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跟我学模拟电子电路[课件]: 跟我学模拟电子电路!

2009/11/10
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三菱FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列编程手册[课件]: 三菱FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列编程手册!本手册是FX系列微型可编程控制器用的顺控程序指令说明书。包括基本指令、步进梯形指令、应用指令。

2009/11/10
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西门子SIMATIC S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程手册[课件]

西门子SIMATIC S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程手册[课件]: 本手册是以梯形图(LAD)程序语言创建用户程序的指南。本手册同时也包含了描述梯形图语言元素的语法和函数的参考章节。基础知识要求本手册供S7程序员、操作员以及维护/维修人员使用。要了解本手册，需要具有自动化技术的常规知识。除此之外，还需要具有计算机应用能力和其它类似于PC(例如，编程设备)的、使用MS Windows 2000专业版或MS Windows XP专业版操作系统的工作设备的知识。手册应用范围本手册适用于STEP 7编程软件包5.3版本。符合IEC 1131-3标准 LAD符合国际电工技术委员会标准IEC 1131-3中定义的“梯形图”语言。欲知更多详细资料，请参见STEP 7文件NORM_TBL.WRI中的标准表。

2009/11/10
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绘制根轨迹的规则2-吉大自动控制原理34讲(29): 绘制根轨迹的依据根轨迹的基本任务在于，由已知的开环零、极点的分布及根轨迹增益，通过图解的方法找出闭环极点。Kr由0变到无穷大时，闭环系统特征方程的根在S平面上运动的轨迹。因此，系统的特征方程便是绘制根轨迹的依据。 1. 绘制根轨迹的相角条件与系统开环根轨迹增益值Kr大小无关。即在S平面上，所有满足相角条件的点的集合构成系统的根轨迹图。即相角条件是绘制根轨迹的主要依据。 2. 绘制根轨迹的幅值条件与系统环根轨迹增益值Kr大小有关。即Kr值的变化会改变系统的闭环极点在S平面的位置。 3. 在系统参数确定的情况下，凡能满足相角条件和幅值条件的S值，就是对应给定参数的特征根或系统的闭环极点。 4. 由于相角条件和幅值条件只与系统的开环传递函数有关，因此，已知系统的开环传递函数便可绘制出根轨迹图。二. 绘制根轨迹的规则 1. 当开环零点数（m）大于开环极点数（n）时，除有n条根轨迹起始于开环极点（称为有限极点）外，还有m—n 条根轨迹起始于无穷远点（称为无限极点）。这种情况在实际物理系统中虽然不会出现，但在参数根轨迹中，有可能出现在等效开环传递函数中。 2. 根轨迹在实轴上的分离点和会合点若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间（其中一个可以是无限极点），则在这两个极点之间至少有一个分离点。但在有些情况下，根轨迹的分离点也可能以共轭形式出现在复平面上。显然，复平面上的分离点表明系统特征方程的根中至少有两对相等的共轭复根存在。

2009/11/10
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北航单片机教程2: 第3讲第二章单片机的硬件结构单片机的并行输入输出口电路第4讲第二章单片机的硬件结构时钟电路与时序单片机的工作方式

2009/11/9
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北航单片机教程1: 第1讲第一章单片机概述第二章单片机的硬件结构单片机的逻辑结构第2讲第二章单片机的硬件结构单片机的内部存储器

2009/11/9
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三菱FX系列可编程控制器编程手册[课件]: 三菱FX系列可编程控制器编程手册,FX全系列通用。供用户学习使用时参考！FX系列是三菱电机最微型的可编程控制器，适用于小规模控制的基本型机器，具有小型且高性能的特点，可以扩展通讯功能。

2009/11/9
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绘制根轨迹的规则-吉大自动控制原理34讲(28): 绘制根轨迹的依据根轨迹的基本任务在于，由已知的开环零、极点的分布及根轨迹增益，通过图解的方法找出闭环极点。Kr由0变到无穷大时，闭环系统特征方程的根在S平面上运动的轨迹。因此，系统的特征方程便是绘制根轨迹的依据。 1. 绘制根轨迹的相角条件与系统开环根轨迹增益值Kr大小无关。即在S平面上，所有满足相角条件的点的集合构成系统的根轨迹图。即相角条件是绘制根轨迹的主要依据。 2. 绘制根轨迹的幅值条件与系统环根轨迹增益值Kr大小有关。即Kr值的变化会改变系统的闭环极点在S平面的位置。 3. 在系统参数确定的情况下，凡能满足相角条件和幅值条件的S值，就是对应给定参数的特征根或系统的闭环极点。 4. 由于相角条件和幅值条件只与系统的开环传递函数有关，因此，已知系统的开环传递函数便可绘制出根轨迹图。二. 绘制根轨迹的规则 1. 当开环零点数（m）大于开环极点数（n）时，除有n条根轨迹起始于开环极点（称为有限极点）外，还有m—n 条根轨迹起始于无穷远点（称为无限极点）。这种情况在实际物理系统中虽然不会出现，但在参数根轨迹中，有可能出现在等效开环传递函数中。 2. 根轨迹在实轴上的分离点和会合点若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间（其中一个可以是无限极点），则在这两个极点之间至少有一个分离点。但在有些情况下，根轨迹的分离点也可能以共轭形式出现在复平面上。显然，复平面上的分离点表明系统特征方程的根中至少有两对相等的共轭复根存在。

2009/11/9
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广义根轨迹-自动控制原理[课件]: 在实际工程系统的分析、设计过程中，有时需要分析正反馈条件下或除系统的根轨迹增益以外的其它参量（例如时间常数、测速机反馈系数等）变化对系统性能的影响。这种情形下绘制的根轨迹（包括参数根轨迹和零度根轨迹），称为广义根轨迹。

2009/11/9
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根轨迹法-自动控制原理[课件]: 根轨迹法是一种图解方法，它是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（即系统的闭环极点）在S平面上的分布，因此，用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，特别是对于高阶系统和多回路系统，应用根轨迹法比用其他方法更为方便，因此在工程实践中获得了广泛应用。本章主要介绍根轨迹的概念，绘制根轨迹的基本规则和用根轨迹法分析自动控制系统的根轨迹的方法。

2009/11/9
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