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[第2讲]ST语言基本操作(For循环与While循环)-其他语言编程
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  1. 2009/11/20
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[第1讲]SFC语言基本操作-其他语言编程
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  1. 2009/11/20
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[第3讲]如何实现高速脉冲输出中断-中断
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  1. 2009/11/20
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[第2讲]如何实现高速计数中断-中断
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  1. 2009/11/20
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[第1讲]如何设置中断——中断
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  1. 2009/11/20
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气动机器人手臂Airics_arm
“气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型,机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动,包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。 机器肌肉是Festo公司的一个产品,已经广泛应用于工业应用,叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀,让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。 扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理,就像开发后背、臀部和脖子部位一样,比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.
  1. 2009/11/20
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ABB 可编程控制器AC500系列用户手册[课件]
AC500是一款灵活一致的扩展升级产品,能够适应各种不同的自动化任务:各种相关的设备可以根据用户的需求灵活的组合和使用,从而实现库存的最小化。
  1. 2009/11/20
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建立任务栏_ABB RobotStudio进阶教程5
建立任务栏 (1:32 min) 如何使用"建立任务栏"在工作站内重新定位系统
  1. 2009/11/20
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FANUC Series 0 iMate-MC 操作说明书
本说明书由以下几部分构成: I. 概述 叙述了章节的组成、可用的系统型号、相关的说明书和阅读本说明书的注意事项。 II..编程 叙述了每个功能:用 NC 语言进行编程的指令格式、特性和限制。当用会话式自动编程功能生成程序时,请参阅会话式自动编程功能说明书(表 1)。 III.操作 叙述了机床的手动操作和自动运行、输入/输出数据和编辑程序的方法。 IV. 编程引导0i 叙述了编程引导 0i 的详细内容,以及如何使用编程引导 0i 的方法。 V.维护 叙述了更换电池的方法。 附录 列出了纸带代码表、有效数据范围和错误代码表。
  1. 2009/11/19
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周立功ZLG_GUI图形用户界面[课件]
周立功公司提供的嵌入式系统图形界面的内核!图形用户界面(Graphical User Interface,简称 GUI,又称图形用户接口)是指采用图形方式显示的计算机操作用户接口。与早期计算机使用的命令行界面相比,图形界面对于用户来说在视觉上更易于接受。然而这接口若要通过在显示器的特定位置,以“各种美观、而不单调的视觉消息”提示用户“状态的改变”,势必得比简单的文字消息体现,花上更多的计算能力,计算“要改变显示器哪些光点,变成哪些颜色”。
  1. 2009/11/19
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