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离散控制系统分析-吉大自动控制原理34讲(25)
离散控制系统分析-吉大自动控制原理34讲(25)
线性离散控制系统的稳定性分析:线性离散控制系统稳定的充分必要条件是：线性离散闭环控制系统特征方程根的模小于1，则线性离散控制系统是稳定的。 离散控制系统的瞬态响应 :闭环零极点与瞬态响应的关系,闭环极点对系统瞬态响应的影响.离散控制系统的稳态误差!
  1. 2009/10/21
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Z变换和反变换-吉大自动控制原理34讲(23)
Z变换和反变换-吉大自动控制原理34讲(23)
Z变换和反变换!离散控制系统的线性差分方程。z变换在离散系统中的作用，与拉氏变换在连续系统中的作用非常相似。
  1. 2009/10/20
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控制系统的相对稳定性-吉大自动控制原理34讲(21)
控制系统的相对稳定性-吉大自动控制原理34讲(21)
在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题。 所谓相对稳定性就是指稳定系统的稳定状态距离不稳定(或临界稳定)状态的程度。反映这种稳定程度的指标就是稳定裕度。 一、相对稳定性 对于最小相位的开环系统，稳定裕度就是系统开环极坐标曲线距离实轴上点的远近程度。这个距离越远，稳定裕度越大，系统的稳定程度越高。
  1. 2009/10/19
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线性离散控制系统-吉大自动控制原理34讲(22)
线性离散控制系统-吉大自动控制原理34讲(22)
引言；采样过程的数学描述；信号恢复；Z变换理论；采样系统的数学模型；Matlab在离散系统中的应用！
  1. 2009/10/19
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NI机械设计方法论：低成本下快速开发机械控制系统原型
NI机械设计方法论：低成本下快速开发机械控制系统原型
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  1. 2009/10/16
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奈奎斯特稳定判据-吉大自动控制原理34讲(19)
奈奎斯特稳定判据-吉大自动控制原理34讲(19)
奈奎斯特（Nyquist）稳定判据（简称奈氏判据）是判断系统稳定性的又一重要方法。它是将系统的开环频率特性与复变函数位于S平面右半部的零、极点数目联系起来的一种判据。 奈氏判据是一种图解法，它依据的是系统的开环频率特性。根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。
  1. 2009/10/16
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系统开环频率特性的绘制-吉大自动控制原理34讲(17)
系统开环频率特性的绘制-吉大自动控制原理34讲(17)
对自动控制系统进行频域分析时，通常是根据开环系统的频率特性来判断闭环系统的稳定性和估算闭环系统时域响应的各项性能指标，或者根据开环系统的频率特性绘制闭环系统的频率特性，然后再分析及估算时域性能指标。因此，掌握开环系统的频率特性曲线的绘制和特点是十分重要的。开环系统的幅相频率特性曲线简称为开环幅相曲线。准确的开环幅相曲线可以根据系统的开环幅频特性和相频特性的表达式，用解析计算法绘制。显然，这种方法比较麻烦。在一般情况下，只需要绘制概略开环幅相曲线，概略开环幅相曲线的绘制方法比较简单，但是概略曲线应保持准确曲线的重要特征，并且在要研究的点附近有足够的准确性。
  1. 2009/10/15
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定向气垫船_Festo仿生技术
定向气垫船_Festo仿生技术
定向气垫船 – 带可靠定向的气垫船 在仿生教学网络的空气应用示例中，有许多将仿生与气动相结合的新理念。气垫船就是在陆地和水上进行高度精确操控的一个非常好的例子。 由Bielefeld大学应用学专业的学生开发的可靠控制系统的工作模式基于履带车的导向原理。推进器产生的空气分别进入两个通道。每个通道有一对薄片，它的作用类似于涡轮驱动的反推力系统，能够无级调节空气的向后或向前排放。因而也就可以实现刹车和反向运行。
  1. 2009/10/15
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可编程控制器（PLC）实验_上海交大
可编程控制器（PLC）实验_上海交大
国华副教授--可编程控制器（PLC）实验!PLC实验室是由三菱公司和上海交大共建的联合实验室，拥有35套JDEE-48型可编程控制器实验装置，该装置通用性强，扩展方便，适合不同层次的学生使用。目前我们能够开展交通灯、自动门、分拣器、工业机器人等多种设计实验。该实验室同时还配有一套工业控制演示系统和一套生产线模拟控制系统，可供学生课内学习和进行课程设计与毕业设计等。
  1. 2009/10/15
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抗干扰技术_机电一体化技术
抗干扰技术_机电一体化技术
抗干扰技术_机电一体化技术!干扰问题是机电一体化系统设计和使用过程中必须考虑的重要问题。在机电一体化系统的工作环境中，存在大量的电磁信号，如电网的波动、强电设备的启停、高压设备和开关的电磁辐射等，当它们在系统中产生电磁感应和干扰冲击时，往往就会扰乱系统的正常运行，轻者造成系统的不稳定，降低了系统的精度；重者会引起控制系统死机或误动作，造成设备损坏或人身伤亡。
  1. 2009/10/15
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