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三菱PLC应用101例(FX系列)[课件]: 三菱PLC应用101例(FX系列):最好的21例，顺序控制，保持定时器，初始化控制和中断，声音速度配给和光照亮度等实例。

2010/3/23
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自动控制理论教程(13-14): 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹.第五章频率响应法 5.1 频率特性 5.1.1 由传递函数求系统的频率响应 5.1.2 由实验方法求频率特性 5.1.3 频率特性的基本概念 5.2 极坐标图 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系

2010/3/23
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第一篇：仪表的基础知识_电气仪表工程安装调试与维护技术实用手册[课件]: 电气仪表工程安装调试与维护技术实用手册.主编:安思群!第一篇仪表的基础知识第一章电工仪表基础知识第二章热工过程控制仪表的基本知识第三章电位分析技术基础第四章测量技术的基本知识第五章仪表的常用数据

2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统(1下)_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统[课件]_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统(1上)_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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自动控制理论教程(11-12): 绘制根轨迹的一般规则.仅根据幅角条件用试探法绘制根轨迹是比较麻烦的，但是如果采用下面介绍的作图规则，就能较方便画出根轨迹．当然作图规则本身也是以幅角条件为基础建立起来的。下面介绍图4-3所示系统的根轨迹作图规则，并设K由0变化到∞。 ⒈. 根轨迹是连续的当由0连续变化到∞时, 则闭环特征根也一定是相应连续变化的.所以根轨迹也必然是连续变化的。 ⒉. 根轨迹对称于根平面的实轴闭环特征方程为实系数代数方程。故，当出现复根时必共轭成对出现。因此根轨迹一定是对称于实轴的。所以在画根轨迹时,可只先画出一半, 然后利用对称原理画出另一半。 ⒊. 根轨迹的起点、终点和条数。

2010/3/22
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PC机和S7站之间的工业以太网通讯[课件]: 本文件包括 PC 机和 S7 站之间的工业以太网通讯例子信息该通讯采用基于 TCP/IP 的 S7 协议的 BSEND/BRCV 功能和PC 的用户程序关于本例子的概述参见第 2 章详细内容请参见第 3 章及其后章节本文件包括下面主题 · 系统结构 · 所需功能块及其通讯结构的介绍 · 程序结构和代码摘录 · 操作员控制及监视 · 故障检测

2010/3/22
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高压大功率变频器技术原理与应用[课件]: 倚鹏编著。本书从广大用户的需求出发，介绍了高压变频器的工作原理、结构、控制方式、运行方式和高压变频器在不同应用场合的变频方案、应用效果，以及高压变频器的常见故障处理、日常维护保养等内容，重点介绍了用户最为关心的一些高压变频器的应用问题。本书通俗易懂、图文并茂，既可供大型工矿企业的设备选型、运行维护人员，专业设计院的设备选型人员，节能投资的服务人员等使用；亦可作为大专院校、培训机构的参考资料。第1章　概述　 1.1　高压变频器的发展　 1.2　高压变频器的工作原理、电路构成及分类 1.3　常见的高压变频器产品　 1.4　高压变频器的功用　第2章　应用于高压变频器的电力电子器件　 2.1　功率二极管　 2.2　晶闸管(SCR)　 2.3　门极关断(GTO)晶闸管　 2.4　集成门极换流晶闸管(IGCT)　 2.5　绝缘栅双极型晶体管(IGBT)　 2.6　电子注入增强栅晶体管(IEGT)　第3章　变频器对交流电动机的控制方式　 3.1　概述　 3.2　异步电动机的V/F恒定控制(恒压频比控制)　 3.3　异步电动机转差频率控制　 3.4　异步电动机矢量控制基本原理　 3.5　异步电动机直接转矩控制基本原理　 3.6　无速度传感器控制　 3.7　同步电动机的控制　第4章　高压变频器的运行方式　 4.1　频率给定开环运行　 4.2　转速给定闭环运行　 4.3　同轴多机转矩协调运行　 4.4　物理量闭环运行　 4.5　变频软启动运行　第5章　高压变频器的运行象限和能量回馈控制　 5.1　高压变频器的运行象限　 5.2　能量回馈产生的原理　 5.3　两电平变频器的能量回馈方式　 5.4　三电平变频器的能量回馈方式　 5.5　单元串联多电平变频器的能量回馈方式　 5.6　电流源型变频器的能量回馈方式　第6章　高压变频器应用中的常见问题　 6.1　PWM技术　 6.2　电网侧的谐波污染及其处理方式　 6.3　高压变频器对电动机的要求　 6.4　输出滤波器的设计　 6.5　旁路设计　 6.6　一拖二设计　 ...

2010/3/22
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PLC编程理论.算法及技巧[课件]: PLC编程理论.算法及技巧,编著宋柏生。《PLC编程理论·算法及技巧较详细地介绍了PLC用于顺序控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信的程序设计理论、方法及技巧，还介绍了PLC软件可靠性设计、程序组织及调试等有关问题，既是作者多年从事PLC编程经验的全面总结、又是作者深入研究PLC编程理论的系统概括。《PLC编程理论·算法及技巧》列举大量有关编程实例，可直接移植或引用。《PLC编程理论·算法及技巧》还对PLC发展历程、当今面临的挑战与对策也作了深入探讨。第1章可编程序控制器基本知识 1.1 可编程序控制器的产生 1.1.1 继电控制电路 1.1.2 可接插逻辑控制器与顺序控制器 1.1.3 GMIO条 1.1.4 PLC的诞生 1.2 可编程序控制器原理 1.2.1 可编程序控制器实现控制的要点 1.2.2 可编程序控制器实现控制的过程 1.2.3 可编程序控制器响应时间计算 1.2.4 可编程序控制器实现控制的方式 1.3 可编程序控制器类型 1.3.1 按控制规模分 1.3.2 按结构特点分 1.3.3 按生产厂商分 1.3.4 按其它特点分 1.4 可编程序控制器组成 1.4.1 CPU单元 1.4.2 内存单元 1.4.3 I／O单元 1.4.4 其它单元 1.4.5 外部设备 1.5 可编程序控制器特点 1.5.1 功能丰富 1.5.2 使用方便 1.5.3 工作可靠 1.5.4 经济合算 1.6 可编程序控制器使用 1.6.1 系统配置 1.6.2 程序编制结语请想想第2章 PLC编程技术基础 2.1 PLC编程语言 2.1.1 指令表 2.1.2 梯形图 2.1.3 功能块图 2.1.4 连续功能图 2.1.5 结构化文本语言 2.1.6 顺序功能图 2.1.7 系统流程语言 2.1.8 其它编程语言 2.2 PLC软器件 2.2.1 概述 2.2.2 入出器件 2.2.3 内部器件 2.3 PLC指令系统 2.3.1 基本逻辑操作指令 2.3.2 定时、计数指令 2.3.3 数据处理指令 2.3.4 流程控制指令 2.3.5 功能块 2.3.6 ST语言简介 2.4 PLC典型程序 2.4.1 起、保、停程序 2.4.2 状态转换程序 2.4.3 定时控制程序 2.4.4 动作控制程序 2.4.5 步进程序 2.4.6 转换程序 2.4.7 联锁、互锁程序 2.5 PLC编程工具 2.5.1 简易编程器 2.5.2 图形编程器 2.6 PLC编程软件 2.6.1 概述 2.6.2 组成 2.6.3 操作 2.6.4 使用 2.6.5 帮助及其它 2.7 PLC算法编程 …… 第3章 PLC顺序控制程序设计第4章 PLC过程控制编程第5章 PLC运动控制编程第6章 PLC数据处理程序设计第7章 PLC通信编程第8章 PLC控制可靠性程序设计第9章 PLC程序组织第10章 PLC在前进

2010/3/20
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