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[第12讲] S7-200中的步进阶梯指令、比较指令的应用: 本节重点讲解了步进阶梯指令、比较指令的应用，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/15
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电路基础(4) _nwpu2009: 本课为双语教学!电路模型和电路定律基本内容：实际电路与电路模型。电路的基本变量。电压、电流的参考方向。电路元件，电路元件的特性及其电压、电流的关系。电压源、电流源及受控源。电功率与电、磁能量。基尔霍夫电流定律（KCL）。基尔霍夫电压定律（KVL）。线性元件与非线性元件的概念。端口的概念。可选内容：时变与非时变的概念。有源与无源的概念。 2、电阻电路的分析基本内容：等效的概念，串、并联电阻电路的计算，星形连接与三角形连接的等效变换，含源电阻电路的等效变换。支路法、回路法、节点法。叠加定理、戴维南定理与诺顿定理，替代定理，互易定理，最大功率传输定理。含理想运算放大器电路的分析。

2009/9/15
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[第11讲] S7-200中的步进阶梯指令应用: 本节重点讲解了步进阶梯指令，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/15
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可编程计算机控制器原理与应用1: 主讲：李玉忍!可编程计算机控制器原理与应用!可编程计算机控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术（简称3C技术）为一体的新型工业控制装置。可编程计算机控制器从20世纪60年代诞生以来，历经：可编程逻辑控制器（PLC）、可编程控制器（PC）、可编程计算机控制器（PCC）!可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，简称PCC)是集计算机技术，通讯技术，自动控制技术(简称3C技术)为一体的新型工业控制装置。如今的PCC以其极高的可靠性，丰富的编程语言，实用的编程方法，强大的功能，优良的性能，良好的耐恶劣环境的能力而成为工业控制领域中增长速度最迅猛的工业控制设备。新一代的PCC已经能胜任大型的集散控制和复杂的过程控制。其良好的兼容性，强大的通讯功能，优良的适时性，丰富的功能函数，品种繁多的硬件模块，多种编程语言的使用等，使PCC已能适应各种工业控制的需要。本课程是机电控制类专业的重要专业基础课，其教学任务是使学生掌握在工业控制领域应用日益广泛的可编程计算机控制器的工作原理、指令系统、编程技术、系统配置、数据处理等内容，并通过多个可编程计算机控制器控制技术在工程项目中的应用实例分析，培养学生掌握实际工程系统分析、设计的基本理论和基本方法，以及必要的基本实验技能，树立工程概念，提高动手能力，为后续课程（可编程计算机控制器网络与通信，运动控制系统，工业过程控制等）的学习打下基础。

2009/9/15
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[第10讲] S7-200中的步进阶梯指令: 本节重点讲解了步进阶梯指令，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/15
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[第9讲] S7-200中的扫描周期、扫描输入输出、立刻输入输出: 本节重点讲解了扫描周期、扫描输入输出、立刻输入输出等，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/15
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[第8讲] S7-200中的常用常用基本指令-触点与线圈（下）: 本节重点讲解了基本指令-触点与线圈，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/15
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[第7讲] S7-200中的常用常用基本指令-触点与线圈（上）: 本节重点讲解了基本指令-触点与线圈，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/15
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频率特性的概念-吉大自动控制原理34讲(14): 讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不同，频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。。频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能，频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法是统一的。应用时域分析法法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统，但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode)，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。

2009/9/14
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复合控制和小结-吉大自动控制原理34讲(13): 反馈控制加给定顺馈控制！小结：本章对控制系统分析的基本内容进行了讨论，概括地讲就是稳定性、瞬态性能和稳态性能。使用闭环反馈，必然带来设备及元器件的花销和随之而来的系统的复杂问题，另外对于原本稳定的开环系统，由于反馈的引入，完全可以赞成造成闭环系统的不稳定。但是，尽管如此，反馈控制系统在各行各业得到了广泛的应用，这是由于反馈控制能够：1，减少被控过程中参数变化时系统的灵敏度；2，有利于控制和调节系统的瞬态响应必能；3，提高系统对干扰的抑制力；4，减小或消除系统的静态误差。

2009/9/14
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