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机电传动控制[课件]: 作者:邓星钟　等编著出版社:华中科技大学出版社!第1章绪论 1.1　机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3　课程的性质和任务 1.4　课程的内容安排第2章机电传动系统的动力学基础 2.1　机电传动系统的运动方程式　2.2　负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1　负载转矩的折算 2.2.2　转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3　机电传动系统的负载特性 2.3.1　恒转矩型负载特性 2.3.2　离心式通风机型负载特性 2.3.3　直线型负载特性 2.3.4　恒功率型负载特性 2.4　机电传动系统稳定运行的条件习题与思考题第3章　直流电机的工作原理及特性 3.1　直流电机的基本结构和工作原理　 3.1.1　直流电机的基本结构 3.1.2　直流电机的基本工作原理 3.2　直流发电机 3.2.1　他励发电机 3.2.2　并励发电机 3.2.3　复励发电机 3.3　直流电动机的机械特性 3.3.1　他励电动机的机械特性 3.3.2　串励电动机的机械特性 3.3.3　复励电动机的机械特性 3.4　直流他励电动机的启动特性 3.5　直流他励电动机的调速特性 3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2　改变电动机电枢供电电压U 3.5.3　改变电动机主磁通 3.6　直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动习题与思考题第4章机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 4.2　机电传动系统过渡过程的分析 4.3　机电时间常数rm 4.4　加快机电传动系统过渡过程的方法习题与思考题第5章交流电动机的工作原理及特性 5.1　三相异步电动机的结构和工作原理　 5.1.1　三相异步电动机的基本结构 5.1.2　三相异步电动机的工作原理 5.1.3　三相异步电动机的旋转磁场 5.1.4　定子绕组线端连接方式 5.2　三相异步电动机的定子电路和转子电路　…… 第6章　控制电动机第7章　机电传动控制系统中常用的检测元件第8章　继电器-接触器控制第9章　可编程序控制器第10章　电力电子技术第11章　直流传动控制系统 第12章　交流传动控制系统 第13章　步进电动机传动控制系统 第14章　机电传动控制系统中电动机的选择附录A　常用电气图形符号附录B　常用电气技术文字符号附录C　部分习题与思考题的答案或提示

2010/3/12
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一方梯队专注领域介绍（德文）: 一方梯队软件有限公司(infoteam Software Gmbh) 成立于1983年，位于德国德国纽伦堡附近Bubenreuth市，专门从事自动化和嵌入式系统的软件开发与服务工作，几乎遍及了工业和医疗软件工程的每个领域。多年来infoteam 公司以自动化软件开发平台OpenPCS 工具包为主导，向全球客户提供高品质的自动化软件开发工具包和整体解决方案，基于IEC 61131-3国际标准的OpenPCS开发平台适用于从PLC逻辑控制、运动控制到工业过程控制的多种场合，在电力、医疗、安全体统、冶金、市政、交通、石化、制药、包装、印刷、塑料、纺织、机床和半导体等众多领域得到了广泛应用是IEC61131-3软件的领导者和开拓者。我们为用户提供满意的系统铸久了一方梯队软件有限公司技术的领先优势。除了标准的软件产品，我们还提供适合个别用户的特殊需求的全面地解决方案。我们的软件确保全年的运行稳定。我们提供相应的服务和技术支持来确保您的投资的安全。我们的目标是作为首选的软件提供商为自动化系统诸如楼宇控制系统设备、医疗设备生产商提供优质的软件产品。今天，全球许多的著名嵌入式系统生产商上在他们的产品了应用了我们的软件。英格兰的汽轮机控制，西伯利亚的管道监控，以及台湾的挤出设备和中国大陆的吹膜注塑设备，都应用了我们的软件。更多信息请查阅产品单元。

2010/3/4
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数控机床的保养与维护[课件]: 一、日常保养项目、方法二、数控机床机械部分及辅助装置的维护与保养三、数控系统的维护与保养四、数控机床电气控制系统的维护与保养五、数控机床的安全操作规程数控机床维护与保养的目的和意义:延长平均无故障时间,增加机床的开动率便于及早发现故障隐患,避免停机损失期保持数控设备的加工精度

2010/2/23
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GE能源集团OC6000e分散控制解决方案在线研讨会: OC 6000e分散控制系统是GE能源集团优化与控制业务部近期推出的新一代分散控制系统。其主要客户对象为发电行业，功能覆盖锅炉、汽轮机的控制和保护、以及电气和厂用辅机系统控制等对象。本演讲重点介绍了OC6000e系统的系统架构，技术特点，以及在相关领域的应用。演讲嘉宾：鲁杰 -- GE能源集团优化与控制中国区技术总监 1996年毕业于上海交通大学，同年加入新华控制工程有限公司，历任DCS系统项目工程师、项目经理、汽轮机控制工程部经理。从事多年火电厂DCS系统的工程设计和现场调试工作，并参与了OC6000e系统的总体方案设计和论证工作。查看实况

2010/2/7
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上海海得控制系统股份有限公司董事长许泓先生_CAMRS2009: 2010年1月20至21日，北京。“新经济、新市场、新思维——第六届中国自动化市场研讨会CAMRS2009”和“首届中国自动化经营管理论坛暨颁奖典礼”盛大召开。自动化产业领军企业、管理精英与业界同仁齐聚一堂，回顾过去十年中国自动化产业的发展，探讨新经济形势下自动化产业未来趋势。其间我们有幸采访到了上海海得控制系统股份有限公司董事长许泓先生,请他谈一谈对自动化的见解。

2010/2/3
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CNC系统结构及方向(4下)_机床数控原理及应用第三章: CNC系统的控制软件及其工作过程实例（数据转换流程）意 ¾¾实例（位置控制数据转换）CNC控制系统的发展趋势 控制系统的发展趋势 , 存在问题,不同厂家产品不兼容,软硬件不能及时升级和更新,维护不方便, 开放式数控系统的特点硬件：关键硬件为工业 PC通用标准件、运动控制卡等软件：模块化

2010/2/1
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领袖论坛_工控十年自动化经营管理论坛: 作为gongkong十年领袖人物，我们非常想了解他们是怎样看待未来自动化市场的发展？自动化迄今已历40年的发展。前30年，应该是计算机技术主导的时代，后十年，是通讯技术主导的时代；下一个10年，将是软件和信息技术主导的时代。在各位眼中，推动自动化自身未来发展的技术是什么，它会怎样改变自动化？为了这一可以预见的趋势，企业已经或将要做哪些准备？今天，我们非常荣幸地邀请到了这些企业的决策者，在下面的高峰对话环节，他们将上台与我们分享他们的理念。他们是：研华工业自动化事业部中国区总经理蔡奇男，罗克韦尔自动化（中国）有限公司董事总经理兼董事长欧瑞韬，台达电子策略行销经理黄仲民，上海恩德斯豪斯自动化设备有限公司副总王卓军，上海海得控制系统股份有限公司董事长许泓，英维思运营管理（IOM）中国区总经理宋英合，北京和利时系统工程有限公司和利时集团副总裁邵柏庆。我们有幸请到一位特邀资深嘉宾作为企业领袖的主持人，他在过去15年时间里，曾将一家默默无闻的德国传感器品牌带到了业界领导地位，同时，由于热心于兼备理论与实践的人才培养，他还被聘为天津大学兼职教授。有请工控行业资深职业经理人张鑫先生。

2010/1/22
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信号处理原理16: 前面我们已经学习了傅里叶变换和拉普拉斯变换，它们都是针对连续时间信号和连续时间系统的，是我们进行理论分析的重要数学工具。由于计算机只能对离散信号进行分析和处理，因此我们还需要掌握对离散信号和离散系统进行分析和处理的数学工具。拉普拉斯变换是连续时间傅里叶变换的推广，从复平面虚轴处的变换推广到整个复平面。在离散时间信号与系统中，也可以将傅里叶变换进行推广，得到一种称为Z变换的方法，它是分析线性非移变系统的一个强有力的工具。　　其实，对于Z变换的原理，人们很早就认识了。早在1730年，英国有一位名叫棣莫弗的数学家，他在研究概念理论时，用到了生成函数的概念，它的形式与Z变换就是相同的。尽管如此，直到20世纪五六十年代，由于抽样数据控制系统和数字计算机的研究与实践，才使Z变换真正有了一个广阔的应用天地。

2010/1/19
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泓格ET-7000在隧道监控Tunnel_Monitoring中的应用: 由于空间不开放，照明缺乏，加上排烟散热效果差以及疏散困难，隧道总是交通事故最容易发生且伤害最严重的地方，因此隧道的安全俨然成为各国交通管理部门的重要课题。更糟的是，接踵而来的各种车辆中的驾驶员通常并不知道前方隧道发生了事故，因此后方的车辆一直往前挤入隧道，缺乏及时通报更是造成延迟救援及疏散的主因。为了减少隧道中交通事故的伤害及风险，尤其是那些长距离的隧道，安装一套能够提供实时监控的紧急通报系统绝对是必要的。泓格科技推出的ET-7000系列I/O模块，提供了以太网络的及时、长距离数据传输功能，因此被使用在许多国家的交通控制系统中。在隧道中，每隔100米便安装一组配有ET-7000模块的紧急发报机，一旦事故发生，驾驶员只要按下发报机上的通报按钮，ET-7000模块便会收到信息并且立即通过以太网将紧急通报及事故地点发送给中控室。中控室可以通过网络人机接口监控隧道中的情况，并且也能够命令隧道中各个ET-7000打开发报机上的警铃。 ET-7000还有一项I/O Pair Connection功能，能够产生一对以太网之间DI与DO的联机。它可以让远程的DO模块读取本地ET-7000的DI讯号。在隧道外安装一个DO装置读取隧道内的信息，便可以在紧急事故发生时打开隧道口的警示灯，或者利用DO控制摄影机的转盘，让摄影机能够实时地拍摄现场画面。除此之外，在距离隧道最近的位置安装一个具有网络功能的PAC，紧急通报会通过中控室送到这个PAC，并由它通过RS-232将信息显示在LED显示器上，警告后方的驾驶员尽快离开高速公路，不要继续前进，以免影响救援与疏散的进行。

2010/1/2
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数控编程手册-(原著第二版)[课件]: 本书作者Peter Smid在工业和教学领域中具有多年实际经验。目录: 第1章数字控制 1.1 数控的定义 1.2 传统加工和CNC加工 1.3 数控技术的优势 1.4 CNC机床类型 1.5 CNC工作人员 1.6 和CNC工作相关的安全问题第2章 CNC铣削加工 2.1 铣床类型 2.2 机床轴 2.3 立式加工中心 2.4 卧式加工中心 2.5 卧式镗铣床 2.6 典型规格说明第3章 CNC车削 3.1 CNC车床 3.2 轴的命名 3.3 功能特征和说明第4章坐标系统 4.1 实数轴系统 4.2 直角坐标系 4.3 机床的几何关系第5章 控制系统 5.1 概述 5.2 系统功能特征 5.3 手动中断程序 5.4 手动数据输入（MDI） 5.5 程序数据倍率 5.6 系统选项第6章程序规划 6.1 程序规划的步骤 6.2 原始信息 6.3 机床功能 6.4 工件复杂性 6.5 手工编程 6.6 CAD/CAM和CNC 6.7 典型的编程步骤 6.8 零件图 6.9 工艺单 6.10 材料说明 6.11 加工次序 6.12 加工选择 6.13 工件安装 6.14 技术决定 6.15 工件草图和计算 6.16 CNC编程的质量第7章程序结构 7.1 基本的编程术语 7.2 编程格式 7.3 字地址格式 7.4 格式符号 7.5 编程符号 7.6 程序头 7.7 典型程序结构第8章准备功能

2009/12/21
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