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频率特性的概念-吉大自动控制原理34讲(14)
讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行 分析与综合的又一重要方法。与时分析法不 同,频率特性法不是根据系统的闭环极点和零 点来分析系统的时性能指标,而是根据系统 对正弦信号的稳态响应,即系统的频率特性来 分析系统的频性能指标。。 频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响 应,但它不仅能反映系统的稳态性能,而且可 以用来研究系统的稳定性和动态性能, 频性能指标与时性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系,可以 系统的频性能指标求出时性能指标或反之。因此,频率特性法与时分析法是统一的。 应用时分析法法分析系统时,应先知道系统的开环传递函数,而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性,也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。 实验法对于那些已经构成系统,但不知道其内部结构和传递函数的系统,或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。 本章将介绍频率特性的基本概念,典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode),奈奎斯特稳定判据和频性能指标与时性能指标之间的关系等。
  1. 2009/9/14
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可编程控制器(PCC)在工业控制中的应用
贝加莱(B&R)PCC 比传统 PLC更加合理地利用了CPU资源!贝加莱控制系统的核心产品是可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller,PCC),代表目前自动化领最先进的控制技术,综合了PLC和工业PC两者的技术优势,如前者的高可靠性和定时时钟,后者的多任务运行、高速运算能力、良好的扩展性和开放的通信等。详细介绍
  1. 2009/9/10
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分析和处理过程-康耐视VisionPro Power Tools图像处理工具
在检验对象前优化和处理图像。视频显示一些工具库提供的图像处理工具。 优势:多种过滤器和工具 Sobel 边缘检测· 图像加法/减法 · 图像锐化 · 像素映射 · 极性展开 棋盘格校准 ·复制区· 灰度形态
  1. 2009/9/9
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以太网CSMA_CD[网络工程师培训视频教程]
Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection 具有侦测冲突的载波感测多重存取!载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)是目前占据市场份额最大的局网技术。CSMA/CD采用分布式控制方法,附接总线的各个结点通过竞争的方式,获得总线的使用权。只有获得使用权的结点才可以向总线发送信息帧,该信息帧将被附接总线的所有结点感知。 载波侦听:发送结点在发送信息帧之前,必须侦听媒体是否处于空闲状态。 多路访问:具有两种含义,既表示多个结点可以同时访问媒体,也表示一个结点发送的信息帧可以被多个结点所接收。 冲突检测:发送结点在发出信息帧的同时,还必须监听媒体,判断是否发生冲突(同一时刻,有无其他结点也在发送信息帧)。
  1. 2009/9/8
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[第3讲]欧姆龙工业网络互连
PLC组网的根本目的就是交换数据,增强控制功能,当控制区大、通信种类很多时,可将以PLC为主的控制设备和通信装置构成独立的子网,若干个控制子网互连以后组成规模较大的网络,这就是网络互连。
  1. 2009/9/4
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系统的性能指标-吉大自动控制原理34讲(5)
控制系统的时分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标 第二节 增加零极点对二阶系统的响应的影响 第三节 反馈控制系统的稳态误差 第四节 劳斯-霍尔维茨稳定性能判据
  1. 2009/9/2
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控制系统的时域分析法-吉大自动控制原理34讲(4)
控制系统的时分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标 第二节 增加零极点对二阶系统的响应的影响 第三节 反馈控制系统的稳态误差 第四节 劳斯-霍尔维茨稳定性能判据
  1. 2009/9/2
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康耐视DataMan 手持式 ID 读码器
康耐视提供业内应用范围最广的高性能工业手持式读码器。 这些读码器在 DPM码读取应用方面具有无可匹敌的优势,其性能、耐用性和读取棘手标记的能力尤为重要。DataMan® 手持式读码器系列如今还包括 DataMan 700 系列,从而使得备受好评的康耐视 ID 代码读取技术在工业 ID 读取应用领得以广泛应用。
  1. 2009/9/2
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电子测量原理(8)
电子测量的基本方法!采用什么测量方法主要取决于被测对象和测量要求,电子测量的基本对象是各种电参量,归结为电的信号和系统!信号的特点、信号的分类!《电子测量原理》是电子、电气、通信、自动化及仪器类专业的重要技术基础课程。包括电子测量的基本原理、测量误差分析和实际应用,主要电子仪器的工作原理,性能指标,电参数的测试方法,该领的最新发展等。电子测量技术综合应用了电子、计算机、通信、控制等技术。2章.电子测量概论 (1)电子测量的定义、特点、内容、意义、基本内容。 (2)基本电子测量技术:频测量技术(正弦)、时测量技术(脉冲)、统计测量技术(随机)、数据测量技术(数据) (3)电子测量的基本功能的实现原理:变换、比较、处理、显示 (4)数字化、智能化电子测量仪器主要功能及组成方框图
  1. 2009/8/27
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电子测量原理(7)
电子测量的基本方法!采用什么测量方法主要取决于被测对象和测量要求,电子测量的基本对象是各种电参量,归结为电的信号和系统!信号的特点、信号的分类!《电子测量原理》是电子、电气、通信、自动化及仪器类专业的重要技术基础课程。包括电子测量的基本原理、测量误差分析和实际应用,主要电子仪器的工作原理,性能指标,电参数的测试方法,该领的最新发展等。电子测量技术综合应用了电子、计算机、通信、控制等技术。2章.电子测量概论 (1)电子测量的定义、特点、内容、意义、基本内容。 (2)基本电子测量技术:频测量技术(正弦)、时测量技术(脉冲)、统计测量技术(随机)、数据测量技术(数据) (3)电子测量的基本功能的实现原理:变换、比较、处理、显示 (4)数字化、智能化电子测量仪器主要功能及组成方框图
  1. 2009/8/27
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