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广义根轨迹-自动控制原理[课件]: 在实际工程系统的分析、设计过程中，有时需要分析正反馈条件下或除系统的根轨迹增益以外的其它参量（例如时间常数、测速机反馈系数等）变化对系统性能的影响。这种情形下绘制的根轨迹（包括参数根轨迹和零度根轨迹），称为广义根轨迹。

2009/11/9
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根轨迹法-自动控制原理[课件]: 根轨迹法是一种图解方法，它是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（即系统的闭环极点）在S平面上的分布，因此，用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，特别是对于高阶系统和多回路系统，应用根轨迹法比用其他方法更为方便，因此在工程实践中获得了广泛应用。本章主要介绍根轨迹的概念，绘制根轨迹的基本规则和用根轨迹法分析自动控制系统的根轨迹的方法。

2009/11/9
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Matlab在离散系统中的应用-吉大自动控制原理34讲(26): MATLAB作为一套高性能的数值计算和可视化数学软件，已经广泛地应用于自动控制、数值和符号计算、工程与科学绘图、数字图像处理、数字信号处理、通信系统设计与仿真以及财务与金融工程等各个领域。

2009/11/7
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电力电子技术-机电传动控制第15讲: 电力电子技术-晶闸管及其基本电路!利用电力半导体器件和线路来实现电功率的变换和控制。晶闸管（Silicon Controlled Rectifier简称SCR，1957年）在弱电控制与强电输出之间起桥梁作用。B. 晶闸管的优缺点 l 优点： 1) 功率放大倍数可达几十万倍； 2) 控制灵敏，反应快； 3) 损耗小，效率高； 4) 体积小，重量轻； 5) 改善了工作条件，维护方便。 l 缺点： 1) 过载能力弱； 2) 抗干扰能力差； 3) 导致电网电压波形畸变； 4) 控制电路比较复杂。

2009/11/7
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非最小相位系统的根轨迹-吉大自动控制原理34讲(32): 非最小相位系统的定义 : 非最小相位系统——是指在S平面右半部有开环极点或开环零点的控制系统。最小相位系统—— 所有开环零点和极点都位于S平面左半部的系统。非最小相位系统一词源于对系统频率特性的描述，即在正弦信号的作用下，具有相同幅频特性的系统（或环节），最小相位系统的相位移最小，而非最小相位系统的相位移大于最小相位系统的相位移。非最小相位系统根轨迹的绘制方法同最小相位系统完全相同。

2009/11/6
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空中水母AirJelly: 空中水母的环境是空气。与水下水母不同，远程控制的水母——空中水母不是在水中游，而是在广阔的空中滑翔，因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上，然后再传给八个连续的直齿轮，直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力，让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.

2009/11/6
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实验七:通过RsView Studio开发一个在PanelView Plus上控制变频器的项目[课件]

实验七:通过RsView Studio开发一个在PanelView Plus上控制变频器的项目[课件]: 在本实验中，我们将熟悉RsView Studio软件开发平台，RsView Studio软件是一个面向电子操作员终端EOI和人机接口软件HMI的统一开发平台。我们将通过本实验在EOI－PanelView Plus上控制实验五的变频器。并熟悉PanelView Plus的用法。本实验的主题：  创建一个RsView Studio for ME的项目  设置RsLinx Enterprise去直接访问PLC数据  生成打包EOI运行.MER文件  通过网络下载应用程序以及Unicode字体

2009/11/6
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三相异步电动机的制动特性-机电传动控制第14讲: 回馈制动,反接制动,转子实际旋转方向与定子磁场旋转方向相反：n与n0方向相反。转差率。电动机输入功率为 :反接制动时，电动机即从轴上输入机械功率，也从电网输入电功率，并全部消耗在转子绕组电阻中。机械特性：电源刚反相序时，转子绕组中的感应电动势比起动时还大，使用时应适当考虑限流措施。对笼型电机，因转子回路无法串电阻，反接制动不能过于频繁。能耗制动!

2009/11/6
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三相异步电动机的启动特性-机电传动控制第13讲: 三相异步电动机的启动特性!小容量的三相异步电动机可以采用直接启动，容量较大的笼型电动机可以采用降压启动。降压启动分为定子串接电阻或电抗降压启动、Y-D降压启动和自耦变压器降压启动。定子串电阻或电机降压启动时，启动电流随电压一次方关系减小，而启动转矩随电压的平方关系减小，它适用于轻载启动。Y-D降压启动只适用于正常运行时为三角形联结的电动机，其启动电流和启动转矩均降为直接启动时的1/3，它也适用于轻载启动。自耦变压器降压启动时，启动电流和启动转矩均降为直接启动时的l/k2（k为自耦变压器的变比），适合带较大的负载启动。绕线转子异步电动机可采用转子串接电阻或频敏变阻器启动，其启动转矩大、启动电流小，适用于中、大型异步电动机的重载启动。

2009/11/6
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魏德米勒weidmuller ACT20X安全栅: 魏德米勒ACT20X产品系列具有一系列特点。对于双通道产品而言，每个通道仅占11毫米宽，这种设计保证了在控制机柜中可以安装更多的产品；所有ACT20X系列产品都可以通过安装在电脑上的WI-Manager;软件进行诊断和设置；该软件以独立于供应商FDT/DTM技术为基础；革新性的ACT20X系列产品可以安装在危险区或安全区，其数字量信号和模拟量信号安全栅将安全区域和危险区域的信号安全的隔离并进行信号转换。

2009/11/5
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