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怎么看电路图3: 本教程从看电路图的基本方法和步骤入手，分别讲解了怎样看电动机及生产机械装置电气控制电路图、电力系统图、电子电路图、建筑电气平面图以及可编程序控制器（PC）梯形图和指令语句表，内容系统全面，制作图文并茂，适于农村、乡镇企业电工培训和电工等级考试辅导，也适于广大电气技术人员自学参考。电子技术高级工程师郑凤翼主讲。

怎么看电路图2: 本教程从看电路图的基本方法和步骤入手，分别讲解了怎样看电动机及生产机械装置电气控制电路图、电力系统图、电子电路图、建筑电气平面图以及可编程序控制器（PC）梯形图和指令语句表，内容系统全面，制作图文并茂，适于农村、乡镇企业电工培训和电工等级考试辅导，也适于广大电气技术人员自学参考。电子技术高级工程师郑凤翼主讲。

现代通信原理与技术(第36讲): ADPCM的主要特点.PCM是脉冲编码调制的意思。AD是自适应增量的意思。ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)，是一种针对 16bits( 或8bits或者更高) 声音波形数据的一种有损压缩算法,它将声音流中每次采样的 16bit 数据以 4bit 存储,所以压缩比 1:4. 而且压缩/解压缩算法非常简单,所以是一种低空间消耗，高质量高效率声音获得的好途径。保存声音的数据文件后缀名为 .AUD 的大多用ADPCM 压缩。 ADPCM 主要是针对连续的波形数据的，保存的是波形的变化情况，以达到描述整个波形的目的，由于它的编码和解码的过程却很简洁，列在后面，相信大家能够看懂。 8bits采样的声音人耳是可以勉强接受的，而 16bit 采样的声音可以算是高音质了。ADPCM 算法却可以将每次采样得到的 16bit 数据压缩到 4bit 。需要注意的是，如果要压缩/解压缩得是立体声信号，采样时，声音信号是放在一起的，需要将两个声道分别处理。

现代通信原理与技术(第37讲): 增量调制系统的抗噪声性能。增量调制系统的信噪比与PCM相似，包括两部分: 一、量化产生的量化信噪比二、由于加性干扰噪声的误码信噪比

带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取: 仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构，首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中，以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量，同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.

怎么看电路图1: 本教程从看电路图的基本方法和步骤入手，分别讲解了怎样看电动机及生产机械装置电气控制电路图、电力系统图、电子电路图、建筑电气平面图以及可编程序控制器（PC）梯形图和指令语句表，内容系统全面，制作图文并茂，适于农村、乡镇企业电工培训和电工等级考试辅导，也适于广大电气技术人员自学参考。电子技术高级工程师郑凤翼主讲。

现代通信原理与技术(第35讲): PCM系统的抗噪声性能.PCM系统的抗噪声性能。PCM系统的噪声主要有两种:量化噪声和加性噪声。量化噪声和信道加性噪声相互独立，所以我们先分别讨论它们单独作用时系统的性能，然后再分析系统总的抗噪声性能。ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)，是一种针对 16bits( 或8bits或者更高) 声音波形数据的一种有损压缩算法,它将声音流中每次采样的 16bit 数据以 4bit 存储,所以压缩比 1:4. 而且压缩/解压缩算法非常简单,所以是一种低空间消耗，高质量高效率声音获得的好途径。保存声音的数据文件后缀名为 .AUD 的大多用ADPCM 压缩。　　ADPCM 主要是针对连续的波形数据的，保存的是波形的变化情况，以达到描述整个波形的目的，由于它的编码和解码的过程却很简洁，列在后面，相信大家能够看懂。

现代通信原理与技术(第34讲): PCM信号的码源速率与带宽。PCM系统的抗噪声性能。PCM系统的噪声主要有两种:量化噪声和加性噪声。量化噪声和信道加性噪声相互独立，所以我们先分别讨论它们单独作用时系统的性能，然后再分析系统总的抗噪声性能。

开发环境(导航器)_力控监控组态软件Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统: 力控6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。　　力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上，对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，力控6.0面向. NET开发技术，开发过程采用了先进软件工程方法：“测试驱动开发”，产品品质将得到充分保证。

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