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PHOENIX CONTACT | 菲尼克斯电气高层(1)
菲尼克斯电气中国公司 隶属于德国菲尼克斯电气集团。1928年,菲尼克斯电气发明了世界上第一片组合式接线端子,这就是现代端子的雏形,也是菲尼克斯电气申请并获得的第一个发明专利。此后,菲尼克斯电气激情创新,致力于各种连接技术的开发,形成了完善的电气接口技术体系,其中很多产品系列已经成为行业的应用标准。 1993年起,菲尼克斯电气在中国投资超过7500万美元,积极组建销售网络、生产基地和研发中心。公司在全国设有5个子公司(南京菲尼克斯电气有限公司,菲尼克斯亚太电气(南京)有限公司、菲尼克斯电气(上海)有限公司、菲尼克斯电气(南京)研发工程中心有限公司、菲尼克斯(中国)投资有限公司),23个办事处和100多家分销机构,形成了完善的销售网络;公司引进、自行开发了自动化生产流水线,拥有自己的模具车间和实验室,始终保持与德国总部等同的设计制造品质;2004年集团公司决定加大在华的投资,建立独立的研发与技术中心,加速研发的本地化进程,提供更符合中国市场的产品和技术。 菲尼克斯电气中国公司注重引进世界先进的技术和管理经验,培养和发展自身的核心竞争力,实现了100%本土员工,100%本土管理,宣传了中国的改革开放,长了中国人的志气,并促进了国内工业的升级换代。 菲尼克斯电气中国公司植根中国大地,努力开拓自己的业务。如今中国公司的业务发展迅速,已经成为整个集团全球业务的重要基石。2004年集团提出了新的战略,中国公司与德国、美国公司一起成为集团的核心竞争力中心,技术支持和管理范围拓展到亚洲太平洋地区。
  1. 2010/6/8
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EtherCAT协会参展视频
EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取,协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现,因此,完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换,几乎相当于12000个数字输入和输出,而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间,系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态,分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下,带宽仍足以实现异步通讯,如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。 超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如,以太网系统现在不仅可以处理速度控制,也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应,总线系统不再是控制理念的瓶颈,分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡,用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展,工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性:IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址,还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体,也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求,因此,这不仅极大地精简了IPC主机的体积,而且也降低了IPC主机的成本。
  1. 2010/6/1
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle
EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧:嵌入在每个从站中的FMMU(现场总线存储管理单元)在帧经过该节点时读取相应的编址数据,并同时将报文传输到下一个设备。同样,输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中,报文只有几纳秒的时间延迟。 主站方面也非常经济,商用的标准网卡(NIC)或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA(直接内存读取)传输至PC,即网络读取时无需占用CPU资源。 协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据,而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成,每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区,该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的,所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播,多播和通讯也可得以实现。 当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网,或者在控制软件直接读取以太网控制器时,可以使用以太网帧直接传输数据。 然而,EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文,这就意味着,任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中,甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。
  1. 2010/5/28
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16通道高密度IO_倍福系列在线教程
16通道高密度IO_倍福系列在线教程:主要介绍了12mm宽度端子模块的发展历史、高密度IO的接线方式等内容
  1. 2010/4/6
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通用变频器及其应用第2版[课件]
作  者: 韩安荣 主编出 版 社: 机械工业出版社!本书针对电气工程技术人员在使用通用变频器中遇到的理论与实践方面的实际问题,阐述了变频器的原理,论述了结合生产工艺选用变频器及其外围设备和电动机的方法,并以最新型变频器为例子就变频器的使用、维护及应用实例等方面进行了详细的介绍。常用缩写符号 第1章 电力电子器件及其应用 1.1 概述 1.2 双极晶体管(BJT) 1.3 绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 1.4 其他电力半导体器件 1.5 智能电力模块(IPM) 参考文献 第2章 通用变频器的原理 2.1 概述 2.2 变频器的简单原理 2.3 变频器的分类 2.4 通用变频器中的逆变器及其PWM控制 2.5 通用变频器中的整流器 2.6 变频器传动中的制动状态 2.7 异步电动机变频器调速时的转矩特性 2.8 通用变频器的u/f控制 2.9 高动态性能型矢量控制通用变频器 参考文献 第3章 通用变频器构成的调速系统 3.1 使用通用变频器的目的与效益 3.2 使用通用变频器的技术优势 3.3 通用变频器的功能 3.4 生产机械的驱动 3.5 异步电动机的选择 3.6 变频器及其外围设备的选择 参考文献 第4章 通用变频器的运行与维护 4.1 通用变频器的铭牌与结构 4.2 通用变频器的安装环境与空间 4.3 通用变频器标准接线与端子功能 4.4 变频器功能单元操作 4.5 变频器运行 4.6 变频器的某些特殊功能 4.7 变频器的维护与故障处理 4.8 使用变频器时的注意事项 4.9 变频器的测量与实验方法 ...
  1. 2010/4/5
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西门子S7200可编程控制器教程[课件]
S7200可编程控制器教程主编温照方!本书取材于国外最新技术资料,介绍了通用的可编程序控制诞生和技术发展的历史、可编程序控制器的原理及结构。并以SIMATIC S7-200系列可编程序控制器为例介绍了基本指令和编程方法,讲解了S7-200编程软件的使用方法,并从实用角度详细介绍了软件编程、调试和下载的方法。书中还包括基本指令上机的指导练习,并配有基本实验和综合实验内容。 本书可作为自动控制、机电一体化等专业的大学本科教材,也可作为机电行业技术人员的自学参考书。第1章 概论 第2章 可编程序控制器的工作原理 第3章 S7-200 CPU存储器的数据类型及寻址方式 第4章 S7-200可编程序控制器指令 第5章 S7-200可编程序控制器的编程系统 第6章 如何用STEP 7-Micro/WIN32编程和调试 第7章 SIMATIC基本指令的上机练习 第8章 可编程序控制器的基本实验及综合实验 附录1 S7-200 CPU的有效范围 附录2 CPU 224(DC/DC/DC)连线端子图 附录3 综合实验程序 参考文献
  1. 2010/3/8
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数控机床故障诊断与维修(3)下集
进给伺服系统的常见故障有以下几种: 1.超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在crt上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。 2.过载 当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3.窜动 在进给时出现窜动现象:①测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4.爬行 发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。 5.机床出现振动 机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6.伺服电动机不转 数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:①检查数控系统是否有速度控制信号输出;②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态,分析机床plc梯形图(或流程图),以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足;③对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放;④进给驱动单元故障;⑤伺服电动机故障。
  1. 2009/12/30
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数控机床故障诊断与维修(3)上集
进给伺服系统的常见故障有以下几种: 1.超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在crt上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。 2.过载 当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3.窜动 在进给时出现窜动现象:①测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4.爬行 发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。 5.机床出现振动 机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6.伺服电动机不转 数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:①检查数控系统是否有速度控制信号输出;②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态,分析机床plc梯形图(或流程图),以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足;③对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放;④进给驱动单元故障;⑤伺服电动机故障。
  1. 2009/12/29
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[第6讲]伺服放大器内部接线图及各端子的功能
A 伺服放大器内部接线图及各端子的功能; B 数字输入接口DI-1接线原理; C 数字输出接口DO-1 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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魏德米勒WAVE TTA隔离器产品展示
众所周知,维修工程师在工厂维护过程中经常遇到一种情形就是由于在现场不能很快找到合适的隔离器或者变送器配件产品,不得不要求供应商紧急发货,而在焦急等待替代品到货的过程中,又不得不手动控制或者关闭一部分控制设备。这种状况可以说既浪费金钱又浪费时间。针对这种情况,魏德米勒新近开发了WAVE TTA万能变送隔离器,将隔离器产品应用推进到一个新高度。这款产品具有许多独到的特点,可以说一个TTA模块就是一个智能信号处理器,涵盖了信号隔离器、转换器、变送器、线性处理器和报警器等诸多功能。新的TTA是一款通用的带变送功能和报警功能的隔离器。它是魏德米勒隔离器产品线中久负盛名的WAVE系列产品家族中的新的一员。该系列隔离器已经广泛应用于过程自动化和工厂自动化领域。TTA产品设计独特,它集超高性能和灵活组态于一身。具有宽工作温度范围、宽供电范围和适用于绝大多数传感器类型的特点,并且在这些情况下仍然能够高精度和高稳定地运行使其非常适合应用于过程控制行业。TTA的输入端可以提供24VDC的供电给现场两线制变送器,换句话说, TTA可以接收有源或无源的电流源信号。另外,TTA还可以接收工业控制中热电阻、热电偶传感器信号和常用的各种直流信号(电流、电压、电阻、电位器和频率信号)。并且TTA也允许用户自定义输入信号的输出特性曲线,所以一些特殊的传感器输入和线性化功能都得以实现。为了简化安装和回路调试过程,TTA的测试端子可以提供对输入、输出信号的实时检测而不需再移去已经接好的任何线缆。对于隔离的线性化模拟输出信号,用户可以选择标准的或自定义的mA电流信号或者电压信号输出,并且可以正向或者反向输出。在传感器短路或开路时,输出还可以选择低于下限或高于上限输出以方便识别故障类型。TTA还提供两路独立设置的可转换触点输出,可用于高限报警、低限报警或者在某控制点时输出。对TTA的输入和输出参数设置也是非常简便的,需要产品通过组态电缆(CBX100 USB)和计算机软件通讯实现。对TTA的供电非常的灵活,辅助供电电源可以是介于18到264V的直流或者交流的任意值。这样即保证某些状况下的对安全性的要求,又保证某些仅有220V 交流电时的供电的方便性。从机械构造角度,TTA使用黑色的WAVE系列电子外壳,安装于TS35 DIN导轨之上,可插拔端子,并且允许螺钉联接或者弹片联接方式。
  1. 2009/12/1
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