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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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Linux的网络管理及其应用_嵌入式linux07: Linux的网络功能:1．Apache HTTP服务器 Apache HTTP服务器是一种具有稳定性高、速度快等特点的Web服务器软件。 2．Sendmail邮件服务器 Sendmail是Linux上著名的邮件传输程序。 3．Vsftp服务器 Vsftp是一种功能强大、适合于大吞吐量应用环境的FTP服务器。

2009/11/20
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Linux的网络管理及其应用[课件]_嵌入式linux07: Linux的网络功能:1．Apache HTTP服务器 Apache HTTP服务器是一种具有稳定性高、速度快等特点的Web服务器软件。 2．Sendmail邮件服务器 Sendmail是Linux上著名的邮件传输程序。 3．Vsftp服务器 Vsftp是一种功能强大、适合于大吞吐量应用环境的FTP服务器。

2009/11/20
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工博会：让人大开眼界的工业自动化: 工博会：让人大开眼界的工业自动化!开幕式前,韩正等领导在展厅内参观了世博科技、数控机床与金属加工、科技创新、航空航天技术、环保技术与设备、信息与通信技术应用、新能源与电力电工、工业自动化、教育部和高效科研成果等项目。据悉,中国工博会旗下共有七大专业展,涵盖了当今世界热点技术,汇聚了中外行业领先企业。

2009/11/19
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MCS-51单片机应用系统的设计、开发与调试: 第15章 MCS-51单片机应用系统的设计、开发与调试.主讲教师：周航慈教授!

2009/11/19
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编写linux.shell程序[课件]_嵌入式linux05: 什么是shell?● 用户与Linux的接口● 命令解释器 ● 支持多用户● 支持复杂的编程语言 ● Shell有很多种，如：csh,tcsh,pdksh,ash,sash,zsh,bash等。Linux的缺省Shell为bash(Bourne Again Shell)。 Shell是用户和操作系统之间最主要接口。通过Shell，可以同时在后台运行多个应用程序，并且在把需要与用户交互的程序放在前台运行。通过在多条命令的序列中使用变量和流程控制，Shell可以作为一名复杂的编程语言。

2009/11/18
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编写linux.shell程序_嵌入式linux05: 什么是shell?● 用户与Linux的接口● 命令解释器 ● 支持多用户● 支持复杂的编程语言 ● Shell有很多种，如：csh,tcsh,pdksh,ash,sash,zsh,bash等。Linux的缺省Shell为bash(Bourne Again Shell)。 Shell是用户和操作系统之间最主要接口。通过Shell，可以同时在后台运行多个应用程序，并且在把需要与用户交互的程序放在前台运行。通过在多条命令的序列中使用变量和流程控制，Shell可以作为一名复杂的编程语言。

2009/11/18
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富士电机参展2009工博会，为环保与节能贡献力量: 2009年11月3日-5日，富士电机企业管理（上海）有限公司盛装参展2009中国国际工业博览会。　　以“富士电机的节能环保产品共筑和谐社会”为参展主题的富士电机本次精心设置了“工厂节能·自动化”及“环境·能源”两块主题展区，展示了凝聚富士电机80余年智慧结晶的多项产品，吸引了众多用户的驻足。　　富士电机的产品技术工程师热情地为我们介绍到：“本次工博会，富士电机展示的产品，涵盖了工厂节能自动化中的马达、伺服系统、变频器、人机界面、温度调节器和环境能源方面的半导体、气体分析仪、能源解决方案、塑壳式断路器、漏电断路器等领域的主要产品。” 提到富士电机此次参展的亮点，值得一提的就是V系列IPM变频器。富士电机此次推出的新型变频器是一款适应环境保护要求的变频器，其最大特色在于其能量回馈一体型的技术，该技术将使V系列IPM变频器足以在电梯领域得到应用。V系列IPM变频器在体积与容量上得到了很大提升，采用了低损耗功率的原件，并且是以开关损耗较少的PWM方式进行开发，从而使得新型变频器的效率大大提高。富士电机针对自动节能（IM最大效率控制）的开发与改良，也使V系列IPM变频器的节能适用范围增大。目前，伴随着社会工业化的程度越来越高，人类活动对气候的影响越来越大。相信富士电机会继续提升在节能环保方面的优秀技术，不断为环保和节能倾注力量！详细文字报道

2009/11/18
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WinAC Basis 教程[课件]: WinAC是全集成自动化的组成部分。使用Setp 7语言编程的应用程序，如果需要的话，可以从PC机上被毫无修改的传送到可编程控制器上。一次写好的程序可以根据最终客户的需要，不用转换就可以在可编程控制器或者PLC上运行。用户在使用HMI软件操作和监控时，如Simatic Protool/Pro和WinCC，也将会从全集成自动化的通用性中受益，因为其设计软件和编程软件也使用相同的数据平台，如Step 7。

2009/11/18
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ARM嵌入式系统实验教程（二）扩展实验[课件]: 第1章全面介绍SmartARM2200教学实验开发平台的设计原理以及各种跳线、接口的使用说明，第2章介绍基础实验，第3章介绍基于uC／OS—II操作系统的基础实验，第4章介绍基于uc／OS—II操作系统的综合实验，第5章介绍uCLinux操作系统实验，第6章介绍MiniGUI图形界面实验。各种实验安排由浅入深，相对完整，使读者更容易学习和掌握ARM嵌入式系统开发应用。

2009/11/18
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