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系统的频率特性和极座标图-吉大自动控制原理34讲(15): 讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不同，频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。。频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能，频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法是统一的。应用时域分析法法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统，但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode)，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。

2009/10/14
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b-IONIC 飞鱼_Festo仿生技术: b-IONIC 飞鱼 - 一个气动与仿生相结合的实验! 该装置将精密的仿生学与特殊的驱动方式相结合。最初它是一个针对太空的构想。这种流量优化的气动结构的灵感来自企鹅。短翼的新型仿生等离子波动驱动是参照鸟类通过翅膀机械扇动的驱动方式，无需驱动部件。经典的离子束驱动原理被应用于尾部，该功能的实现运用了空气离子高直流电压区。被加速的空气离子会产生最高速度达10 m/s的离子风。但是，大气离子驱动更多并不是用于获得推动力，而是用于减小和消除阻力。

2009/10/13
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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S7-200视频讲座第32讲_哈工大: 数学指令及工程应用

2009/10/12
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舞动09 盛世研祥全国巡回推介会－福州: 2009年3月6日14：00整，以“舞动09 盛世研祥”为主题的2009研祥全国巡回推介会福州站活动在世纪金源大酒店首长接见厅隆重召开。来自福州金融、商贸、交通、汽车、自动化等行业的一百余名嘉宾应邀出席了本次会议。中华文化源远流长，博大精深。作为人们日常生活必需的饮品：茶，在漫长的历史长河中也形成了具有浓郁特色的茶文化，福州作为国家历史文化名城，更具有悠久的历史。据主办方介绍，福州是“舞动09 盛世研祥”全国推介会的第二站。推介会一开场，精彩的茶道表演便将研祥和福州融合在一起，让所有来宾在品茶赏茶的同时，共同探讨特种计算机行业的市场前景。伴随着开场节目古筝弹奏，此次活动正式拉开帷幕，精彩的产品展示、深入浅出的案例分享、将此次活动的主题彰显无疑，以实际应用彰显了研祥产品的高可靠性和高性价比。接着，会议进入专家面对面环节，台下来宾纷纷提问，所提问题涉及产品、技术开发、解决方案、研祥服务支持、业务体系、海外市场等多方面。最后，会议在电子抽奖中结束。“舞动09 盛世研祥”全国推介会进入下一站。

2009/10/12
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变频调速系统的原理及应用_机电一体化技术: 变频调速系统的原理及应用_机电一体化技术!变频器，它是由整流器、中间滤波器和逆变器三部分组成，(如下列工作原理框图)它的作用是将定压、定额的交流电变成可调直流电经过中间滤波器滤波后供给逆变器，将直流电变换为可调频的交流电。

2009/10/12
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引论_机电一体化技术: 主讲：邱士安，成都电子机械高等专科学校。机电一体化系统组成和技术组成模块。了解机电一体化技术的系统思维体系，学会用系统的观点分析问题。机电一体化机械系统设计理论机电一体化机械系统设计理论模块。分析机械传动部件的静态设计要求，重点掌握应用自动控制理论进行动态设计方法；了解从系统的角度进行产品优化设计的思路。机电一体化的机械设计机电一体化机械设计模块。介绍目前应用较多的机电一体化机械设计的方法。主要包括传动、支承、导轨等设计内容及提高传动精度的方法。了解机电一体化产品的常用机械结构。计算机控制及接口技术计算机控制及接口技术模块。了解工业控制计算机；计算机控制系统的基本原理；掌握计算机数据通信方式、计算机网络控制；掌握A/D、D/A转换及接口技术。伺服控制系统伺服控制模块。系统介绍机电一体化控制系统中常用的电气伺服控制系统：步进电动机控制；直流伺服控制；交流伺服控制和SPWM变频器的工作原理。抗干扰技术抗干扰技术模块。介绍电磁干扰的相关内容；干扰抑制与处理方法；掌握机电一体化产品抗干扰设计思路。。自动化制造系统自动化制造系统模块。介绍典型的现代机械制造装备的工作原理，以数控线切割机床为案例，详细介绍数控机床的结构原理和控制原理。

2009/10/12
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S7-200视频讲座第31讲_哈工大: 数学指令及工程应用

2009/10/10
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第五届嵌入式技术应用高峰论坛: 第五届嵌入式技术应用高峰论坛!

2009/10/9
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S7-200视频讲座第30讲_哈工大: 数学指令及工程应用中文名: 哈尔滨工业大学课程：(西门子)逻辑与可编程控制(PLC)视频教程英文名: SIEMENS S7-200学校: 哈尔滨工业大学主讲人: 王立国

2009/10/5
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