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定义机器人系统的通用构架: NI应用工程师刘潺主讲。了解对于无人操作系统关键的硬件和软件构成。想想世界周边，对于一个自主移动机器人这是一个高水平的典型系统架构。您可以一步步了解设计元素，并且了解会影响机器人设计的关键技术。

2010/4/22
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第3章(7)：单片机硬件系统MCS51指令系统: 以直接地址为目的操作数的指令(5条) 这组指令的功能是把源操作数指定的内容送到由直接地址data所选定的片内RAM中。有直接。立即。寄存器和寄存器间接4种寻址方式： MOV data,data ;(data)→(data)直接地址单元中的内容送到直接地址单元 MOV data,#data ;#data→(data)立即数送到直接地址单元 MOV data,A ;(A)→(data)累加器A中的内容送到直接地址单元 MOV data,Rn ;(Rn)→(data)寄存器Rn中的内容送到直接地址单元 MOV data,@Ri ;((Ri))→(data)寄存器Ri中的内容指定的地址单元中数据送到直接地址单元

2010/4/21
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第3章(8)：单片机硬件系统MCS51指令系统: 7].堆栈操作类指令(2条) 这4类指令的作用是把直接寻址单元的内容传送到堆栈指针SP所指的单元中，以及把SP所指单元的内容送到直接寻址单元中。这类指令只有两条，下述的第一条常称为入栈操作指令，第二条称为出栈操作指令。需要指出的是，单片机开机复位后，(SP)默认为07H,但一般都需要重新赋值，设置新的SP首址。入栈的第一个数据必须存放于SP+1所指存储单元，故实际的堆栈底为SP+1所指的存储单元。 PUSH data ;(SP)+1→(SP),(data)→(SP)堆栈指针首先加1,直接寻址单元中的数据送到堆栈指针SP所指的单元中 POP data ;(SP)→(data)(SP)-1→(SP),堆栈指针SP所指的单元数据送到直接寻址单元中，堆栈指针SP再进行减1操作 [8].交换指令(5条) 这5条指令的功能是把累加器A中的内容与源操作数所指的数据相互交换。 XCH A,Rn ;(A)←→(Rn)累加器与工作寄存器Rn中的内容互换 XCH A,@Ri ;(A)←→((Ri))累加器与工作寄存器Ri所指的存储单元中的内容互换 XCH A,data ;(A)←→(data)累加器与直接地址单元中的内容互换 XCHD A,@Ri ;(A3-0)←→((Ri)3-0)累加器与工作寄存器Ri所指的存储单元中的内容低半字节互换 SWAP A ;(A3-0)←→(A7-4)累加器中的内容高低半字节互换 [9]. 16位数据传送指令(1条) 这条指令的功能是把16位常数送入数据指针寄存器。 MOV DPTR,#data16 ;#dataH→(DPH),#dataL→(DPL)16位常数的高8位送到DPH,低8位送到DPL算术运算指令共有24条，算术运算主要是执行加。减。乘。除法四则运算。另外MCS-51指令系统中有相当一部分是进行加。减1操作，BCD码的运算和调整，我们都归类为运算指令。虽然MCS-51单片机的算术逻辑单元ALU仅能对8位无符号整数进行运算，但利用进位标志C,则可进行多字节无符号整数的运算。同时利用溢出标志，还可以对带符号数进行补码运算。需要指出的是，除加。减1指令外，这类指令大多数都会对PSW(程序状态字)有影响。这在使用中应特别注意。

2010/4/21
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[第3讲]成功案例: [汽车]-上海通用汽车PMC&ANDON系统； [汽车]-奇瑞汽车发动机二厂生产监控系统； [轨道交通]-上海轨道交通明珠线综合监控系统； [轨道交通]-北京地铁二号线BAS系统；[冶金]-宝钢初轧生产线改造； [冶金]-济源钢铁公司高速线材工程主轧线自动控制系统。学习更多内容

2010/4/20
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[第2讲]Cimplicity8.0介绍: 全新用户界面；强大的图形引擎；动态时间处理；数字图形回放2.0；增强的安全保护； Proficy Historian集成（100标签）；支持新的操作系统平台。学习更多内容

2010/4/20
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[第1讲]GE PAC8000系列产品、硬件特点与应用范围: 《GE PAC8000系列产品与技术概述》系列讲座由GE PPS过程控制系统产品经理张智先生主讲，从以下几个方面进行了详细地讲解： GE PAC8000系列产品、硬件特点与应用范围； GE PAC8000系列的硬件组态； GE PAC8000系列的工程开发调试； GE PAC8000系列的通信组态及画面应用。学习更多内容

2010/4/20
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[第2讲]GE智能平台嵌入式系统-AFDX交换机技术（下）: 《GE智能平台嵌入式系统-AFDX交换机技术》系列讲座由GE智能平台嵌入式系统工程师郑锡平先生主讲，从以下7个方面进行了详细地讲解： 1、AFDX SWITCH Function； 2、AFDX SWITCH OPS_Configuration_file； 3、AFDX SWITCH operation； 4、AFDX SWITCH different from commercial switch； 5、Commercial switch MAC address switching； 6、Add or remove MAC address from Commercial switch； 7、How to use Commercial switch as a AFDX SWITCH。学习更多内容

2010/4/20
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[第1讲]GE智能平台过程控制系统解决方案的系统结构与主要应用范围: 《GE智能平台过程控制系统解决方案》系列讲座由GE PPS过程控制系统产品经理张智先生主讲，从以下几个方面进行了详细地讲解： GE智能平台过程控制系统解决方案的系统结构与主要应用范围； GE智能平台过程控制系统解决方案的PPS系统的硬件组态、编程原理； GE智能平台过程控制系统解决方案的PPS系统的调试、通信组态； GE智能平台过程控制系统解决方案的PPS系统的操作员界面的生成与报表的制作等学习更多内容

2010/4/20
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[第1讲]GE智能平台嵌入式系统-AFDX交换机技术（上）: 《GE智能平台嵌入式系统-AFDX交换机技术》系列讲座由GE智能平台嵌入式系统工程师郑锡平先生主讲，从以下7个方面进行了详细地讲解： 1、AFDX SWITCH Function； 2、AFDX SWITCH OPS_Configuration_file； 3、AFDX SWITCH operation； 4、AFDX SWITCH different from commercial switch； 5、Commercial switch MAC address switching； 6、Add or remove MAC address from Commercial switch； 7、How to use Commercial switch as a AFDX SWITCH。学习更多内容

2010/4/20
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西门子太阳能玻璃解决方案: 西门子在2010年3月30日到4月1日上海参加第五届亚洲太阳能光伏工业展览会，展示西门子在太阳能行业的高效解决方案。西门子一直在为世界能源问题寻找新的解决方案，太阳能是不需要寻找的新能源，关键在于我们如何利用。作为光伏技术的创新者，我们凭借在这个领域的多年经验成为值得客户信赖的全球合作伙伴；我们凭借全集成自动化（TIA）成为业界唯一能够提供用来实现自动化解决方案的一整套集成产品和系统的供应商。凭借这些经验，我们为您提供从生产多晶硅太阳能板，到追日系统，再到光伏逆变器的一整套解决方案和服务，实现更高的产量、更低的成本以及更高的安全度和可靠性，将使您的系统前途一片光明。本届亮点： SIMATIC PCS 7 助力多晶硅工厂高效能生产专为太阳能行业定制的多晶硅生产解决方案专为太阳能行业应用的玻璃生产解决方案节能型玻璃行业解决方案晶体硅和薄膜硅电池生产设备提高太阳能发电厂的发电效率高效率光伏逆变系统太阳能电池生产线解决方案太阳能生产过程分析仪器查看详细

2010/4/20
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