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自动控制理论教程(7-8): 用MATLAB进行暂态响应分析 3.8.1 线性系统的MATLAB表示 3.8.2 传递函数系统单位阶跃响应的求法 3.8.3 脉冲响应 3.8.4 求脉冲响应的另一种方法 3.8.5 斜坡响应 3.8.6 系统时域响应的直接求取

2010/3/18
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自动控制理论教程(5-6): 第三章控制系统的时域分析法 3.1 线性系统的稳定性 3.1.1 稳定性的基本概念 3.1.2 线性系统的稳定性 3.1.3 线性系统稳定的充分必要条件 3.1.4 劳斯一赫尔维茨(Routh—Hurwitz)稳定判据 3.2 线性系统稳定性的MATLAB判定方法 3.3 控制系统的静态误差 3.3.1 典型输入信号 3.3.2 静态误差和误差传递函数 3.3.3 静态误差系数 3.3.4 动态误差 3.4 控制系统的暂态响应性能指标 3.5 一阶系统暂态响应 3.5.1 一阶系统的单位阶跃响应 3.5.2 一阶系统的单位脉冲响应 3.5.3 线性定常系统的重要特性 3.6 二阶系统的暂态响应 3.6.1 二阶系统的单位阶跃响应 3.6.2 二阶系统的暂态响应指标 3.6.3 二阶系统的脉冲响应 3.7 高阶系统的暂态响应

2010/3/17
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电路原理(1-2): 本课程定位为理工类本科生的基础课，课程知识是对实际问题的抽象研究。课程不涉及具体电器元件，主要讲述电路的一般分析计算方法，具有较强的理论性。电路原理是研究电路中发生的电磁现象，利用电路基本理论和基本定律进行分析计算，是理工类本科生的一门重要基础课程；电路研究内容及应用方向： a>.强电部分：电能输送分配、电网、电功率计算、效率、电气安全等； b>.弱电部分：电信号传输、处理、调制解调、滤波、畸变分析、模拟和数字信号、电路特性等；应用研究领域包括电气驱动、自动化工程、电力电子、电气信息工程、通信工程、电子仪器及测量、计算机、光电工程等.主讲：范承志，男，籍贯浙江滋溪，浙江大学电气工程学院副教授，浙江大学电工电子基础教学中心副主任，电工理论与新技术研究所副所长，浙江省电力学会理事。先后受教授于浙江大学和英国MANCHESTER大学，长期从事电路理论的教学和研究工作，主持完成电路精品课程建设等多项教学改革研究项目，2001年出版《电路原理》，2003年合作出版《直线电机技术手册》。

2010/3/16
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德国倍福中国区董事总经理梁力强先生_CAMRS2009: 倍福中国区董事总经理梁力强先生专访！德国倍福（Beckhoff）公司致力于实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统，所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统。近30年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。倍福一直致力于“自动化新技术”，XFC极速控制技术是其目前正在全面推广的控制技术新理念，该技术代表着一种速度极快且时间确定性极高的控制技术。自2001年正式进入中国市场以来，倍福在中国的业务迅速发展，先后成立了北京、上海、广州、成都分支机构，以及宁波、武汉、青岛等地办事处，并连续多年保持了50%以上的业绩增长。近年来，倍福在风电领域取得的突破性进展使其发展更为迅猛。2008年，倍福中国区业绩实现了100%的增长，2009年，其中国区业绩预计可突破2亿元。

2010/3/14
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嵌入式基本概念_嵌入式系统(5): 一：嵌入式系统的基本组成；二：微处理器基本知识；三：嵌入式微处理器的相关知识；四：嵌入式软硬件裁剪原则；五：嵌入式实时操作系统的相关知识；六：嵌入式系统设计方法概述。嵌入式系统一般由硬件和软件两部分组成，硬件通常包含嵌入式微处理器、存储器和外围接口电路，软件通常由引导程序、操作系统和应用程序组成。随着芯片技术的不断发展，嵌入式微处理器品种已有数百种，主频也越来越高，通常主频都在200MHZ以上，有的甚至高达1GMHZ。多处理器、多核处理器平台也逐渐应用在嵌入式领域，不过现在大量使用的还是32位单处理器组成的平台. 在嵌入式系统中，存储器负责保存程序和数据。与PC机有所区别的是，为了保持嵌入式系统的微型化，存储器通常由半导体集成电路来实现。

2010/3/5
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一方梯队专注领域介绍（德文）: 一方梯队软件有限公司(infoteam Software Gmbh) 成立于1983年，位于德国德国纽伦堡附近Bubenreuth市，专门从事自动化和嵌入式系统的软件开发与服务工作，几乎遍及了工业和医疗软件工程的每个领域。多年来infoteam 公司以自动化软件开发平台OpenPCS 工具包为主导，向全球客户提供高品质的自动化软件开发工具包和整体解决方案，基于IEC 61131-3国际标准的OpenPCS开发平台适用于从PLC逻辑控制、运动控制到工业过程控制的多种场合，在电力、医疗、安全体统、冶金、市政、交通、石化、制药、包装、印刷、塑料、纺织、机床和半导体等众多领域得到了广泛应用是IEC61131-3软件的领导者和开拓者。我们为用户提供满意的系统铸久了一方梯队软件有限公司技术的领先优势。除了标准的软件产品，我们还提供适合个别用户的特殊需求的全面地解决方案。我们的软件确保全年的运行稳定。我们提供相应的服务和技术支持来确保您的投资的安全。我们的目标是作为首选的软件提供商为自动化系统诸如楼宇控制系统设备、医疗设备生产商提供优质的软件产品。今天，全球许多的著名嵌入式系统生产商上在他们的产品了应用了我们的软件。英格兰的汽轮机控制，西伯利亚的管道监控，以及台湾的挤出设备和中国大陆的吹膜注塑设备，都应用了我们的软件。更多信息请查阅产品单元。

2010/3/4
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西门子S7200 PLC编程及应用[课件]: 西门子S7200 PLC编程及应用廖常初主编。本书以西门子公司的S7200 PLC为例，介绍了PLC的工作原理、硬件结构、指令系统、最新版编程软件和仿真软件的使用方法；介绍了数字量控制梯形图的一整套先进完整的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间；介绍了S7200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法；介绍了配方、数据记录、PLC在模拟量闭环控制和变频器控制中的应用、文本显示器与组态软件的应用等内容；还介绍了用编程向导自动生成PLC的高级应用的用户程序的方法。目录前言第1章概述1 11PLC的基本概念与基本结构1 111PLC的基本概念1 112PLC的基本结构1 113怎样下载PLC的资料和软件3 12PLC的特点与应用领域3 121PLC的特点3 122PLC的应用领域4 13习题5 第2章PLC的硬件与工作原理6 21PLC的硬件6 211PLC的物理结构6 212CPU模块中的存储器7 213I/O模块8 22PLC的工作原理9 221用触点和线圈实现逻辑运算9 222PLC的操作模式10 223PLC的工作原理11 23S7200系列PLC14 231S7200的特点14 232CPU模块16 233数字量扩展模块19 234模拟量扩展模块与热电偶热电阻扩展模块19 235称重模块22 236位置控制模块22 237STEP 7Micro/WIN编程软件与显 ...

2010/3/4
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堡盟适用于危险区域的物位开关FlexLevel Switch 4401: 堡盟适用于危险区域的物位开关FlexLevel Switch 4401 !随着FlexLevel Switch 4401的问世，堡盟的过程仪表产品又新添了一款可在高达180°C的高温下工作的卫生型液位开关。它可以连接到个人电脑上，并通过FlexProgrammer 9701轻松进行组态。当检测到介质时，开关顶部会发出明亮的蓝光。即使将传感器安装在储罐顶部，指示蓝光也能够非常容易地被观测到。 FlexLevel Switch 4401是LSM液位开关的升级产品，将于6月份开始上市。该产品是专为卫生型应用而开发的，因此所有接液部件全部采用符合FDA（美国食品及药物管理局）标准的耐酸不锈钢或PEEK热塑性塑料制成。这款液位开关符合EHEDG（欧洲卫生工程设计集团）要求并且通过了3A认证，因此特别适用于食品和饮料工业。此外，针对在危险区域0、1和2中的应用而言，还可以提供符合ATEX标准的液位开关。 FlexLevel Switch已经进行了出厂预设置，无须任何进一步调节。它不仅可以检测液体和粘性流体的液位，甚至还能检测干燥固体介质的料位。对于特别难检测的介质（例如粘合剂），自学习功能可以使其检测到手动调节的液位。开关状态可设为“常开”或“常闭”。通过编程设备可以将输出类型设定为PNP、NPN或数字量输出。这款液位开关可连接到个人电脑上，并通过FlexProgrammer 9701进行组态，从而在检测某些介质时实现可视化精调以及门输出或放大，例如从CIP（就地清洁）清洗剂中分离介质。标准版FlexLevel Switch能够长期在-40°C到+85°C的过程温度下工作。然而，它也适合用于短期温度高达140°C（最长1小时）的CIP和SIP（就地杀菌）设备中。当安装一个可选的100毫米或250毫米冷却颈后，FlexLevel Switch甚至能够在高达180°C 的过程温度下工作。冷却颈采用滑动连接设计，因此它们可以起到延伸管的作用，例如当传感器尖端必须深入装有粘性介质（比如酸奶）的容器中或者必须通过一个容器绝热层去接触介质时。

2010/3/1
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信号降噪及信号特征提取: 由NI资深信号处理架构师钱世锷，介绍如何进行信号降噪与信号特征提取。钱世锷:美国国家仪器公司 (National Instruments Corp., Austin, Texas) 信号处理资深架构师，主要工作包括数字信号处理算法的研究、LabVIEW信号处理工具包的开发以及信号处理相关应用的技术支持。他曾和多个国际著名研究机构和公司合作，解决无线电、雷达、声纳、声音与振动、地震、生物工程等领域里降噪和特征提取等信号处理的难题。在过去的十多年里，他和他的同事在国际最权威的信号处理期刊上联合发表了十五篇论文。1996和2000世界最主要的教育出版社Prentice Hall先后出版了钱世锷的两本时频联合分析和小波分析方面的英文专著。由于在时频联分析方法和应用方面的独创性工作，他和他的同事陈大庞博士共同被 IEEE Signal Processing Magazine 聘为其1999年3月时频联合分析特刊的特邀编辑。至今，钱世锷和他的同事们在美国、欧洲和日本共拥有17项信号处理方法的专利。随着现代工业应用中复杂性的提高，对信号降噪与特征提取等信号分析方法的需求也越来越广，如何从繁杂的原始信号中提炼出最有价值的信息成为技术关键，来自NI 公司的资深信号处理专家钱世锷将为您现场讲解包括时频分析、小波分析、多通道谱分析在内的多种信号处理方法，配合丰富的相关应用领域实例介绍，为您启发思路，助您进一步掌握高效的信号处理技术，实现项目提升与完善。

2010/2/24
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局域网络实例-计算机网络基础(30-31): 以镇海石化局域网为例讲解局域网络实例！

2010/2/16
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