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可编程计算机控制器原理与应用3: 主讲：齐蓉!可编程计算机控制器原理与应用!可编程计算机控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术（简称3C技术）为一体的新型工业控制装置。可编程计算机控制器从20世纪60年代诞生以来，历经：可编程逻辑控制器（PLC）、可编程控制器（PC）、可编程计算机控制器（PCC）!可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，简称PCC)是集计算机技术，通讯技术，自动控制技术(简称3C技术)为一体的新型工业控制装置。如今的PCC以其极高的可靠性，丰富的编程语言，实用的编程方法，强大的功能，优良的性能，良好的耐恶劣环境的能力而成为工业控制领域中增长速度最迅猛的工业控制设备。新一代的PCC已经能胜任大型的集散控制和复杂的过程控制。其良好的兼容性，强大的通讯功能，优良的适时性，丰富的功能函数，品种繁多的硬件模块，多种编程语言的使用等，使PCC已能适应各种工业控制的需要。本课程是机电控制类专业的重要专业基础课，其教学任务是使学生掌握在工业控制领域应用日益广泛的可编程计算机控制器的工作原理、指令系统、编程技术、系统配置、数据处理等内容，并通过多个可编程计算机控制器控制技术在工程项目中的应用实例分析，培养学生掌握实际工程系统分析、设计的基本理论和基本方法，以及必要的基本实验技能，树立工程概念，提高动手能力，为后续课程（可编程计算机控制器网络与通信，运动控制系统，工业过程控制等）的学习打下基础。

2009/9/17
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自动控制理论的一般概念_自动控制原理2: 主讲：西北工业大学刘慧英：“自动控制理论的一般概念” 介绍自动控制理论的发展过程、通过实例阐述控制系统的组成、原理、分类以及对控制系统的基本要求，通过本次课的学习使同学明确本课程的学习目的及要求。

2009/9/17
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可编程计算机控制器原理与应用2: 主讲：谢利理!可编程计算机控制器原理与应用!可编程计算机控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术（简称3C技术）为一体的新型工业控制装置。可编程计算机控制器从20世纪60年代诞生以来，历经：可编程逻辑控制器（PLC）、可编程控制器（PC）、可编程计算机控制器（PCC）!可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，简称PCC)是集计算机技术，通讯技术，自动控制技术(简称3C技术)为一体的新型工业控制装置。如今的PCC以其极高的可靠性，丰富的编程语言，实用的编程方法，强大的功能，优良的性能，良好的耐恶劣环境的能力而成为工业控制领域中增长速度最迅猛的工业控制设备。新一代的PCC已经能胜任大型的集散控制和复杂的过程控制。其良好的兼容性，强大的通讯功能，优良的适时性，丰富的功能函数，品种繁多的硬件模块，多种编程语言的使用等，使PCC已能适应各种工业控制的需要。本课程是机电控制类专业的重要专业基础课，其教学任务是使学生掌握在工业控制领域应用日益广泛的可编程计算机控制器的工作原理、指令系统、编程技术、系统配置、数据处理等内容，并通过多个可编程计算机控制器控制技术在工程项目中的应用实例分析，培养学生掌握实际工程系统分析、设计的基本理论和基本方法，以及必要的基本实验技能，树立工程概念，提高动手能力，为后续课程（可编程计算机控制器网络与通信，运动控制系统，工业过程控制等）的学习打下基础。

2009/9/17
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可编程计算机控制器原理与应用1: 主讲：李玉忍!可编程计算机控制器原理与应用!可编程计算机控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术（简称3C技术）为一体的新型工业控制装置。可编程计算机控制器从20世纪60年代诞生以来，历经：可编程逻辑控制器（PLC）、可编程控制器（PC）、可编程计算机控制器（PCC）!可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，简称PCC)是集计算机技术，通讯技术，自动控制技术(简称3C技术)为一体的新型工业控制装置。如今的PCC以其极高的可靠性，丰富的编程语言，实用的编程方法，强大的功能，优良的性能，良好的耐恶劣环境的能力而成为工业控制领域中增长速度最迅猛的工业控制设备。新一代的PCC已经能胜任大型的集散控制和复杂的过程控制。其良好的兼容性，强大的通讯功能，优良的适时性，丰富的功能函数，品种繁多的硬件模块，多种编程语言的使用等，使PCC已能适应各种工业控制的需要。本课程是机电控制类专业的重要专业基础课，其教学任务是使学生掌握在工业控制领域应用日益广泛的可编程计算机控制器的工作原理、指令系统、编程技术、系统配置、数据处理等内容，并通过多个可编程计算机控制器控制技术在工程项目中的应用实例分析，培养学生掌握实际工程系统分析、设计的基本理论和基本方法，以及必要的基本实验技能，树立工程概念，提高动手能力，为后续课程（可编程计算机控制器网络与通信，运动控制系统，工业过程控制等）的学习打下基础。

2009/9/15
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复合控制和小结-吉大自动控制原理34讲(13): 反馈控制加给定顺馈控制！小结：本章对控制系统分析的基本内容进行了讨论，概括地讲就是稳定性、瞬态性能和稳态性能。使用闭环反馈，必然带来设备及元器件的花销和随之而来的系统的复杂问题，另外对于原本稳定的开环系统，由于反馈的引入，完全可以赞成造成闭环系统的不稳定。但是，尽管如此，反馈控制系统在各行各业得到了广泛的应用，这是由于反馈控制能够：1，减少被控过程中参数变化时系统的灵敏度；2，有利于控制和调节系统的瞬态响应必能；3，提高系统对干扰的抑制力；4，减小或消除系统的静态误差。

2009/9/14
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扰动量作用下系统的稳态误差计算-吉大自动控制原理34讲(12): 控制系统除承受给定输入信号作用外，还经常处于各种扰动作用之下。如：负载力矩的变动、电源电压的波动等。因此，控制系统在扰动作用下产生的稳态误差值，反映了系统在稳态过程中的搞干扰能力。

2009/9/14
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给定稳态误差的计算-吉大自动控制原理34讲(11): 控制系统对给定输入信号作用下所产生的稳态误差，称给定稳态误差。它反映了系统对给定输入信号在稳态时的跟踪能力（跟踪精度）

2009/9/14
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可编程控制器(PCC)在工业控制中的应用: 贝加莱（B&R）PCC 比传统 PLC更加合理地利用了CPU资源!贝加莱控制系统的核心产品是可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，PCC)，代表目前自动化领域最先进的控制技术，综合了PLC和工业PC两者的技术优势，如前者的高可靠性和定时时钟，后者的多任务运行、高速运算能力、良好的扩展性和开放的通信等。详细介绍

2009/9/10
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西门子Sinamics S120 调试功能介绍: 结合调试软件Starter，S120提供给用户“Commissioning“功能，其中包括控制面板、波德图测量、数据跟踪记录功能、自动优化功能。本文件以视频的形势展现如何使用这些功能。 SINAMICS S120是西门子新一代的驱动控制系统，它是集V/F、矢量和伺服控制于一体的驱动系统，多轴资源共享的理念和模块化的设计使得它能实现高效而又复杂的运动控制，其性能远远超过同类系统。 SINAMICS S120 的产品包括：用于单轴控制的AC/AC 驱动器和用于多轴控制的共母线的DC/AC驱动器。SINAMICS S120其功率范围为0.12Kw -4500Kw，几乎适用于所有的生产机械。

2009/9/10
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西门子Sinamics S120 通讯功能介绍: 此视频文件展示如何应用S120的通讯功能。SINAMICS S120是西门子新一代的驱动控制系统，它是集V/F、矢量和伺服控制于一体的驱动系统，多轴资源共享的理念和模块化的设计使得它能实现高效而又复杂的运动控制，其性能远远超过同类系统。 SINAMICS S120 的产品包括：用于单轴控制的AC/AC 驱动器和用于多轴控制的共母线的DC/AC驱动器。SINAMICS S120其功率范围为0.12Kw -4500Kw，几乎适用于所有的生产机械。

2009/9/10
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