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直流电动机的机械特性-机电传动控制第5讲: 直流电动机的机械特性 3.3.1　他励电动机的机械特性 3.3.2　串励电动机的机械特性 3.3.3　复励电动机的机械特性!他励直流电动机的机械特性定义：在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下，电机的转速与电磁转矩之间的关系：

2009/10/28
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直流电机的工作原理及特性-机电传动控制第4讲: 第3章　直流电机的工作原理及特性 3.1　直流电机的基本结构和工作原理　 3.1.1　直流电机的基本结构 3.1.2　直流电机的基本工作原理 3.2　直流发电机 3.2.1　他励发电机 3.2.2　并励发电机 3.2.3　复励发电机

2009/10/27
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机电传动系统的负载特性-机电传动控制第3讲: 机电传动系统的负载特性 2.3.1　恒转矩型负载特性 2.3.2　离心式通风机型负载特性 2.3.3　直线型负载特性 2.3.4　恒功率型负载特性 2.4　机电传动系统稳定运行的条件

2009/10/26
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动力学基础-机电传动控制第2讲: 机电传动系统的动力学基础! 2.1　机电传动系统的运动方程式　2.2　负载转矩、转动量和飞轮转矩的折算 2.2.1　负载转矩的折算 2.2.2　转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3　机电传动系统的负载特性

2009/10/23
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空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

2009/10/23
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概述-机电传动控制第1讲: 1　机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况!《机电传动控制》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。全书共分14章，内容包括：电机，控制电器，检测元件，拖动基础，传动系统的过渡过程，有触点制，可编程序控制器，电力电子技术，直流伺服、交流伺服、步进电动机的开、闭环控制系统等。本书力求突出机电结合、电为机用的特点，力求理论联系实际，元器件的介绍着重于外部特性和在拖动控制系统中的应用。

2009/10/23
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电测技术的抗干扰的问题2_自动检测技术36讲第10章: 噪声源,我们所说的噪声其来源于各种各样的噪声源。常见的噪声源可以分为三类，即：放电噪声原、电气设备噪声源和固有噪声源． 1．放电噪声源,由各种放电现象产生的噪声称之为放电噪声。其放电过程中，放电噪声向周围幅射出从低频到高频的电磁波。从而干扰仪表和装置的工作。放电现象有以下几种,1）电晕放电,主要来自高压输电线。对一般仪表来说其影响不大．2)火花放电,主要来自：自然界的雷电、电机电刷火花、继电器，接触器接点在闭合和断开时产生的火花、汽车发动机的点火装置以及高压电器由于绝缘不良引起的放电等等都是火花放电噪声源．大功率输电线是典型的工频噪声源。室内的交流电源线对输入阻抗高、灵敏度高的检测仪表其干扰作用很强。工频电源电压波形的失真、产生高次谐波分量而产生严重干扰． z）射频干扰高频焊机、高频感应加热等下J4设备以及广播浅、雷达等通过幅射或电源线严重影响附近的检测仪表或装置．3)电子开关, 电子开关在通、断时并不会产生火花，但是由通断速度极快使电路中的电压和电流发生急剧变化，形成冲击脉冲而成为检测装置的严重干扰源．可控硅的电压调整电路对其它电子装置的干扰就是一种典型的例子． 3.固有噪声源,又称内部噪声源，它包括热噪声和散粒噪声以及接触噪声，如前所述它是由于物理性的无规则波动而造成的噪声，具有随机性。

2009/10/16
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抗干扰技术_机电一体化技术: 抗干扰技术_机电一体化技术!干扰问题是机电一体化系统设计和使用过程中必须考虑的重要问题。在机电一体化系统的工作环境中，存在大量的电磁信号，如电网的波动、强电设备的启停、高压设备和开关的电磁辐射等，当它们在系统中产生电磁感应和干扰冲击时，往往就会扰乱系统的正常运行，轻者造成系统的不稳定，降低了系统的精度；重者会引起控制系统死机或误动作，造成设备损坏或人身伤亡。

2009/10/15
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线切割机床丝架拆装_机电一体化技术: 线切割机床丝架拆装!线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术!线切割加工机床可分为机床主机和控制台两大部分。　　1．控制台　　控制台中装有控制系统和自动编程系统，能在控制台中进行自动编程和对机床坐标工作台的运动进行数字控制。　　2．机床主机　　机床主机主要包括坐标工作台、运丝机构、丝架、冷却系统和床身五个部分。下图为快走丝线切割机床主机示意图。　　（1）坐标工作台它用来装夹被加工的工件，其运动分别由两个步进电机控制。　　（2）运丝机构它用来控制电极丝与工件之间产生相对运动。　　（3）丝架它与运丝机构一起构成电极丝的运动系统。它的功能主要是对电极丝起支撑作用，并使电极丝工作部分与工作台平面保持一定的几何角度，以满足各种工件（如带锥工件）加工的需要。　　（4）冷却系统它用来提供有一定绝缘性能的工作介质——工作液，同时可对工件和电极丝进行冷却。

2009/10/14
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线切割机床丝筒拆装_机电一体化技术: 线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术!线切割加工机床可分为机床主机和控制台两大部分。　　1．控制台　　控制台中装有控制系统和自动编程系统，能在控制台中进行自动编程和对机床坐标工作台的运动进行数字控制。　　2．机床主机　　机床主机主要包括坐标工作台、运丝机构、丝架、冷却系统和床身五个部分。下图为快走丝线切割机床主机示意图。　　（1）坐标工作台它用来装夹被加工的工件，其运动分别由两个步进电机控制。　　（2）运丝机构它用来控制电极丝与工件之间产生相对运动。　　（3）丝架它与运丝机构一起构成电极丝的运动系统。它的功能主要是对电极丝起支撑作用，并使电极丝工作部分与工作台平面保持一定的几何角度，以满足各种工件（如带锥工件）加工的需要。　　（4）冷却系统它用来提供有一定绝缘性能的工作介质——工作液，同时可对工件和电极丝进行冷却。

2009/10/14
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