频法. 在 DSB 信号中插入导频时,导频的插入位置应该在信号频谱为零的位置,否则导频与已调信号频谱成分重叠,接收时不易提取.如图所示为插入导频的一种方法. 插入的导频并不是加入调制器的载波,而是将该载波移相π/2的"正交载波".

2010/4/8
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