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数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授: 传递函数是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化时分析较麻烦。用拉氏变化法求解微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初使条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

2009/12/8
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罗克韦尔Logix5550 控制器L1用户手册[课件]: ControlLogix控制系统看起来像一个可编程序控制器，但他不只限于此。ControlLogix结构体系是一个技术先进的控制平台，他集成了多个控制功能：顺序控制、运动控制、传动及过程控制等。与传统可编程控制器不同的是，ControlLogix系统在任意尺寸上都是模块化的。可以根据具体应用来选择合适的内存量、控制器个数和网络类型，这种柔性结构允许在同一机架内使用多个控制器、网络及I／O模块。与此同时，ControlLogix系统具有优良的性能品质，主要特点如下［2］：　　（1）无缝连接　易于和其他网络上的程序控制器透明地收发信息，兼容性好。　　（2）快速　ControlLogix结构在背板上提供了高速数据传输总线，Logix5550控制器提供了高速传输的控制平台。　　（3）可组态　可根据工业生产的需要增减控制器和通信模板的个数，可在一个机架内使用多个控制器。　　（4）工业化　ControlLogix提供了高强度平台，可耐受振动、高温及各种工业环境下的电气干扰。

2009/12/7
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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授: 奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。

2009/12/7
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开关量逻辑控制_PLC应用技术[课件]: 第四章开关量逻辑控制!按时间原则实现PLC开关量逻辑控制演示实例,洗涤控制 ,带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制 ,带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计（一洗二漂） ,单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 ,多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 ,

2009/12/6
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罗克韦尔Logix5000平台标签特性演示（一次定义，重复使用）: 罗克韦尔(Rockwell)Control Logix作为Allen-Bradley 下一代的控制系统之一，将顺序控制，过程控制，传动控制和运动控制，以及通讯和最新的I/O技术集成在一个小型的，具有价格竞争力的平台里，因为Control Logix 是模块化的，用户就能够有效地设计，建立和更改平台，从而极大地节省培训费用!

2009/12/6
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罗克韦尔集成架构在多种控制中的价值: 罗克韦尔(Rockwell)CMS机器控制系统是采用了简化版的集成架构，以Compactlogix为核心的机器控制系统。其集成架构的特点和优势可以帮助设备制造商和用户降低成本，减少产品开发到面市的时间以及提高生产率。

2009/12/5
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西门子用于工厂自动化的SIMATIC产品手册[课件]: 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术在一个系统中标准技术与安全技术并存产品手册 . 04.2008!SIMATIC 安全集成产品系列以 SIMATIC S7-300 、 S7-400 CPU 和 SIMATIC ET 200 为基础，包含过程和制造业的安全 控制系统。后文将介绍制造业的 SIMATIC 安全集成。过程自动化安全集成 (E86060-A4678-A181-A3) 技术手册描述了过程工业的安全解决方案。 SIMATIC 安全集成涵盖了一系列用于所有工厂自动化范围领域的可扩展安全控制器，从 ET 200S 到 S7-300 再到 S7-400。

2009/12/4
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艾雷斯科技企业宣传片: 艾雷斯科技有限公司创立于1992年，是一家专业提供智能化系统设备和工业自动化控制系统设备平台的高科技公司。总部设在中国深圳，并在中国大陆的北京、上海、广州等10个城市设有直属分公司。在美国、日本、英国、法国、俄罗斯、台湾、香港等国家和地区设有产品分销商。作为一家集研发、制造、销售和系统整合于一体的专业公司，艾雷斯科技拥有一批高学历，高职称的技术人才，并在总部设立有研发中心与工程中心。“追求卓越，报效客户”是企业永续经营的不变理念，通过引进全套的现代化生产设备和产品质量检测设备；采用国际先进的生产工艺以及实施ISO9001和六西格玛的全面质量管理体系，艾雷斯科技力求为全球客户提供高质低价的专业产品，以满足他们在不同领域的智能化需求。 “产品以需求为导向，服务以客户为中心，生存以质量为根本，发展以人才为源泉”，艾雷斯科技希望在不断进行产品创新的同时，通过提供专业的解决方案及优质的服务，成为全球瞩目的“特种电脑客制化专家”。

2009/12/3
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霍尼韦尔Experion PKS行业应用案例: Experion PKS过程知识系统含盖了霍尼韦尔三十年来在过程控制、资产管理、行业知识等方面积累的经验，结合六个西格玛的方法论，构成了一个统一的过程知识系统的体系结构。Experion PKS优化工作过程，提高常规维护的效率，将人从手工过程解放出来。通过在一个整体的过程知识解决方案中捕获和管理未被利用的过程知识，Experion PKS使用创新的、唯有霍尼韦尔予以提供的技术，为用户交付过程和控制数据。这些技术还将充分地与霍尼韦尔现有的系统进行集成，如TPS，TDC2000®，TDC3000®，TotalPlant® Alcont 和PlantScape®系统等 Experion PKSTM过程知识系统是以Windows 2000为基础的操作系统，包含了最新设计的混合型控制器(Hybrid Controller)和实时控制网(ControlNet)，以及高级的工程工具和应用软件包，成为新一代系统的标准。 1 Experion PKSTM简介 Experion PKSTM是Honeywell公司的过程控制系统的系列解决方案，能满足各种自动化应用要求。 Experion PKSTM为过程控制、SCADA应用和批量控制提供一个成本有效的开放式控制系统。Experion PKSTM系列包括Experion PKSTM Process系统，Experion PKSTM SCADA系统，Experion PKSTM Vista系统。

2009/12/3
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西门子PROFINET运动控制解决方案motion control: PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International）推出，是新一代基于工业以太网技术的工业自动化通讯标准。PROFINET解决方案囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术。因此，PROFINET技术的出现，将为工业自动化领域提供一种全新的通讯解决方案，即整个工厂全部使用一个网络连接在一起。不过，过去的十几年间，在工厂自动化和过程自动化领域中，现场总线才是现场级通讯系统中主流的解决方案。不过，随着技术的不断进步和发展，传统现场总线越来越多的表现出了其本身的局限性。一方面，随着现场设备智能程度的不断提高，控制变得越来越分散，分布在工厂各处的智能设备之间以及智能设备和工厂控制层之间需要连续的交换控制数据，导致现场设备之间数据的交换量飞速增长；另一方面，随着计算机技术的发展，企业希望能够将底层的生产信息整合到统一的全厂信息管理系统当中，于是企业的信息管理系统需要读取现场的生产数据，并通过工业通讯网络实现远程服务和维护，因此纵向一致性成为热门的话题，客户希望管理层和现场级能够使用统一的、与办公自动化技术兼容的通讯方案，这样可以大大的简化工厂控制系统的结构，节约系统实施和维护的成本。

2009/12/2
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