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自动控制理论教程(9-10): 第四章根轨迹法 4.1 根轨迹图 4.2 绘制根轨迹的数学依据及其性质 4.2.1 开环传递函数的两种表达式 4.2.2 闭环特征方程的几种表达形式 4.2.3 绘制根轨迹的数学依据 4.3 绘制根轨迹的一般规则 4.3.1 绘制根轨迹规则的阐述 4.3.2 绘制根轨迹规则的列表 4.4 例题 4.5 参数根轨迹和多回路系统的根轨迹 4.5.1 参数根轨迹 4.5.2 多回路系统的根轨迹 4.6 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹

2010/3/19
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研祥如何与中国风电产业共发展在线研讨会: “两会”3月份在北京隆重召开，此次“两会”把转变经济发展方式、发展低碳经济作为主要议题，“两会”吹来“低碳风”，风电成为大家关注的焦点。同时，风电也遭遇“寿命门”的困扰，风力发电机的使用寿命普遍达不到设计值。国内特种计算机领军企业研祥集团一直把风电作为重点行业，作为中国工控企业的龙头，它将如何利用16年来积累的技术和市场优势去服务于风电产业？　　从智能终端设备到工业自动化控制设备，微软的嵌入式操作系统平台正在改变着企业的运行模式，微软嵌入式产品Windows Embedded Standard--新一代的Windows xp Embedded产品的加入，让我们的应用更具稳定性。　　此次研祥集团将携手微软同时召开研讨会，与您近距离接触，进行深入的探讨和思辨，为您提供最完美的服务！此外，我们还将设置抽奖环节，惊喜不断，丰厚奖品等你拿！敬请各界朋友密切关注，莅临指导！

2010/3/18
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自动控制理论教程(7-8): 用MATLAB进行暂态响应分析 3.8.1 线性系统的MATLAB表示 3.8.2 传递函数系统单位阶跃响应的求法 3.8.3 脉冲响应 3.8.4 求脉冲响应的另一种方法 3.8.5 斜坡响应 3.8.6 系统时域响应的直接求取

2010/3/18
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西门子MM440 简明调试指南[课件]: 西门子MM440 MICROMASTER 440 简明调试指南!10 第五章快速调试 11 第一节快速调试定义 11 第二节快速调试步骤 11 第六章功能调试 13 第一节开关量输入功能 13 第二节开关量输出功能 13 第三节模拟量输入功能 14 第四节模拟量输出功能 15 第五节加减速时间 15 第六节频率限制 15 第七节多段速功能 16 第八节停车和制动 17 第九节制动电阻选配 18 第十节自动再起动和捕捉再起动 19 第十一节矢量控制 20 第十二节本地远程控制 21 第十三节闭环PID控制 21 第十四节通讯 22 第七章故障/报警 23 第八章资源链接 272安全指导在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的，“警告” “注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。警告本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。

2010/3/17
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西门子STEP5教程[课件]: 可编控制器是一种数字操作的电子系统专为工业环境下应用而设计它采用可编程的存贮器存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作指令并通过数字式模拟式的输入和输出来控制各类机械和生产过程可编程控制器和它的有关设备应易于和工业控制系统联成一个整体并易于扩充其功能以下对西门子的PLC产品升级情况做一下介绍 1 S1 基本逻辑控制 2 S2 步进和顺序控制 3 S3 用存贮方式实现控制并始使用STEP3语言 4 S4 大型存贮方式采用了320计算机 5 S5 采用微处理器实现的控制 6 S7 西门子新一代PLC 速度更快功能更强

2010/3/17
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自动控制理论教程(5-6): 第三章控制系统的时域分析法 3.1 线性系统的稳定性 3.1.1 稳定性的基本概念 3.1.2 线性系统的稳定性 3.1.3 线性系统稳定的充分必要条件 3.1.4 劳斯一赫尔维茨(Routh—Hurwitz)稳定判据 3.2 线性系统稳定性的MATLAB判定方法 3.3 控制系统的静态误差 3.3.1 典型输入信号 3.3.2 静态误差和误差传递函数 3.3.3 静态误差系数 3.3.4 动态误差 3.4 控制系统的暂态响应性能指标 3.5 一阶系统暂态响应 3.5.1 一阶系统的单位阶跃响应 3.5.2 一阶系统的单位脉冲响应 3.5.3 线性定常系统的重要特性 3.6 二阶系统的暂态响应 3.6.1 二阶系统的单位阶跃响应 3.6.2 二阶系统的暂态响应指标 3.6.3 二阶系统的脉冲响应 3.7 高阶系统的暂态响应

2010/3/17
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自动控制理论教程(3-4): 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法

2010/3/15
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德国倍福中国区董事总经理梁力强先生_CAMRS2009: 倍福中国区董事总经理梁力强先生专访！德国倍福（Beckhoff）公司致力于实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统，所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统。近30年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。倍福一直致力于“自动化新技术”，XFC极速控制技术是其目前正在全面推广的控制技术新理念，该技术代表着一种速度极快且时间确定性极高的控制技术。自2001年正式进入中国市场以来，倍福在中国的业务迅速发展，先后成立了北京、上海、广州、成都分支机构，以及宁波、武汉、青岛等地办事处，并连续多年保持了50%以上的业绩增长。近年来，倍福在风电领域取得的突破性进展使其发展更为迅猛。2008年，倍福中国区业绩实现了100%的增长，2009年，其中国区业绩预计可突破2亿元。

2010/3/14
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自动控制理论教程(1-2): 第一章概论;第二章控制系统的数学模型.第一章概论 1.1 控制理论发展综述 1.2 自动控制系统的结构 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.3 反馈控制系统的组成和术语 1.4 自动控制系统分类 1.4.1 线性控制系统和非线性控制系统 1.4.2 恒值控制系统和随动系统 1.4.3 连续控制系统和离散控制系统 1.5 对控制系统的性能要求和本课程的任务 1.5.1 对控制系统性能的要求第二章控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换 2.1.1 拉普拉斯变换的定义和存在定理 2.1.2 几种典型函数的拉氏变换 2.1.3 拉普拉斯变换的性质 2.1.4 有理分式函数的拉普拉斯反变换 2.1.5 用拉普拉斯变换求解微分方程 2.2 系统输入一输出的传递函数描述 2.3 典型环节传递函数的数学模型 2.3.1 比例环节 2.3.2 一阶环节 2.3.3 积分和微分环节 2.3.4 二阶环节 2.3.5 时滞环节 2.4 用方块图表示的模型 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法讲师介绍：颜文俊，男，长期从事控制理论、优化控制、离散事件系统和复杂系统等方面的理论及应用研究.现在为浙江大学电气学院教授，博士生导师，电气自动化研究所所长，浙江大学台州研究院常务副院长。

2010/3/12
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机电传动控制[课件]: 作者:邓星钟　等编著出版社:华中科技大学出版社!第1章绪论 1.1　机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3　课程的性质和任务 1.4　课程的内容安排第2章机电传动系统的动力学基础 2.1　机电传动系统的运动方程式　2.2　负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1　负载转矩的折算 2.2.2　转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3　机电传动系统的负载特性 2.3.1　恒转矩型负载特性 2.3.2　离心式通风机型负载特性 2.3.3　直线型负载特性 2.3.4　恒功率型负载特性 2.4　机电传动系统稳定运行的条件习题与思考题第3章　直流电机的工作原理及特性 3.1　直流电机的基本结构和工作原理　 3.1.1　直流电机的基本结构 3.1.2　直流电机的基本工作原理 3.2　直流发电机 3.2.1　他励发电机 3.2.2　并励发电机 3.2.3　复励发电机 3.3　直流电动机的机械特性 3.3.1　他励电动机的机械特性 3.3.2　串励电动机的机械特性 3.3.3　复励电动机的机械特性 3.4　直流他励电动机的启动特性 3.5　直流他励电动机的调速特性 3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2　改变电动机电枢供电电压U 3.5.3　改变电动机主磁通 3.6　直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动习题与思考题第4章机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 4.2　机电传动系统过渡过程的分析 4.3　机电时间常数rm 4.4　加快机电传动系统过渡过程的方法习题与思考题第5章交流电动机的工作原理及特性 5.1　三相异步电动机的结构和工作原理　 5.1.1　三相异步电动机的基本结构 5.1.2　三相异步电动机的工作原理 5.1.3　三相异步电动机的旋转磁场 5.1.4　定子绕组线端连接方式 5.2　三相异步电动机的定子电路和转子电路　…… 第6章　控制电动机第7章　机电传动控制系统中常用的检测元件第8章　继电器-接触器控制第9章　可编程序控制器第10章　电力电子技术第11章　直流传动控制系统第12章　交流传动控制系统第13章　步进电动机传动控制系统第14章　机电传动控制系统中电动机的选择附录A　常用电气图形符号附录B　常用电气技术文字符号附录C　部分习题与思考题的答案或提示

2010/3/12
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