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眼明手捷——统一平台下实现机器视觉与运动控制的无缝协作在线研讨会: 眼明手捷，代表了机器视觉与运动控制的无缝协作。通常这需要两个不同领域的专业知识的集合，而在NI平台下，工程师得以快捷地在统一的平台下进行开发，实现眼和手的协调工作。近年来，NI在已有的高性能机器视觉与运动控制平台的基础上，陆续推出了诸多针对自动化现场应用的软硬件，如，坚固紧凑的智能相机，高性能PAC(可编程自动化控制器)，以及基于PAC的运动控制模块。讲座中，不仅将涉及如何利用NI平台将机器视觉与运动控制系统有机地进行结合，同时也将向您介绍如何为现有工业自动化系统添加更多功能。

2010/4/8
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从零开始学电路仿真Multisim与电路设计Protel技术[课件]: 本书是为读者从零开始，快速掌握EDA(电子设计自动化)领域中最常用、最流行的两个功能强大的应用软件Multisim、Protel而编写的。该书首先介绍了EDA技术的发展与应用，并对常用EDA软件作了简要说明，然后重点对Multisim、Pmtel软件的使用方法和实战技巧做了详细的介绍。对于Multisim，选择了其最新版本Multisim 7为介绍对象；对于Protel，选择了在国内使用最为广泛，对计算机配置要求不高，且容易上手的Pmtel 99SE作为介绍对象。第一章 EDA常用软件简介第一节 EDA概述第二节 EDA常用软件一、Protel 二、orCAD 三、Pspice 四、Edison和TINA 五、EWB和Multisim 六、MAX+plusⅡ 第二章 Multisim 2001的操作界面与软件设置第一节 Multisim 7的基本操作界面一、标题栏二、菜单栏三、工具栏四、电路窗口和状态栏第二节 Multisim7的软件设置一、通过单击鼠标右键设置二、通过Preferences(优先)进行设置三、通过Customize(定制)进行设置第三章用Multisim7绘制电路原理图第一节 Multisim7元件库介绍一、电源库(Sources) 二、基本元件库三、二极管库四、晶体管库五、模拟元件库六、TTL器件库七、CMOS器件库八、各种数字元件库九、混合器件库十、指示器件库十一、其他器件库十二、射频元件库十三、机电元件库第二节元器件的编辑一、编辑元件二、创建元件三、元件符号编辑器第三节原理图的绘制一、元件的选取二、元件的操作

2010/4/6
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自动控制理论教程(23-24-25): 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系小结习题

2010/4/3
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研华智慧自动化之旅--Total Solution在线研讨会: 当我们不断享受科技所带来的现代文明时，研华凝聚群体智慧，整合信息与通讯技术，注入高效率、低能耗、低风险、低成本及绿色环保等要素，深耕自动化领域，与合作伙伴共同努力，提供智能型解决方案，为产业和社会的创新贡献力量。　　春回大地之际，依托于中国工控网在线平台，研华自动化中国区总经理蔡奇男先生，与大家真诚分享研华在设备自动化、电力与能源、智能交通、环境与设施管理、智能楼宇与能源管理等五大行业的解决方案及成功应用实例。以最客观、最真实的视角，为您解读研华自动化在中国各行各业中的贡献。　　期望自动化融于我们的工作、生活中，让我们的世界更智慧、更环保；让我们的生活更丰富、更美好。

2010/4/2
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多智能体原理与技术[课件]: 《多智能体原理与技术》出版社：清华大学出版社原出版社：Wrod Scientific Publishing Co.Pte.Ltd. 作者：（加）Jiming Liu/ 译者：靳小龙/ 张世武/《多智能体原理与技术》旨在介绍自治智能体与多智能体系统研究领域的理论和计算基础，并深入讨论开发各种基于智能体的系统的实用方法。《多智能体原理与技术》分为7章，分别介绍智能体的概念，行为建模、规划与学习，合成的自治，分布式计算的动力性，智能体系统中自组织的自治，自治计算，自计算的动力性与复杂性。这《多智能体原理与技术》可作为各类高等学校计算机科学与技术专业及相关专业的研究生教材，也可供有关研究人员与工程师参考。

2010/4/1
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自动控制理论教程(20-21-22): 奈奎斯特稳定判据:根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用

2010/3/29
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基于网络环境的智能控制[课件]: 作者：周祖德出版社：国防工业出版社本书对基于网络环境的智能控制的基本理论、先进技术、信息安全与可靠性技术、以及网络环境下控制的特殊问题等作了较全面的阐述，并理论联系实际，介绍了网络环境下智能控制的典型应用案例。论述时，围绕网络环境下智能控制基本理论和技术的热点问题，结合作者研究工作的体会，重点介绍了这一崭新领域的基本理论、概念、特殊问题和关键技术，并对基于网络环境的智能控制的新技术与发展前景进行了分析与探讨。本书可作为全国高等院校工科机械类、自动控制类及相关专业的研究生教材，也可作为相关专业教师及工程技术人员的重要参考书。第1章控制技术与系统的发展过程 1．1 基于数字逻辑的硬件控制 1．1．1 从继电器的电气控制到可编程控制器的硬件控制系统 1．1．2 计算机硬件控制系统 1．1．3 计算机控制系统分类 1．2 基于智能的计算机控制系统 1．2．1 基于单板机(TP-801)、单片机(MGS-51)的微型计算机控制系统 1．2．2 基于工控机的计算机控制系统 1．2．3 从一般计算机自动控制到智能控制 1．3 基于网络的智能控制技术与系统 1．3．1 基于局域网的现场总线控制系统 1．3．2 基于Internet的计算机控制系统 1．3．3 基于嵌入式Web的智能控制系统 1．4 智能控制发展的历史进程及特点 1．5 智能控制的主要研究内容本章小结

2010/3/29
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从零开始学电气控制与PLC技术[课件]: 从零开始学电气控制与PLC技术.刘建清.扫描版.本书是为使读者从零起步，快速掌握以PLC(可编程逻辑控制器)为核心的电气控制电路的设计与应用技术而编写的。. 本书首先重点介绍了常用低压电器、电动机基本控制电路，并对一些实用电气控制电路进行了简要分析。然后以欧姆龙CPM1A系列的PLC为例，详细介绍了PLC的硬件和指令系统，并遵循从简单到复杂的顺序，列举了PLC在不同领域中的典型应用实例；最后，简要介绍了PLC的安装维修和通信技术第一章常用低压电器. 第一节低压电器的分类第二节刀开关、转换开关和自动空气开关一、刀开关二、转换开关三、自动空气开关第三节低压熔断器一、熔断器结构及电流一熔断时间特性二、熔断器的技术参数三、常用熔断器第四节主令电器一、按钮二、位置开关第五节接触器一、交流接触器二、直流接触器第六节继电器一、电磁式继电器二、时间继电器 .三、热继电器四、速度继电器五、压力继电器六、温度继电器第七节其他常用低压电器一、电磁铁二、常用起动器三、频敏变阻器第八节典型低压电器故障检修一、低压开关的维修二、接触器的维修三、继电器的维修四、熔断器的维修五、按钮的维修第二章电动机基本控制电路第一节三相异步电动机的起动控制一、鼠笼异步电动机直接起动控制二、鼠笼异步电动机降压起动控制三、绕线式异步电动机起动控制第二节三相异步电动机的正反转控制一、手动正反转控制二、接触器互锁的正反转控制三、按钮互锁正反转控制四、接触器按钮双重互锁正反转控制第三节三相异步电动机的制动控制一、机械制动控制二、电气制动控制第四节三相异步电动机的行程控制一、自动循环运行控制线蹈二、自动延时往复运动控制线路

2010/3/25
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智能控制与Lon网络开发技术[课件]: 智能控制与Lon网络开发技术ISBN:781077204X定价:30.00著作者:马莉目录第一部分智能控制基础第1章智能控制概述 1.1 智能控制的基本概念1 1.1.1 什么是智能1 1.1.2 什么是智能控制2 1.1.3 智能控制的研究对象3 1.1.4 智能控制系统的原理3 1.1.5 智能控制系统的功能与特点5 1.2 智能控制的产生与发展5 1.3 智能控制的研究领域6 1.4 智能控制与Lon控制网络7 1.4.1 Lon控制网络技术8 1.4.2 Lon网络与智能控制8 1.5 智能控制的发展趋势9 1.5.1 智能控制的主要技术10 1.5.2 智能控制的发展趋势10 第2章模糊控制系统 2.1 模糊控制概述13 2.2 模糊集合的基本概念13 2.2.1 普通集合13 2.2.2 模糊集合14 2.2.3 模糊集合的运算15 2.2.4 隶属函数的建立16 2.3 模糊关系18 2.3.1 普通关系18 2.3.2 模糊关系19 2.3.3 模糊关系矩阵运算19 2.4 模糊推理20 2.4.1 模糊逻辑20 2.4.2 模糊语言逻辑21 2.4.3 模糊推理21 2.5 模糊控制器的基本原理与设计24 2.5.1 模糊控制器的基本原理24 2.5.2 模糊控制器的设计方法25 2.6 模糊控制器设计举例27 第3章专家控制系统 3.1 专家系统的基本原理33 3.2 专家系统的知识表示方法34 3.2.1 产生式规则的表示35 3.2.2 框架知识表示法35 3.2.3 与或图表示法36 3.2.4 知识的状态空间表示38 3.2.5 神经网络知识表示39 3.3 专家系统的推理机制40 3.3.1 逻辑推理41 3.3.2 不确定性推理46 3.4 专家系统的搜索策略47 3.4.1 深度优先搜索

2010/3/24
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自动控制理论教程(13-14): 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹.第五章频率响应法 5.1 频率特性 5.1.1 由传递函数求系统的频率响应 5.1.2 由实验方法求频率特性 5.1.3 频率特性的基本概念 5.2 极坐标图 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系

2010/3/23
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