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Linux进程的创建与进程间的通信(三)_嵌入式linux14: 信号通信。信号(signal)机制是Unix系统中最为古老的进程之间的通信机制。它用于在一个或多个进程之间传递异步信号。很多条件可以产生一个信号。当用户按某些终端键时，产生信号。在终端上按DELETE键通常产生中断信号（SIGINT）。这是停止一个已失去控制程序的方法。（第11章将说明此信号可被映射为终端上的任一字符。）硬件异常产生信号：除数为0、无效的存储访问等等。这些条件通常由硬件检测到，并将其通知内核。然后内核为该条件发生时正在运行的进程产生适当的信号。例如，对执行一个无效存储访问的进程产生一个SIGSEGV。

2009/12/31
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Linux进程的创建与进程间的通信(二)_嵌入式linux13: linux进程间通信:进程间通信概述,管道通信,信号,共享内存,消息队列. 进程间通信有如下一些目的：数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程，发送的数据量在一个字节到几兆字节之间。共享数据：多个进程想要操作共享数据，一个进程对共享数据的修改，别的进程应该立刻看到。通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。资源共享：多个进程之间共享同样的资源。为了作到这一点，需要内核提供锁和同步机制。进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

2009/12/31
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可逆直流调速系统-机电传动控制第29讲: 在可逆调速系统中，电动机最基本的要素就是能改变旋转方向。而要改变电动机的旋转方向，必须改变电动机电磁转矩的方向。改变电动机电磁转矩的方向有两种办法：一种是改变电动机电枢电流的方向，实际是上是改变电动机电枢电压的极性，第二种是改变励磁磁通的方向。与此对应，V-M 系统的可逆线路有两种方式，电枢反接线路和励磁反接可逆线路。对于大容量的系统，从生产角度出发，往往采用既没有直流平均环流，又没有脉动环流的无环流可逆系统，无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。因此，逻辑无环流可逆调速系统在生产中被广泛运用。本文通过对逻辑无环流可逆直流调速系统仿真分析，研究了逻辑无环流可逆直流调速系统各个重要环节的设计，仿真结果证明了设计的正确性。

2009/12/31
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双闭环直流调速系统-机电传动控制第28讲: 双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器( ASR) 和电流调节器( ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅电路, 限幅值分别为 Usim 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的转速过渡过程最快的“最优”控制。

2009/12/30
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数控机床故障诊断与维修(3)下集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/30
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无静差调速系统-机电传动控制第27讲: 比例积分(PI)调节器! 常用的具有比例积分调节器的无静差调速系统。这种系统的特点是：静态时系统的反馈量总等于给定量，即偏差等于零。把比例运算电路和积分运算电路组合起来就构成了比例积分调节器．简称PI调节器。采用比例积分调节器的自动调速系统，综合了比例和积分调节器的特点，既能获得较高的静态精度，又能具有较快的动态响应，因而得到了广泛的应用。

2009/12/29
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GE PACE 5000 气动压力控制器/指示器产品介绍: GE 传感与检测业务集团(GE Sensing Inspection Technologies)新一代高精度模块化仪表，它为机架安装或台式安装应用场合而设计。该产品使用全数字控制，具有极高的控制稳定性和极快的转换速度。它特有的模块化设计理念使用户可以快速而便捷地更换模块，方便的改变量程。PACE 5000 虽是在Druck DPI 520 平台的基础上开发的，但是它采用了最新的硅压阻传感器，大大提高了总体精度、长期测量稳定性以及控制性能。尽管该产品最初为 19 英寸机架系统而设计，但是它在国内具有与台式安装仪表相同的功能，能够完美地集成到需要快速、精确的压力控制的自动化操作程序中。该装置可任意更换压力控制模块，使之具有从 7kPa到 21 MPa的全范围（满量程）压力校准能力。

2009/12/29
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泓格科技G-4500(mini PAC)产品简介: G-4500系列是坚固而小型的M2M (Machine to Machine)嵌入式可程控器，结合PAC的控制功能与因应不同环境所需的通讯接口是针对远程设备自动化管理的优异解决方案。G-4500系列配备GPRS/GSM、Ethernet、GPS及RS-232/485通讯端口，对于移动对象或设置在偏远地区的设备，使用者可选择以GPRS TCP/IP、Ethernet TCP/IP封包方式或SMS简讯方式回传监测的数据，与传统的解决方案相比，更能节省资源和时间。G-4500可以被广泛的应用在各种环境，例如固定式远程设备管理、水质/坡堤监控、自动贩卖机营运报告、电力计量仪表自动量测以及船舰、车载移动终端机管理，在许多的应用与开发上更为便利与快速。

2009/12/29
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数控机床故障诊断与维修(3)上集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/29
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实用数控机床故障检修500例[课件]: 随着科学技术的迅速发展，数控机床以其高效、高精度以及加工灵活可变的特点，在各行各业取得了越来越广泛的应用，在许多场合，它已成为企业保证产品质量、提高生产效率和管理水平的关键设备之一。通过科学的方法、行之有效的措施，迅速判别故障发生的原因，随时解决出现的问题，既是保证数控机床安全、可靠运行，提高设备使用率的关键所在，也是当前数控机床使用过程中亟待解决的问题之一。本书从典型数控系统、伺服驱动、主轴驱动以及常见的机械结构、功能部件的原理分析入手，深入浅出地阐明了数控机床故障诊断的理论根据；全面系统地叙述了故障诊断与维修的基本方法和步骤：并通过精选来自一线的各类典型故障500 例，具体详细地介绍了故障的分析与处理过程：突出了内容的先进性、实用性与技术的综合性，旨在提高数控机床维修工作的快速性与针对性，克服盲目性与片面性，以期达到多、快、好、省的维修效果。为了提高本书的实用性与参考价值，全书对工程实际中最为常见的FANUC,西门子数控系统及驱动的故障诊断与维修作了全面、系统的阐述：并将其他常见系统的介绍与故障诊断维修的基本方法穿插于实例中，书中涉及的各种数控系统与驱动数十种；全部实例均来自编者的亲身经历或生产一线，选材全面、典型、实用。为便于读者参考使用，书中除原理介绍部分采用国家标准规定外，其他测绘、引用的全部图中所采用的图形符号、元器件标记均与实际系统完全对应。全书共分10章，第1章为维修基础；第2章为FANUC系统的故障诊断与维修；第3章为SIEMENS 系统的诊断与维修；第4章为各类数控系统故障维修200例；第5章为伺服进给系统的故障诊断与维修；第6章为各类伺服驱动系统故障维修100 例；第7章为主轴系统故障诊断与维修以及各类主轴驱动系统故障维修50例；第8章为机械部件的维修与调整以及维修36例，第9章为辅助控制装置的维修以及维修14例；第10章为其他故障维修100例。

2009/12/27
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