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数控机床的伺服驱动系统(3下)_机床数控原理及应用第五章
执行元件是步进电机,开环,无检测装置,结构简单、容易调整,但控制精度低,速度受到限制。 一、步进电机的种类、结构及工作原理 1. 步进电机的种类 按产生力矩原理分:反应式、激磁式 按输出力矩大小分:伺服式、功率式 按定子数:单定子、双定子、三定子、多定子 按各相绕阻分布:径向分相式、轴向分相式
  1. 2010/3/25
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自动控制理论教程(15-16)
极坐标图:极坐标图将序列显示为一组位于 360 度圆上、按类别分组的点。值通过由自圆心测量的点的长度来表示。点离圆心的距离越远,其值越大。类别标签显示在图表的周边上。 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系
  1. 2010/3/25
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从零开始学电气控制与PLC技术[课件]
从零开始学电气控制与PLC技术.刘建清.扫描版.本书是为使读者从零起步,快速掌握以PLC(可编程逻辑控制器)为核心的电气控制电路的设计与应用技术而编写的。. 本书首先重点介绍了常用低压电器、电动机基本控制电路,并对一些实用电气控制电路进行了简要分析。然后以欧姆龙CPM1A系列的PLC为例,详细介绍了PLC的硬件和指令系统,并遵循从简单到复杂的顺序,列举了PLC在不同领域中的典型应用实例;最后,简要介绍了PLC的安装维修和通信技术第一章 常用低压电器. 第一节 低压电器的分类 第二节 刀开关、转换开关和自动空气开关 一、刀开关 二、转换开关 三、自动空气开关 第三节 低压熔断器 一、熔断器结构及电流一熔断时间特性 二、熔断器的技术参数 三、常用熔断器 第四节 主令电器 一、按钮 二、位置开关 第五节 接触器 一、交流接触器 二、直流接触器 第六节 继电器 一、电磁式继电器 二、时间继电器 .三、热继电器 四、速度继电器 五、压力继电器 六、温度继电器 第七节 其他常用低压电器 一、电磁铁 二、常用起动器 三、频敏变阻器 第八节 典型低压电器故障检修 一、低压开关的维修 二、接触器的维修 三、继电器的维修 四、熔断器的维修 五、按钮的维修 第二章 电动机基本控制电路 第一节 三相异步电动机的起动控制 一、鼠笼异步电动机直接起动控制 二、鼠笼异步电动机降压起动控制 三、绕线式异步电动机起动控制 第二节 三相异步电动机的正反转控制 一、手动正反转控制 二、接触器互锁的正反转控制 三、按钮互锁正反转控制 四、接触器按钮双重互锁正反转控制 第三节 三相异步电动机的制动控制 一、机械制动控制 二、电气制动控制 第四节 三相异步电动机的行程控制 一、自动循环运行控制线蹈 二、自动延时往复运动控制线路
  1. 2010/3/25
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数控机床的伺服驱动系统(3上)_机床数控原理及应用第五章
执行元件是步进电机,开环,无检测装置,结构简单、容易调整,但控制精度低,速度受到限制。 一、步进电机的种类、结构及工作原理 1. 步进电机的种类 按产生力矩原理分:反应式、激磁式 按输出力矩大小分:伺服式、功率式 按定子数:单定子、双定子、三定子、多定子 按各相绕阻分布:径向分相式、轴向分相式
  1. 2010/3/25
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可编程控制器介绍(下)
可编程控制器的产生 可编程控制器(Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来,已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标:1) 编程简单、现场可修改程序;2)维护方便、采用插件式结构;3)可靠性高于继电器控制系统;4)体积小于继电器控制系统;5)数据可以直接送入计算机;6)成本可与继电器系统竞争;7)输入可为市电;8)输出可为市电,能直接驱动电磁阀、交流接触器等;9)通用性强、易于扩展;10)用户存储器大于4K。
  1. 2010/3/24
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可编程控制器介绍[课件]
PLC的分类:按输入(INPUT)和输出(OUTPUT)点数多少,分为:超小型、小型、中型、大型和超大型。按结构形式,分为:整体式和模块式。组成: 中央处理单元(CPU) 存储器 输入输出单元 (I/O单元) 电源单元 编程器
  1. 2010/3/24
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可编程控制器介绍(上)
可编程控制器的产生 可编程控制器(Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来,已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标:1) 编程简单、现场可修改程序;2)维护方便、采用插件式结构;3)可靠性高于继电器控制系统;4)体积小于继电器控制系统;5)数据可以直接送入计算机;6)成本可与继电器系统竞争;7)输入可为市电;8)输出可为市电,能直接驱动电磁阀、交流接触器等;9)通用性强、易于扩展;10)用户存储器大于4K。
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智能控制与Lon网络开发技术[课件]
智能控制与Lon网络开发技术ISBN:781077204X定价:30.00著作者:马莉 目 录 第一部分 智能控制基础 第1章 智能控制概述 1.1 智能控制的基本概念1 1.1.1 什么是智能1 1.1.2 什么是智能控制2 1.1.3 智能控制的研究对象3 1.1.4 智能控制系统的原理3 1.1.5 智能控制系统的功能与特点5 1.2 智能控制的产生与发展5 1.3 智能控制的研究领域6 1.4 智能控制与Lon控制网络7 1.4.1 Lon控制网络技术8 1.4.2 Lon网络与智能控制8 1.5 智能控制的发展趋势9 1.5.1 智能控制的主要技术10 1.5.2 智能控制的发展趋势10 第2章 模糊控制系统 2.1 模糊控制概述13 2.2 模糊集合的基本概念13 2.2.1 普通集合13 2.2.2 模糊集合14 2.2.3 模糊集合的运算15 2.2.4 隶属函数的建立16 2.3 模糊关系18 2.3.1 普通关系18 2.3.2 模糊关系19 2.3.3 模糊关系矩阵运算19 2.4 模糊推理20 2.4.1 模糊逻辑20 2.4.2 模糊语言逻辑21 2.4.3 模糊推理21 2.5 模糊控制器的基本原理与设计24 2.5.1 模糊控制器的基本原理24 2.5.2 模糊控制器的设计方法25 2.6 模糊控制器设计举例27 第3章 专家控制系统 3.1 专家系统的基本原理33 3.2 专家系统的知识表示方法34 3.2.1 产生式规则的表示35 3.2.2 框架知识表示法35 3.2.3 与或图表示法36 3.2.4 知识的状态空间表示38 3.2.5 神经网络知识表示39 3.3 专家系统的推理机制40 3.3.1 逻辑推理41 3.3.2 不确定性推理46 3.4 专家系统的搜索策略47 3.4.1 深度优先搜索
  1. 2010/3/24
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数控机床的伺服驱动系统(2下)_机床数控原理及应用第五章
数控机床伺服驱动系统的分类 3. 3. 按执行元件和动作原理分 电液伺服驱动:由电液伺服阀、低速大转矩液压马达或液压缸,位置检测等元件组成 电气伺服驱动: 步进电机、直流伺服电机(频繁起动,制动,快速定位等优点,但有电刷, 需要维护),交流伺服电机(易于维护,制造简单) 4. 4. 按按控制方式分 :模拟伺服方式 数字伺服方式
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数控机床的伺服驱动系统(2上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床伺服驱动系统的分类 3. 3. 按执行元件和动作原理分 电液伺服驱动:由电液伺服阀、低速大转矩液压马达或液压缸,位置检测等元件组成 电气伺服驱动: 步进电机、直流伺服电机(频繁起动,制动,快速定位等优点,但有电刷, 需要维护),交流伺服电机(易于维护,制造简单) 4. 4. 按按控制方式分 :模拟伺服方式 数字伺服方式
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